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1、異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)程序1.額定數(shù)據(jù)和技術(shù)要求(1) 額定功率 =16kW (2) 相數(shù) m=3(3) 額定線電壓 =380V(4) 額定頻率 f=50Hz(5) 極對(duì)數(shù) p=2(6) 額定效率 =93.0%(7) 額定功率因數(shù)=0.93(8) 失步轉(zhuǎn)矩倍數(shù)=1.8(9) 繞組型式 單層交叉,Y接(10) 額定相電壓=219.39V(11) 額定相電流(12) 額定轉(zhuǎn)速(13) 額定轉(zhuǎn)矩(14) 絕緣等級(jí) B級(jí)2.主要尺寸(15) 鐵芯材料 DW470-50(16) 轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)形式 內(nèi)置徑向W型(17) 氣隙長(zhǎng)度 =0.065cm(18) 定子外徑 =25.5cm(19) 定子內(nèi)徑 =
2、17cm(20) 轉(zhuǎn)子外徑 (21) 轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 =6cm(22) 定、轉(zhuǎn)子鐵芯長(zhǎng)度 =20.1cm(23) 電樞計(jì)算長(zhǎng)度 (24) 定子槽數(shù) =36(25) 定子每極每相槽數(shù) (26) 極距 (27) 硅鋼片質(zhì)量 式中,沖剪余量,cm: 和中較大者,cm 鐵的密度, 鐵芯疊壓系數(shù),0.920.953.永磁體計(jì)算(28) 永磁材料牌號(hào) NTP264H(29) 計(jì)算剩磁密度 式中,20時(shí)的剩磁密度,T 的可逆溫度系數(shù),% IL的不可逆損失率,% t預(yù)計(jì)工作溫度,(30) 計(jì)算矯頑力式中,20時(shí)的計(jì)算矯頑力,kA/m(31) 相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率式中,(32)磁化方向長(zhǎng)度 =0.53cm(33) 寬度 =
3、10.5cm(34) 軸向長(zhǎng)度=20.1cm(35) 提供每極磁通的截面積 (36) 永磁體總質(zhì)量式中,永磁體密度,4.定、轉(zhuǎn)子沖片(37)定子槽形(38)定子槽尺寸 =0.08cm =0.38cm =0.72cm =0.49cm =1.6cm =(39)定子齒距 (40) 定子斜槽距離 (41)定子齒寬 式中,離齒最狹1/3處齒寬由 所以(42) 定子軛計(jì)算高度 (43)定子齒磁路計(jì)算長(zhǎng)度 (44) 定子軛磁路計(jì)算長(zhǎng)度 (45) 定子齒體積 (46) 定子軛體積 (47) 轉(zhuǎn)子軛計(jì)算高度 (48) 轉(zhuǎn)子軛磁路計(jì)算長(zhǎng)度 5繞組計(jì)算(49)每槽導(dǎo)體數(shù) =12(50)并聯(lián)支路數(shù) =1(51) 并繞
4、根數(shù)-線徑 2-1.25 3-1.3式中,、并繞根數(shù) 、導(dǎo)線裸線直徑,mm(52) 每相繞組串聯(lián)匝數(shù) (53) 槽滿率計(jì)算 槽面積式中,h槽楔厚度,cm槽絕緣面積 式中,槽絕緣厚度,cm槽有效面積 槽滿率 式中,、對(duì)應(yīng)于、導(dǎo)線的雙邊絕緣厚度,mm(54) 節(jié)距 y=9槽(55) 繞組短距因數(shù) 式中,(56) 繞組分布因數(shù) 式中,(57) 斜槽因數(shù) 式中,(58) 繞組因數(shù) (59) 線圈平均半匝長(zhǎng) 式中,d繞組直線部分伸出長(zhǎng),一般取13cm為系數(shù),單層線圈 ,4極取0.6式中,與線圈節(jié)距有關(guān)的系數(shù),對(duì)單層同心式線圈或單層交叉式線圈,取平均值(60) 線圈端部軸向投影長(zhǎng) 式中,(61) 線圈端部
5、平均長(zhǎng) (62) 定子導(dǎo)線質(zhì)量 式中,銅的密度,6磁路計(jì)算(63)極弧系數(shù) (64)計(jì)算極弧系數(shù) (65)氣隙磁密波形系數(shù) (66)氣隙磁通波形系數(shù) (67)氣隙系數(shù) 式中,=1(68)空載漏磁系數(shù) =1.3根據(jù)轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)、氣隙長(zhǎng)度、鐵芯長(zhǎng)度、永磁體尺寸以及永磁材料性能等因數(shù)確定(69)永磁體空載工作點(diǎn)假定值 =0.838(70)空載主磁通 (71) 氣隙磁密 (72) (72)氣隙磁位差 直軸磁路 交軸磁路式中,永磁體沿磁化方向與永磁體槽間的間隙,cm(73)定子齒磁密 (74)定子齒磁位差 根據(jù)查附錄2硅鋼片磁化曲線,A/cm(75)定子軛部磁密(76)定子軛磁位差根據(jù)查附錄2硅鋼片磁化
6、曲線,A/cm定子軛部校正系數(shù),查附圖3-1(77)轉(zhuǎn)子軛磁密(78)轉(zhuǎn)子軛磁位差根據(jù)查附錄2硅鋼片磁化曲線,A/cm轉(zhuǎn)子軛部校正系數(shù),查附圖3-1(79)每對(duì)極總磁位差(80)磁路齒飽和系數(shù)(81)主磁導(dǎo)(82)主磁導(dǎo)標(biāo)幺值 (83)外磁路總磁導(dǎo)標(biāo)幺值 (84)漏磁導(dǎo)標(biāo)幺值 (85)永磁體空載工作點(diǎn) 誤差:0.83816-0.838=0.000160.00016/0.838=0.00019<0.1%(86)氣隙磁密基波幅值(87)空載反電動(dòng)勢(shì)7.參數(shù)計(jì)算(88)定子直流電阻式中,銅線電阻率(89)漏抗系數(shù)(90)定子槽比漏磁導(dǎo) 式中,、槽上、下部節(jié)距漏抗系數(shù)=0.951(91)定子槽漏
7、抗(92)定子諧波漏抗可查附圖3-2(93)定子端部漏抗 (94)定子斜槽漏抗 (95) 定子漏抗 (96)直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)折算系數(shù) (97)交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)折算系數(shù)由電磁場(chǎng)算出,或取經(jīng)驗(yàn)值(98)直軸電樞反應(yīng)電抗式中,?。?9)直軸同步電抗8.交軸磁化曲線計(jì)算(100)設(shè)定交軸磁通 分別取0.6、0.7、0.73、0.75、0.79、0.81、0.83、0.85(101)交軸磁路總磁位差 (A)以代替70項(xiàng)中的,計(jì)算第7080項(xiàng),所得的(每對(duì)極)即為交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)(102)對(duì)應(yīng)交軸電流 (103) 交軸電動(dòng)勢(shì) (104)交軸電樞反應(yīng)電抗 給定101項(xiàng)中不同的,重復(fù)101104項(xiàng),即可得到曲線,見
8、下表(Wb)8.7710.2210.6711.111.5411.8312.1312.42(A)567.7668.2696.6731.5767.8796827.2860.9(A)21.325.126.127.428.829.93132.3(V)120140146152158162166170()5.6345.5855.5875.5395.4855.4255.3495.2649.工作特性計(jì)算(105)機(jī)械損耗 =160W可參考同規(guī)格感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械損耗(106)設(shè)定轉(zhuǎn)矩角=(107)假定交軸電流=24.86A(108)交軸電樞反應(yīng)電抗 ()由查曲線(109)交軸同步電抗 (110)輸入功率 =16
9、956.23(W)(111)直軸電流 (112)交軸電流 誤差:=24.86-24.85=0.010.01/24.86=0.0004<1%(113)功率因數(shù) 式中,(114)定子電流 (115)定子電阻損耗(116)負(fù)載氣隙磁通式中,(117)負(fù)載氣隙磁密(118)負(fù)載定子齒磁密 (119)負(fù)載定子軛磁密 (120)鐵耗式中,、定子齒及軛單位鐵損耗,可由和查附錄2硅鋼片損耗曲線、鐵耗修正系數(shù),一般分別取2.5和2(121)雜散損耗可參考實(shí)驗(yàn)值或憑經(jīng)驗(yàn)給定(122)總損耗(123)輸出功率 (124)效率 (125)工作特性 給定一系列遞增的轉(zhuǎn)矩角,分別求出不同轉(zhuǎn)矩角的、等性能,即為電機(jī)的工作特性,見下表()40455565758595100105(W)(W)
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