機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課程考核報(bào)告匯總

1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級：機(jī)械1303姓名：明可富學(xué)號：20132029、20132662組內(nèi)成員：明可富、白成玉考核時(shí)間：2016年04月21日報(bào)告內(nèi)容需包含上以下各內(nèi)容點(diǎn)，務(wù)刪減；本報(bào)告每位同學(xué)打印一份，以組為單位裝訂，于課程結(jié)束一周內(nèi)交回一、實(shí)驗(yàn)上課內(nèi)容實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一機(jī)器人本體實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容：了解機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)及工作原理；解并掌握編程軟件的使用與編程方法；熟悉模塊化拼裝組件的各個(gè)模塊并能熟練的拼接與使用，知道各傳感器的功能與使用方法。2機(jī)器人功能：機(jī)器人本體是面向教育的新一代能移動(dòng)機(jī)器人，它有一個(gè)強(qiáng)大的微處理器系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)，而且它還能擴(kuò)展聽覺、視覺和觸覺，成為真

2、正意義上的機(jī)器人。3編程方法：利用軟件提供的模塊化編程軟件進(jìn)行編程，方便理解與快速使用4實(shí)驗(yàn)圖片：本節(jié)課練習(xí)編程，無圖片。5遇到的問題及解決方法：實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題是紅綠燈在程序下運(yùn)行一次就停止了，解決的辦法是添加一個(gè)循環(huán)，讓紅綠燈能一直工作下去。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二自動(dòng)導(dǎo)向車實(shí)驗(yàn)1模型描述：該模型是一個(gè)自動(dòng)門控制模型，通過開關(guān)來控制門的啟閉，同時(shí)在啟閉過程中保持黃燈亮，當(dāng)開啟或關(guān)閉動(dòng)作完成后綠燈或紅燈亮。設(shè)計(jì)上，使用電機(jī)和齒條齒輪作為自動(dòng)門的傳動(dòng)原件電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)門的橫向左右移動(dòng)，同時(shí)利用磁敏原件來檢測自動(dòng)門是否到達(dá)啟閉位置，并控制信號燈的動(dòng)作。2模型主要組成零件及數(shù)量：導(dǎo)軌*1;齒條*3;磁敏檢測原

3、件*2;變速器*1信號燈：紅黃綠各一個(gè)；電機(jī)*1;控制器*1;連接件及導(dǎo)線若干3實(shí)驗(yàn)圖片：4小組成員分工:編程及調(diào)試;(2)其他成員：裝置的組裝與調(diào)試5模型創(chuàng)新性描述：使用磁敏元件模擬行人，當(dāng)感應(yīng)到有人接近時(shí)，門自動(dòng)開啟，較實(shí)驗(yàn)要求更加智能化。6本人遇到的問題及解決方法：在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)，程序初始化并開始運(yùn)行時(shí)會出現(xiàn)錯(cuò)誤，經(jīng)分析后增加初始化復(fù)位功能，問題消除。(1)本人承擔(dān)的工作:機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課程考核報(bào)告5實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三電梯實(shí)驗(yàn)1模型描述：該模型模擬電梯運(yùn)行，通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電梯上下行，根據(jù)按鍵確定欲停止樓層，并通過磁敏檢測元件檢測電梯當(dāng)前所到樓層。2模型主要組成零件及數(shù)量：電機(jī)*1;信號燈

4、*2;細(xì)線*1;磁敏傳感器若干；連接件及導(dǎo)線若干；電源控制器*1。3實(shí)驗(yàn)圖片:4小組成員分工:(1)本人承擔(dān)的工作：編程及調(diào)試(2)其他成員：部件總裝及調(diào)試5模型創(chuàng)新性描述：改善提升裝置結(jié)構(gòu)，使電梯運(yùn)行速度更穩(wěn)定，更人性化。6本人遇到的問題及解決方法：在組裝模型過程中，由于不清楚實(shí)例內(nèi)部結(jié)構(gòu)，我們經(jīng)過多種拼接方法的嘗試，最終使模型很好地實(shí)現(xiàn)功能。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目四自動(dòng)車床實(shí)驗(yàn)1模型描述：該模型是一個(gè)自動(dòng)車床的控制模型，由主軸、床身、導(dǎo)軌、刀架組成，模擬了自動(dòng)車床的控制效果，由主軸輸出的功率傳遞到下方導(dǎo)軌，帶動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2模型主要組成零件及數(shù)量：電機(jī)*1;磁敏傳感器*2;變速齒輪

5、*1;直角齒輪*4;連接件及導(dǎo)線若干；電源控制器*1。3實(shí)驗(yàn)圖片4小組成員分工:編程調(diào)試及部分模型組裝(2)其他成員:車床部件的總裝5模型創(chuàng)新性描述:增加部件時(shí)車床主軸旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。6本人遇到的問題及解決方法:問題主要在于對程序的編程上并不是太了解，經(jīng)過檢查與學(xué)習(xí)后得以解決o實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目五工業(yè)抓放機(jī)器人1模型描述（構(gòu)思、設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試）：該模型是一個(gè)工業(yè)抓放機(jī)器人模型，由升降臺、床身、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)手臂組成,有三個(gè)自由度，模擬了工業(yè)裝房手臂的操作過程。2模型主要組成零件及數(shù)量：電機(jī)*1;磁敏傳感器*2;變速齒輪*5;直角齒輪*4;連接件及導(dǎo)線若干;電源控制器*1;導(dǎo)軌*2。3實(shí)驗(yàn)圖片:4小組成員分工

6、：(1)本人承擔(dān)的工作：編程調(diào)試及部分模型組裝(2)其他成員(如果有)：模型的組裝與調(diào)試5模型創(chuàng)新性描述：三個(gè)自由度共六個(gè)動(dòng)作，采用多子程序編程的方法，程序簡單明了。6本人遇到的問題及解決方法：面對抓放手臂多自由度運(yùn)動(dòng)，采用多子程序編程，避免了因程序過多而使編程困難，更易實(shí)現(xiàn)控制。二課程考核1模型名稱：自動(dòng)攪拌機(jī)2模型功能：模擬工地上的水泥攪拌機(jī)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，攪拌機(jī)開始工作，同時(shí)綠燈亮；當(dāng)攪拌機(jī)停止按鈕按下或者攪拌機(jī)抬起時(shí)停止工作。3模型照片：4模型的創(chuàng)新點(diǎn):利用齒輪機(jī)構(gòu)將動(dòng)力從電機(jī)傳遞到攪拌軸，同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)精確且穩(wěn)定的傳動(dòng)，克服了電機(jī)直接控制造成的不穩(wěn)定；使用磁敏檢測原件，實(shí)現(xiàn)攪拌機(jī)意外抬起的關(guān)?？刂?，以免傷人。5模型的組成部件名稱及數(shù)量：電機(jī)*1;減速器*2;信號燈*2;磁敏檢測原件*2;控制器*1;導(dǎo)線若干；連接件若干。6模型未實(shí)現(xiàn)的功能:攪拌機(jī)的主軸未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課程考核報(bào)告7小組成員及分工情況(1)小組成員名單：明可富、白成玉本人：編程及調(diào)試(3)其他成員：硬件的組裝、模型功能的設(shè)計(jì)8作者承擔(dān)工作情況(1)完成的工作在模型起的作用：各部分檢測結(jié)構(gòu)及其功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。(2)完成的工作使用的元器件名稱及數(shù)量：電機(jī)*1;減速器*2;信號燈*2;磁敏檢測原件*