機(jī)電控制技術(shù)平面磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（課程設(shè)計(jì)名稱）平面磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)起止日期： 2014 年 6 月 17 日 至 2014 年 6 月 21 日學(xué)生姓名班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)機(jī)械工程學(xué)院（部）2014年6月序 言3第一章 平面磨床設(shè)計(jì)要求41.1 平面磨床簡(jiǎn)析41.2 M7130平面磨床的原理41.3 平面磨床設(shè)計(jì)要求4第二章 M7130型平面磨床電氣控制電路72.1電動(dòng)機(jī)主電路控制思路72.2控制電路思路72.3聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)82.4總電路設(shè)計(jì)9第三章 PLC電氣原理圖133.1 PLC的選用133.2 I/O地址分配133.3 PLC的外部接線143.4 I/O接線圖143.5梯形圖的設(shè)計(jì)1

2、5課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)16參考文獻(xiàn)16序言： 現(xiàn)代機(jī)械把機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)、控制技術(shù)聯(lián)系在一起，使得機(jī)械的動(dòng)力、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)電器或電子裝置來(lái)控制。由電動(dòng)機(jī)或電控裝置提供動(dòng)力是現(xiàn)代機(jī)械的主要特征。社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展對(duì)機(jī)械或機(jī)器提出了更高的要求，不僅要求對(duì)機(jī)器的開(kāi)關(guān)進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制，而且要能對(duì)機(jī)器的動(dòng)作特性（速度、加速度、位置等）和動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行控制。這僅僅靠機(jī)械自身是很難實(shí)現(xiàn)的?？刂普摗⑿畔⒄摷跋到y(tǒng)工程這三大理論的提出為現(xiàn)代機(jī)械科學(xué)的發(fā)展提供了理論依據(jù)。機(jī)電控制技術(shù)是解決機(jī)電系統(tǒng)中的控制問(wèn)題的一門技術(shù)。 本課題的研究意義及必要性 磨床是用砂輪周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。它不

3、但能加工一般金屬材料，而且能加工一般金屬刀具難以加工的硬材（如淬火鋼，硬質(zhì)合金等）。利用磨削可獲得較高加工精度和光潔度，而且加工余量較其他加工方法小的多。所以磨床廣泛用于零件加工。由于精密鑄造和精密鍛造工藝的進(jìn)步，使得零件不經(jīng)其他切削加工而直接磨削成成品。隨著高速磨削和強(qiáng)力磨削工藝的發(fā)展，進(jìn)一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范圍日益擴(kuò)大，在金屬切削機(jī)床中所占比重不斷上升，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家占金屬切削機(jī)床的13%-27%。磨床種類很多，按其工藝分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無(wú)心磨床等。其中以平面磨床最為普通。第一章

4、平面磨床設(shè)計(jì)要求1.1平面磨床簡(jiǎn)析 平面磨床是用砂輪磨削教工各種零件的平面。M7130型平面磨床是平面磨床使用較普遍的一種機(jī)床。該磨床炒作方便，磨削精度和光潔度都比較高，適用磨削精密零件和各種工具，并可作鏡面磨削 M7130磨床型號(hào)含義如下所述：M-磨床7-平面1-臥軸柜臺(tái)式 30-工作臺(tái)的工作面寬為300mm。1.2 M7130平面磨床的原理 工作臺(tái)上裝有電磁吸盤，用以吸持工件。工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向運(yùn)動(dòng)）。固定在床身上的立柱上帶有導(dǎo)軌，滑座在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)；而砂輪箱在滑座的導(dǎo)軌上作水平運(yùn)動(dòng)（橫向運(yùn)動(dòng)），砂輪箱內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 平

5、面磨床在加工工件過(guò)程中，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)為縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑座帶動(dòng)砂輪箱沿立柱導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪箱沿滑座導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件右移，工件被磨削。然后工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速左移，砂輪向前作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)再次右移，工件上新的部位被磨削。這樣不斷重復(fù)，直至整個(gè)待加工平面都被磨削。1.3 平面磨床設(shè)計(jì)要求 （1）要結(jié)構(gòu)形式及運(yùn)動(dòng)形式 臥軸平面磨床外形結(jié)構(gòu)圖M7130型平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪架、滑座、立柱等部分組成。在床身上裝有液壓傳動(dòng)裝置，以便工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上通過(guò)壓力油推動(dòng)活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水

6、平方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)面上有T形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。床身上固定有立柱，滑座安裝在立柱的垂直導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)垂直方向進(jìn)給。在滑座的水平導(dǎo)軌上安裝砂輪架，砂輪架由裝入式電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)，通過(guò)滑座內(nèi)部的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。平面磨床砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪架作一次間斷性的橫向進(jìn)給，直至完成整個(gè)平面的磨削，然后砂輪架連同滑座沿垂直導(dǎo)軌作間斷性的垂直進(jìn)給，直至達(dá)到工件加工尺寸。平面磨床的輔助運(yùn)動(dòng)，如砂輪架在滑座的水平導(dǎo)軌上作快速橫向移動(dòng)，滑座在立柱的垂直導(dǎo)軌上作快速垂直移動(dòng)，以及工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整等。（2）電力拖動(dòng)及控制要求基于上述磨床的工作性質(zhì)和加

7、工精度要求，對(duì)電力拖動(dòng)控制方案提出如下要求：1）平面磨床是一種精密加工機(jī)床，為了保證其加工精度要求，機(jī)床運(yùn)行時(shí)要求平穩(wěn)。工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)在換向時(shí)要求慣性要小，無(wú)沖擊力，因此，工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)。由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，供應(yīng)壓力油，通過(guò)液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)工作臺(tái)上的撞塊操縱床身上的液壓換向閥（開(kāi)關(guān)），改變壓力油的流向，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向和自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2）為了簡(jiǎn)化磨床的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用多電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。M7130型平面磨床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由裝入式電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)。液壓泵由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置完成工作臺(tái)的往復(fù)（縱向進(jìn)給）運(yùn)動(dòng)，砂輪架的橫向進(jìn)給

8、運(yùn)動(dòng)，砂輪架的快速橫向移動(dòng)以及工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑等。拖動(dòng)冷卻泵的電動(dòng)機(jī)為磨削加工提供冷卻液。3）為了提高磨削質(zhì)量，要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極（理想空載轉(zhuǎn)速為3000r/min50Hz）的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了提高調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)的砂輪主軸的風(fēng)度，采用裝入式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸同軸，從而提高了磨床的加工精度。4）平面磨削加工中，由于磨削溫度高，為減少工件的熱變形，必須使工件得到充分的冷卻，同時(shí)冷卻液能沖走磨屑和砂粒，以保證磨削精度。5）平面磨床常用電磁吸盤，利用電磁吸力很方便地安裝和加工小工件，且工件在加工過(guò)程中由于發(fā)熱變形，電磁吸盤允許工件有自由伸縮余地，從而保證加工精度。為了滿足上述電

9、力拖動(dòng)控制方案的要求，對(duì)M7130型平面磨床的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)提出以下幾點(diǎn)要求：1）砂輪、液壓泵、冷卻泵三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)隨砂輪電動(dòng)機(jī)的開(kāi)動(dòng)而開(kāi)動(dòng)，若加工中不需要冷卻液時(shí)，可單獨(dú)關(guān)斷冷卻泵電動(dòng)機(jī)。3）在正常加工中，若電磁吸盤吸力不足或消失時(shí)，砂輪電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止工作，以防止工件被砂輪切向力打飛而發(fā)生人身和設(shè)備事故。不加工時(shí)，即電磁吸盤不工作的情況下，允許砂輪電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)，機(jī)床作調(diào)整運(yùn)動(dòng)。4）電磁吸盤勵(lì)磁線圈具有吸牢工件的正向勵(lì)磁、松開(kāi)工件的斷開(kāi)勵(lì)磁、以及為抵消剩磁便于取下工件的反勵(lì)磁控制環(huán)節(jié)。5）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。各電路的短路保護(hù)，各電

10、動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，零壓、欠壓保護(hù)，電磁吸力不足的欠電流保護(hù)，以及線圈斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生高電壓，而危及電路中其它電器設(shè)備的過(guò)壓保護(hù)等等。6）機(jī)床照明電路與工件去磁的控制環(huán)節(jié)。第二章 M7130型平面磨床電氣控制電路2.1電動(dòng)機(jī)主電路控制思路由電源引入開(kāi)關(guān)QS1是控制整機(jī)電源的接通與斷開(kāi)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均要求單向旋轉(zhuǎn)，M1砂輪電動(dòng)機(jī)、M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)，同時(shí)由接觸器KM1控制，而M2電動(dòng)機(jī)再經(jīng)過(guò)X1插銷實(shí)現(xiàn)單獨(dú)判斷控制，M3液壓泵電動(dòng)機(jī)由接觸器KM3控制。 主電路（圖1） 2.2控制電路思路 電動(dòng)機(jī)控制電路的控制電源直接采用交流380V，由按鈕SB1、SB2和接觸器KM3構(gòu)成了砂輪電動(dòng)機(jī)M1單向起動(dòng)和停止控制

11、電路。由按鈕SB3、SB4和接觸器KM3構(gòu)成了液壓泵電動(dòng)機(jī)M3單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)和停止控制電路。實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立操作控制。 控制電路（圖2） 2.3聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié) 平面磨床在加工中出現(xiàn)電磁吸盤吸力不足或消失時(shí)，為確保人身和設(shè)備的安全，不允許繼續(xù)加工。因此，在兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路中應(yīng)設(shè)定欠電流繼電器KA常開(kāi)觸點(diǎn)，達(dá)到欠磁聯(lián)鎖保護(hù)。在不加工時(shí)又能單獨(dú)控制砂輪與液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，因此，在控制電路中KA（3-4）觸點(diǎn)處并接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1于“去磁”位置時(shí)，主電路與控制電路由熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)適中保護(hù)。砂輪與液壓泵電動(dòng)機(jī)利用熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。為了保護(hù)工件與砂輪的安全，當(dāng)有一

12、臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載停機(jī)時(shí)，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停止。因此，應(yīng)將FR1、FR2常閉觸點(diǎn)串接在總控制電路中。（2）電磁吸盤控制電路電磁吸盤又稱為電磁工作臺(tái)，它也是安裝工件的一種夾具。具有夾緊迅速、不損傷工件、且一次能吸牢若干個(gè)工件，工作效率高，加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。但它的夾緊程度不可調(diào)整，電磁吸盤要用直流電源，且不能用于加工非磁性材料的工件。（3）照明電路與去磁器照明電路由照明變壓器T2，將380V電壓降為24V，并由開(kāi)關(guān)SA2控制照明燈EL，照明變壓器二次側(cè)裝有熔斷器FU3作為短路保護(hù)。其一次側(cè)短路可由熔斷器FU2實(shí)現(xiàn)保護(hù)。在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件對(duì)剩磁有嚴(yán)格要求，應(yīng)在電磁吸盤取下工件后進(jìn)

13、行去磁處理。交流去磁器是平面磨床的一個(gè)附件。使用時(shí)，將交流去磁器插頭插在床身的XS插座上，再將工件放在去磁器上處理即可去磁。 照明電路（ 圖3）2.4總電路設(shè)計(jì) 根據(jù)上述思路，設(shè)計(jì)了如下電路 磨床繼電器原理圖（圖4） 圖4中M1為砂輪電動(dòng)機(jī)M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)都由KM1的主觸點(diǎn)控制再經(jīng)X1插銷向M2實(shí)現(xiàn)單獨(dú)判斷控制供電。M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，由KM2的主觸點(diǎn)控制。 一控制電路 合上電源開(kāi)關(guān)QS1，若轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2處于工作位置，當(dāng)電源電壓正常時(shí)欠電流繼電器KA觸點(diǎn)閉合，若SA1處于去磁位置KA觸點(diǎn)得電，便可進(jìn)行操作。 1、 砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制。 啟動(dòng)過(guò)程為按下SB1，SB1閉合KM1得電自鎖M1啟

14、動(dòng)。 停止過(guò)程為按下SB2SB2斷開(kāi)KM1失電M1停止。 2、 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。 M2由于通過(guò)插座X1與KM1主觸點(diǎn)相連，因此M2與砂輪電動(dòng)機(jī)M1連鎖控制，都由SB1和SB2操作。若運(yùn)行中M1或M2過(guò)載，觸點(diǎn)FR1斷開(kāi)，保護(hù)電路。 3、液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制。 啟動(dòng)過(guò)程為：按下SB3，SB3閉合KM3得電自鎖M3啟動(dòng) 停止過(guò)程為：按下SB4，SB4閉合KM3失電M3停止。過(guò)載時(shí)FR22-3斷開(kāi)KM3失電M3停止FR2起保護(hù)作用。 4、電磁吸盤控制電路 （1）電磁吸盤結(jié)構(gòu)原理。電磁吸盤與機(jī)械夾緊裝置相比，具有夾緊迅速，不損傷工件，工作效率高，能同時(shí)吸持多個(gè)小工件，加工過(guò)程中工件發(fā)熱可以自

15、由伸延，加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。但也有夾緊力不如機(jī)械夾得緊，調(diào)節(jié)不便，需用直流電源供電，不能吸持非磁性材料工件等缺點(diǎn)。（2）電磁吸盤控制電路。它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。如圖2所示，電磁吸盤整流裝置由整流變壓器T1與橋式全波整流器VC組成，整流變壓器T1將220V交流電壓降為145V經(jīng)橋式整流器輸出110V直流電壓對(duì)電磁吸盤供電。電磁吸盤集中由QS2控制。QS2的位置及觸點(diǎn)閉合情況為 充磁吸合：QS2打向右邊 斷電放松: QS2中間位置退磁: QS2左邊位置當(dāng)QS2置于“充磁”位置時(shí)電磁吸盤YH獲得110 V直流電壓，同時(shí)欠電流繼電器KA與YH串聯(lián)，若吸盤電流足夠大，則KA動(dòng)作，KA

16、得電反映電磁吸盤吸力足以將工件吸牢這時(shí)可分別操作按鈕SB1與SB3，啟動(dòng)M1與M3進(jìn)行磨削加工。當(dāng)加工完成時(shí)按下停止按鈕SB2與SB4電動(dòng)機(jī)M1M2與M3停止旋轉(zhuǎn)，為便于從吸盤上取下工件，需對(duì)工件進(jìn)行退磁，其方法是將開(kāi)關(guān)QS2扳至“退磁”位置。當(dāng)SA1扳至“退磁”位置時(shí)，電磁吸盤中通入反向電流，并在電路中串入可變電阻R2，用以調(diào)節(jié)、限制反向去磁電流大小，達(dá)到既退磁又不致反向磁化的目的。退磁結(jié)束將QS2撥到“斷電”位置即可取下工件。若工件對(duì)去磁要求嚴(yán)格,在取下工件后,還要用交流去磁器進(jìn)行處理。交流去磁器是平面磨床的一個(gè)附件,使用時(shí),將交流去磁器插頭插在床身的插座XS上,再將工件放在去磁器上適當(dāng)?shù)?/p>

17、來(lái)回移動(dòng)即可去磁。 5、保護(hù)及其他環(huán)節(jié) （1）電磁吸盤的欠電流保護(hù)。 為了防止平面磨床在磨削過(guò)程中出現(xiàn)斷電事故或吸盤電流減小，致使電磁吸盤失去吸力或吸力減小，造成工件飛出，引起工件損壞或人身事故，故在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電器KA，只有當(dāng)直流電壓符合要求，吸盤具有足夠吸力時(shí)，KA才能吸合，KA觸點(diǎn)接通，為啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)做準(zhǔn)備。否則不能開(kāi)動(dòng)磨床進(jìn)行加工。若已在磨削加工中，則KA因電流過(guò)小而釋放，觸點(diǎn)KA斷開(kāi)，使得KM1失電, KM2失電 M1停止，避免事故發(fā)生。 若將工件夾在工作臺(tái)上，則不需要電磁吸盤時(shí)，應(yīng)該將QS2扳到放松位置。這時(shí)候可以在KA上并聯(lián)個(gè)到開(kāi)關(guān)QS3.用于手動(dòng)控制啟動(dòng)電機(jī) （

18、2）電磁吸盤線圈YH的過(guò)電壓保護(hù)。 電磁吸盤線圈匝數(shù)多，電感大，通電工作時(shí)存儲(chǔ)大量磁場(chǎng)能量。當(dāng)線圈斷電時(shí)在線圈兩端將產(chǎn)生高電壓，可能使線圈絕緣及其他電氣設(shè)備損壞。為此，該機(jī)床在線圈兩端并聯(lián)了電阻R3作為放電電阻。 （3）電磁吸盤的短路保護(hù)。 在整流變壓器T1的二次側(cè)或整流裝置輸出端裝有熔斷器作短路保護(hù)。 （4） 其他保護(hù)。 在整流裝置中還設(shè)有RC串聯(lián)支路并聯(lián)在T2二次側(cè)，用以吸收交流電路產(chǎn)生過(guò)電壓和直流側(cè)電路通斷時(shí)在T2二次側(cè)產(chǎn)生浪涌電壓，輸出更平穩(wěn)的電壓，實(shí)現(xiàn)整流裝置過(guò)電壓保護(hù)。 FU1對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)，F(xiàn)R1對(duì)M1進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R2對(duì)M3進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 6、 照明電路。 由照明變壓器

19、T2將380 V降為24V并由開(kāi)關(guān)SA控制照明燈EL。在T2一次側(cè)裝有熔斷器FU3作短路保護(hù)。第三章 PLC電氣原理圖3.1 PLC的選用 用PLC設(shè)計(jì)M7130平面磨床控制線路?？刂齐娐分械碾娫措娐?、照明電路和主電路仍然保持不變。在控制電路中，變壓器T1的輸出及整流器VC的輸出部分去掉用可編程控制器實(shí)現(xiàn)。為了保證各種聯(lián)鎖功能SB1SB8接入PLC的輸入端。輸出器件分三個(gè)電壓等級(jí)，一個(gè)是接觸器使用的380V交流電壓，另一個(gè)是電磁吸盤使用的110V直流電壓，還有一個(gè)是照明使用的24V交流電壓，這樣也將PLC的輸出口分為三組連接點(diǎn)。 用PLC設(shè)計(jì)M7130平面磨床控制線路時(shí)，照明燈用開(kāi)關(guān)SA控制，

20、欠電流繼電器KA作為輸入信號(hào)，電磁吸盤的“充磁”與“退磁”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2用兩個(gè)按鈕來(lái)替代。 接插器Xl用接觸器KM3來(lái)替代。并用兩個(gè)按鈕來(lái)控制冷卻泵的啟動(dòng)與停止。經(jīng)過(guò)PLC改造后的M7130平面磨床，對(duì)PLC的最低要求l3個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。考慮要有一定的余量以及以后升級(jí)擴(kuò)展，選用西門子S7-200（CPU224），他有14個(gè)輸入/10輸出。還可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力。3.2 I/O地址分配 I/O地址分配輸入輸出功能電路元件PLC地址功能電路元件PLC地址砂輪啟動(dòng)按鈕SB1I0.1砂輪電機(jī)控制KM1Q0.0砂輪停止按鈕SB2I0.2冷卻泵電機(jī)控制K

21、M2Q0.1冷卻泵啟動(dòng)按鈕SB3I0.3液壓泵電機(jī)控制KM3Q0.2冷卻泵停止按鈕SB4I0.4電磁吸盤充磁控制KM4Q0.3液壓泵啟動(dòng)按鈕SB5I0.5電磁吸盤退磁控制KM5Q0.4液壓泵停止按鈕SB6I0.6照明燈ELQ0.5地磁吸盤充磁按鈕SB7I0.7地磁吸盤退磁按鈕SB8I1.0充磁和退磁停止按鈕SB9I1.1調(diào)整磨床SB0I1.2照明燈控制SAI1.3 欠點(diǎn)流繼電器KA輸入KAI0.0不需電磁吸盤啟動(dòng)SA3I1.43.3 PLC的外部接線 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路原理圖，繪制PLC控制電路。 1) KM3和KM4接觸器線圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止操作故障。

22、 2) PLC輸入回路中，信號(hào)電源由PLC本身的24V直流電源提供，所有輸入COM端短接后接人PLC電源DC24V的+端。輸入口如果有有源信號(hào)號(hào)裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的電壓選擇合適的交/直流電源。 3)PLC采用繼電器輸出380V接觸器線圈電壓更換為220V，照明燈的安全電壓是24V。 4）根據(jù)上述設(shè)計(jì)對(duì)照主回路檢查交流控制回路，PLC控制回路，PLC控制程序等。全部符合設(shè)計(jì)要求后，繪制出最終的電氣原理圖。 經(jīng)PLC改造的M7l30平面磨床電氣控制線路的I/0接線如圖3所示。3.4 I/O接線圖3.5 梯形圖的設(shè)計(jì) PLC設(shè)計(jì)M7130平面磨床電氣控制線路的PLC梯形圖(LAD)如圖4所示 工作時(shí)

23、，先按下充磁按鈕，M7l30平面磨床處于充磁狀態(tài)，當(dāng)電磁吸盤的充磁電流足夠大時(shí)，欠電流繼電器KA(I0.0)自動(dòng)吸合。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)可啟動(dòng)工作。在工作過(guò)程中，只要欠電流繼電器KA松開(kāi)(吸力不足)或按下了退磁按鈕三臺(tái)電動(dòng)機(jī)便會(huì)立即停止。起到保護(hù)作用。照明燈可隨時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉。 圖6課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 前言：“現(xiàn)代機(jī)械把機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)、控制技術(shù)聯(lián)系在一起，于是便產(chǎn)生了機(jī)電控制的概念?！苯拥饺蝿?wù)書(shū)后我們小組選擇了項(xiàng)目三平面磨床的電氣控制，雖然之前做過(guò)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)，但坦白說(shuō)，剛一接到時(shí)還是有些許畏懼。因?yàn)檫€是感覺(jué)很陌生、 “設(shè)計(jì)”這個(gè)概念太龐大，大到讓人感覺(jué)無(wú)處下手。只能硬著頭皮，按課程設(shè)

24、計(jì)指導(dǎo)書(shū)上查閱互聯(lián)網(wǎng)資料一步步來(lái)，先要看懂，然后查資料落實(shí)到這次的設(shè)計(jì)問(wèn)題上，辛苦異常。不過(guò)還好，過(guò)程是曲折的，結(jié)果是溫馨的?？粗鴨?wèn)題一步步解決，直至最后成型，成就感也會(huì)油然而生。通過(guò)這次機(jī)電控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)，自己最切身的感受是身為一個(gè)設(shè)計(jì)人員，熟練的查閱相關(guān)資料、手冊(cè)的重要性。術(shù)業(yè)有專攻，一個(gè)人不可能樣樣精通，這就需要我們學(xué)會(huì)站在前人的肩膀上學(xué)習(xí)、實(shí)踐。這項(xiàng)技能無(wú)論是學(xué)習(xí)還是日后的工作，都是極為重要的。君子性非異也，是然。然后是合作精神的重要性，當(dāng)一個(gè)人遇到問(wèn)題，通過(guò)其自身思考、查閱資料，可以解決85%左右的問(wèn)題；而剩下的就需要請(qǐng)教他人，老師、同學(xué)等。而這15%對(duì)于解決問(wèn)題的關(guān)鍵性，可能會(huì)遠(yuǎn)

25、勝前者，所以合作精神極為關(guān)鍵。很多人說(shuō)我們中國(guó)人不懂合作，單比個(gè)體咱們個(gè)個(gè)精英；但只要一到團(tuán)隊(duì)，各者的力就變?yōu)榱烁鞲鞣至榈窒２灰欢ㄈ珜?duì)，但至少是個(gè)警醒。合作，我自己還差好多、好多。然后的話發(fā)現(xiàn)自己cad、，忘了太多，不會(huì)的更多，eplan用不熟。往往畫(huà)一個(gè)圖要很長(zhǎng)時(shí)間，且問(wèn)題頗多。日后自己還要多抽時(shí)間練，這些應(yīng)用軟件日后會(huì)有很強(qiáng)的應(yīng)用性。最后，原來(lái)感覺(jué)工程師好牛，設(shè)計(jì)好牛。是，很多東西是好牛，但，前提是自身基礎(chǔ)知識(shí)、素養(yǎng)儲(chǔ)備到位，才能厚積薄發(fā)為人之不能。以前老說(shuō)學(xué)那些數(shù)學(xué)邏輯或與非有什么用。現(xiàn)在知道了，設(shè)計(jì)并非憑空構(gòu)造出電氣原理圖，很多邏輯參數(shù)是要推到的，數(shù)學(xué)并不抽象，相反對(duì)于工程上來(lái)說(shuō)，他具體無(wú)比。數(shù)學(xué)當(dāng)然還有電工學(xué)等基礎(chǔ)還是要學(xué)好的。參考文獻(xiàn)1、郁建平主編，機(jī)電控制技術(shù) 科學(xué)出版社 、2013年11月