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1、最短路線和最速降線一、最短路線1問題 設(shè)一輛汽車停止于處并垂直于方向,此汽車可轉(zhuǎn)彎的最小圓半徑為,求不倒車時由移到的最短路線。(1)討論的情形。(2)簡單討論的情形。2假設(shè) 將汽車視為一個點,汽車行走的路線視為一條曲線。3建模 (1)討論的情形。以為軸正向,作一半徑為的圓與軸切于點,問題就是要找一條最短曲線連結(jié),在點切于軸正向,且任一點的曲率半徑不小于。直觀上不難猜測出最短路徑。從點向圓做切線,那么由點沿圓弧移到點,再沿直線移到點,這就是最短路徑(如圖1所示)。為了證明這一事實,作一條直線通過圓的中心和點。假設(shè)汽車沿某一條曲線由點移到點,因、分別在直線兩側(cè),與必有一交點被分成弧和弧兩段。因與垂
2、直,弧的長度必不小于線段的長度(當且僅當弧與線段重合時才可能相等)。設(shè)弧的參數(shù)方程為 圖1其中為弧長。在點處,曲線的切線與軸的夾角記為,依條件有當時,故從而。研究曲線上的點與直線的距離(在的右邊為正)因為 故 因此當時,有當時,。故故當時,這就是說,當汽車移動距離不超過(就是弧的長度)時,它不可能越過直線。因此弧的長度至少為,并且只有當弧與完全重合時,它的長度才能等于??偨Y(jié)上述討論,知曲線的長度必不小于并且只有當與重合時才可能相等。因此是唯一的最短路徑。(2)若點在圓內(nèi),即則應(yīng)過點作一半徑的圓,其圓心在延長線上,再過點作一圓,半徑為,且與前圓切于點,則最短路徑是弧和弧所組成的曲線(如圖2所示)
3、。圖2二、最速降線 1問題 意大利科學家伽利略在1630年提出一個分析學的基本問題“鉛直平面內(nèi)給定不在一條垂直線上的兩個點A,B, 如圖3,求連接它們的光滑曲線,使質(zhì)點在重力作用下沿該曲線以最短時間從A點滑到B點(摩擦力不計)”。他說這曲線是圓,可是這是一個錯誤的答案。 瑞士數(shù)學家約翰·伯努利在1696年再提出這個最速降線的 圖3問題(problem of brachistochrone),征求解答。次年已有多位數(shù)學家得到正確答案,其中包括牛頓、萊布尼茲、洛必達和伯努利兄弟。牛頓用非凡的微積分技巧解出了最速降線方程,約翰·伯努利用光學的辦法巧妙的也解出最速降線方程,雅各布&
4、#183;伯努利用比較麻煩的辦法解決了這個問題。這問題的正確答案是連接兩個點上凹的唯一一段旋輪線或圓滾線。 旋輪線與1673年荷蘭科學家惠更斯討論的擺線相同。因為鐘表擺錘作一次完全擺動所用的時間相等,所以擺線(旋輪線)又稱等時曲線。 數(shù)學家十分關(guān)注最速降線問題,大數(shù)學家歐拉也在1726年開始發(fā)表有關(guān)的論著,在雅各布·伯努利方法的基礎(chǔ)上,1744年最先給了這類問題的普遍解法,并產(chǎn)生了變分法這一新數(shù)學分支?,F(xiàn)在來看,雅各布的方法是最有意義和價值的。2假設(shè) 質(zhì)點在滑動過程中不考慮空氣阻力。3模型 盡管A,B兩點間的最短距離是連接它們的直線,但是沿直線運動時速度增長較慢,如果沿一條陡峭的曲線
5、下滑,雖然路徑加長,但運動速度增長很快。為了求這條運動時間最短的曲線,在圖3中將A點取為坐標原點(0,0),B點坐標為(x1,y1),連接A,B的曲線記為y(x),于是曲線上的弧長為.根據(jù)能量守恒定律,質(zhì)點在曲線y(x)上任一點的速度滿足,其中m是質(zhì)點的質(zhì)量,g是重力加速度。將上面ds的關(guān)系代入,得到,于是質(zhì)點沿曲線y(x)從A點滑到B點的時間可表示為(1)y(x)在A,B兩個端點應(yīng)有y(0)=0,y(x1)=y1(2)最速降線問題歸結(jié)為求y(x),在滿足(2)的條件下,使(1)的J(y(x)達到最小。4求解 約翰·伯努利設(shè)想質(zhì)點也像光線那樣按從A到B耗時最少的路徑滑行,根據(jù)光學原理(史奈爾折射定律)得 (3) 由能量守恒定律得 (4) 由幾何關(guān)系得 (5) 由(3)、(4)、(5)得 (6)上述解法讓我們見識了數(shù)學建模中的類比想象能力是何等的寶貴?,F(xiàn)實世界各種現(xiàn)象之間的模擬是一種重要的科研方法。約翰·伯努利解決最速降線的方法非常奇妙,表現(xiàn)出驚人的想象力,可以說是一項水平極高的藝術(shù)工作。5應(yīng)用 滑梯是兒童樂園中常見的玩具。有的滑梯的滑板是平直,還有一種滑梯是彎曲的,它的滑面是旋輪線。旋輪線滑面上的小朋友可以最短時間到達地面。 最速降線在建筑中也有著美妙的應(yīng)用。我國古建筑中的
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