電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷-科創(chuàng)學(xué)院

1、精品文檔電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、單項(xiàng)選擇題1 .當(dāng)負(fù)載相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降只為開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降的（）倍。A. 1/Kn B . 1/（1+Kn） C . Kn D . （1+Kn）2 .閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，即電流調(diào)節(jié)器和（）調(diào)節(jié)器。A.轉(zhuǎn)速B .轉(zhuǎn)差 C .電壓 D .電流3 .在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無能為力的。A.運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化B .電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化C.轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化D .電網(wǎng)電壓的變化4 .帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不變5 .無

2、靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B .既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C.加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D .不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)6 . a = 0配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在的是（）環(huán)流。A.直流 B .動(dòng)態(tài) C .平均 D .脈動(dòng)7 .配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機(jī)反電勢(shì)方向相反，此時(shí)是（ 狀態(tài)。A.正組待整流，反組逆變，電機(jī)電動(dòng)8 .正組待逆變，反組整流，電機(jī)反接制動(dòng)C.正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng)D.正組待逆變，反組整流，電機(jī)回饋制動(dòng)8 .轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（）。A.電機(jī)的調(diào)速精度B.電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

3、C.電機(jī)的氣隙磁通D.電機(jī)的定子電流9 . SPWMI變器是利用正弦波信號(hào)與三角波信號(hào)相比較后，而獲得一系列（）的脈沖波形。A.等幅不等寬B.等寬不等幅C.等幅等寬D.不等寬不等幅10 .按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在（）條件下，有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比的關(guān)系。A.氣隙磁通恒定B .轉(zhuǎn)子電流恒定C .轉(zhuǎn)子磁鏈恒定D .定子電流恒定滯后 60。11 .典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量一般比典型n型系統(tǒng)（），而快速性要好。A.大B.小C .相同 D .無法比較12 .電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍D可以由以下哪一項(xiàng)表示（）。即nmaxAminA ，n N / n0b /N minc / nmind

4、/nmax13 .（）可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。3歡立下載A.比例控制B.積分控制C.比例積分控制 D .微分控制14.如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能,A. I型系統(tǒng)b. n型系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)成（C.m型系統(tǒng) D.）。IV型系統(tǒng)15.三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子頻率f2與頻率f1的關(guān)系實(shí)際（A f2 =2f1B. f1 =1/2f2 C , f2 = f1D. f2 = 3 f116在單極性可逆PWM變換器中，隨著負(fù)載的減小，電流將（A.斷續(xù)，不改變方向.保持連續(xù)，不改變方向C.斷續(xù)，來回變向.保持連續(xù)，來回變向17.配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行在第三象限,整流裝置的輸出電壓方向

5、與電機(jī)反電勢(shì)方向相反,此時(shí)是（狀態(tài)。A.正組待整流，反組逆變，電機(jī)電動(dòng)B.正組待逆變，反組整流，電機(jī)反接制動(dòng)C.正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng)D.正組待逆變，反組整流，電機(jī)電動(dòng)18 .交流串級(jí)調(diào)速裝置指的是串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的（A.交流電動(dòng)機(jī).電動(dòng)機(jī)加轉(zhuǎn)子整流器C.逆變器與逆變變壓器D .轉(zhuǎn)子整流器，逆變器與逆變變壓器19 .在H型可逆PWM變換器主要電路中，只有二個(gè)三極管交替通斷，而其它二個(gè)的通斷是受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制 的是（ ）oA.雙極性B.單極性C.受限單極性D .受限雙極性20 .交一交變頻調(diào)速系統(tǒng)適用的調(diào)頻范圍為（）A. 0fN B. 1/2fN fNC. 1/3 fNfND . 1/

6、2 fN1/3 fN二、填空題1 .根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式，可歸納出交流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速方法：、和。2 .三相全波相位控制的 丫接調(diào)壓電路電阻一電感負(fù)載時(shí)當(dāng)a <4時(shí)將出現(xiàn)“ ”現(xiàn)象，此時(shí)觸發(fā)電路應(yīng)采用 或 來避免。3 .典型I型系統(tǒng)中， 若以快速性為主， 則宜?。?,若以穩(wěn)定性為主， 則宜取（=o4 .串級(jí)調(diào)速的原理是在轉(zhuǎn)子回路中串入一個(gè)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2同頻率的附加電動(dòng)勢(shì) 6,通過改變?cè)诘暮?就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)低于或超過同步速度的調(diào)速。5 .通過改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法稱為 o6 .變頻器的功能是將電網(wǎng)電壓提供的 交流電變換為 交流電。7 .變頻器按無功能量

7、處理方式分為 和 o8 .在轉(zhuǎn)速開環(huán)的晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)中，用來減緩?fù)患与A躍給定信號(hào)造成的系統(tǒng)內(nèi)部電流電壓沖擊、提高系統(tǒng) 的運(yùn)行穩(wěn)定性的控制環(huán)節(jié)是 O9 .在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為了得到寬的調(diào)速范圍，可以在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用調(diào)速，高于 額定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用近似 調(diào)速。10 .電壓源型變頻器的特點(diǎn)是直流側(cè)濾波元件為 ,而電流源型變頻器直流回路串入 元件 濾波。11 .在PWM周制中，正、負(fù)半周的脈沖數(shù)和相位在不同輸出頻率下完全對(duì)稱的調(diào)制方式稱為,不完全對(duì)稱的調(diào)制方式則稱為 o12 .矢量變換控制的基本思想是將交流電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)。即將異步電動(dòng)機(jī)的 磁場(chǎng)變換成直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)。13 .同

8、步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同可分為兩大類：一類為變頻式，另一類為變頻式，又稱 。14 .變頻調(diào)速系統(tǒng)按控制原理來分，可分 和閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中閉環(huán)控制系統(tǒng)又可分為控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。15 .轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)是通過控制轉(zhuǎn)差角頻率3s來控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的，其先決條件是 o16 .晶閘管裝置的傳遞函數(shù)為_,可近似成一階貫性環(huán)節(jié)為一。17 .調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)： 和 o18 .反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗 ,服從 o19 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了 、三種情況。20 .常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、 和 o21 .

9、在基頻以下，屬于 調(diào)速性質(zhì)，而在基頻以上，基本上屬于 調(diào)速。22 . SPW檻制技術(shù)有 控制和 控制23 .異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階 、的多變量系統(tǒng)。24 .異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制方案應(yīng)用最多的是：按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的 控制系統(tǒng)；按定子磁鏈控制的 控制系統(tǒng)。25 .截止頻率 Wc越高，則系統(tǒng)的 越好。26 .當(dāng)系統(tǒng)中存在一個(gè)時(shí)間常數(shù)特別大的慣性環(huán)節(jié)1/ (Ts+1)時(shí)，可近似地將它看成是積分環(huán)節(jié) (低頻段大慣性環(huán)節(jié))。27 .在繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)引入一個(gè) ,就可調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則稱它為串級(jí)調(diào)速。28 . 一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指在 時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。29 .靜

10、差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率 ,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就 o30 .抗擾性能指標(biāo)包括： 、。三、判斷題1 .在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PWN控制與變換器可近似看成是一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)。2 .閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性軟得多。3 .只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的。4 .反饋控制系統(tǒng)對(duì)反饋裝置的誤差是無法克服的。5 .帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似看作是一個(gè)三階線性系統(tǒng)。6 .采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。7 .反饋控制只能使靜差減小，補(bǔ)償控制卻能把靜差完全消除。8 . 一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以跟隨性能為主。精品文檔9反電動(dòng)勢(shì)對(duì)轉(zhuǎn)速

11、環(huán)和轉(zhuǎn)速超調(diào)量無影響。10 .恒Er/ 3 1控制可以得到和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣的線性機(jī)械特性。11 在動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個(gè)超前環(huán)節(jié)。12 最大可能的失控時(shí)間 Tsmax 與交流電源的頻率成反比。13 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。14 閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)大得多。15 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。16 電壓負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能比帶同樣放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)要強(qiáng)些。17 一般來說，隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾性能為主。18 轉(zhuǎn)速的退飽和超調(diào)量與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速有關(guān)。19 .恒Us/ 3 1控制的穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)于恒Eg/ 3 1

12、控制。20 當(dāng)磁鏈幅值一定時(shí)，定子三相電壓合成空間矢量與供電電壓頻率成反比。四、簡答題1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有哪些基本特征？也就是反饋控制的基本規(guī)律。2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？3為什么電壓型變頻器沒有再生制動(dòng)的能力？4變頻調(diào)速時(shí)為什么要維持恒磁通控制？恒磁通控制的條件是什么？5轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律是什么？6簡述開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。7電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？ - . _ . . * . 一 一- 一一一 _ . 一- - .8.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)Un未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓U是增加、減小還是不變？為什么 ?9交流調(diào)速系

13、統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率的處理方式可分為那三種類型，并分別說明其特點(diǎn)？10 交直交變頻器由哪幾個(gè)主要部分組成？各部分的作用是什么？五、計(jì)算題1.有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為Pn= 2.5KW,Ui= 220V,In= 15A,nN=1500r/min,Ra=2 Q ,整流裝置內(nèi)阻RL=1Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ks=30,要求調(diào)速范圍D= 20,靜差率s=10%o試求：(1) 計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降。(2) 采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 、 一 * . . . . , _ .(3)倜整該系統(tǒng)，使 Un=20V時(shí)轉(zhuǎn)速n=1000r/min ,此時(shí)轉(zhuǎn)速反饋

14、系數(shù)應(yīng)為多少？(4) 計(jì)算放大器所需的放大系數(shù)。2 某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為，額定速降DnN = 115r/min ，當(dāng)要求靜差率30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率20%， 則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到 10，所能滿足的靜差率是多少？4 歡迎下載 。精品文檔答案、單項(xiàng)選擇題1.B2.A3.C4.A5.B6.D7.C8.D9.A10.A11.A12.C13.B14.B15.D16.,D17.D18.D19.B20.D、填空題1.變頻調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變極對(duì)數(shù)調(diào)速2.單相半波整流現(xiàn)象、寬脈沖、脈沖列3 . 1、0.54 .大小、方向5 .變頻調(diào)速6 .恒壓恒頻、變壓變頻

15、7 .電壓型、電流型8 .給定積分器9 .恒磁通控制、恒功率控制10 .電容、電感11 .同步調(diào)制、異步調(diào)制12 .三相旋轉(zhuǎn)、兩相靜止13 .他控、自控、無換向器式14 .開環(huán)控制、壓頻比恒定、轉(zhuǎn)差頻率、矢量15 .保持磁通恒定TqS_16 . Kse、Ks/1+TsS17 .調(diào)速范圍、靜差率18 .擾動(dòng)、給定19 .不飽和、飽和、退飽和20 .超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間21 .恒轉(zhuǎn)矩、恒功率22 .單極性、雙極性23 .非線性、強(qiáng)耦合24 .矢量、直接轉(zhuǎn)矩25 .快速性26 . 1/TS27 .可控附加電動(dòng)勢(shì)28 .最低速29 .越小、越高30 .動(dòng)態(tài)降落、恢復(fù)時(shí)間三、判斷題I. V 2 .X 345

16、.，6.X7.，8.X 9.X 10.，II. X 12 . V 13 . V 14 . X 15 . V 16 . X 17 . X 18 . V 19 , X 20 .乂 四、簡答題1）被調(diào)量是有靜差的；）抵抗擾動(dòng)，服從給定;3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)精度。PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無靜差2 .1）它使轉(zhuǎn)速很快的跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用2 ）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用3 ）其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流3 .電壓型變頻器的中間直流濾波器件是電容，由于電容元件兩端電壓不能方向，不能進(jìn)行能量回饋，所以 電壓型變頻器沒有再生制動(dòng)的能力。4 .交流異步電動(dòng)機(jī)在基頻以下變頻

17、調(diào)速運(yùn)行時(shí)，為了保證輸出轉(zhuǎn)矩恒定，必須維持氣隙磁通恒定。維持磁 通恒定的條件是保持定子電壓與頻率成比例變化。5 . 1）在3 s<3sm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩 Te基本上與3 s成正比，條件是氣隙磁通不變2）在不同的定子電流值時(shí)，根據(jù)Us=（3 1ls）函數(shù)關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通6 .比較一下開環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性，就能清楚地看出反饋閉環(huán)控制的優(yōu)越性。如果斷開反饋回路，則上述系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性為Ud0 -IdRKpKsURIn0op n op9歡立下載而閉環(huán)時(shí)的靜特性可寫成KpKsU nCe(1 K)RIdCe(1 K)= n0cl - n7 .1）使電流緊緊跟隨

18、其給定電壓變化2 ）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用3 ）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程4 ）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用8 .轉(zhuǎn)速反饋電壓不變。9. 1）轉(zhuǎn)差功率消耗型 一一異步電機(jī)采用調(diào)壓控制等調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速越低時(shí)，轉(zhuǎn)差功率的消耗越大, 效率越低；但這類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本最低，所以還有一定的應(yīng)用價(jià)值。2）轉(zhuǎn)差功率不變型一一變頻調(diào)速方法轉(zhuǎn)差功率很小，而且不隨轉(zhuǎn)速變化，效率較高；但在定子電路 中須配備與電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖儔鹤冾l器，相比之下，設(shè)備成本最高。3）轉(zhuǎn)差功率饋送型 一一控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓，利用其轉(zhuǎn)差功率并達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目 的，這種調(diào)節(jié)方式具有良好的調(diào)速性能和效率；但要增加一些設(shè)備。10. 1）整流器：把三相或單相交流電變成直流電2）逆變器：有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)元器件的通與斷3）中間直流環(huán)節(jié)：緩沖無功能量4）控制電路：完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制和對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能五、計(jì)算題1 .解:D先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的 CeCe=