合工大數(shù)控課件2.5銑床編程

1、2022-3-52.5 數(shù)控銑床程序編制數(shù)控銑床程序編制一一 數(shù)控銑床常用指令數(shù)控銑床常用指令二二 刀具補償?shù)毒哐a償三三 固定循環(huán)固定循環(huán)四四 手工編程舉例手工編程舉例(銑床編程銑床編程) 2022-3-5注意：銑床中注意：銑床中X軸不再是直徑軸不再是直徑.例：刀具由原點按順序向例：刀具由原點按順序向1、2、3點移動時用點移動時用G90、G91指指令編程。令編程。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90%0002 N1G

2、91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編程 2022-3-5說明：說明：1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉，通常的做法是：、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構成的面內聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構成的面內聯(lián)動。如：如：進刀時進刀時，先在安全高度，先在安全高度Z上，移動（聯(lián)動）上，移動（聯(lián)動）X、Y 軸，再下移軸，再下移Z軸到工件附近。軸到工件附近。 退刀時退刀時，先抬，先抬Z軸，再移

3、動軸，再移動X-Y軸。軸。 2022-3-5二二 數(shù)控銑床刀具補償數(shù)控銑床刀具補償1、數(shù)控銑床刀具補償?shù)暮x 在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點的軌跡和實際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合，它們在尺寸大小上存在一個刀具半徑和刀具長短的差別，為此就需要根據(jù)實際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點的軌跡坐標，據(jù)此來控制加工。 2022-3-52、數(shù)控銑床刀具補償類型刀具半徑補償: 補償?shù)毒甙霃綄ぜ喞叽绲挠绊?刀具長度補償: 補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化.l 3、刀具補償?shù)姆椒?、刀具補償?shù)姆椒╨人工預刀補：人工計算刀補量進行編程人工預刀補：人工計算刀補量進行編程l機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補償

4、功能。機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補償功能。 2022-3-54、刀具半徑補償功能、刀具半徑補償功能l1）刀具半徑補償?shù)淖饔茫┑毒甙霃窖a償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半徑的在數(shù)控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。人工計算刀具中心軌跡編程，計算相當復雜，且人工計算刀具中心軌跡編程，計算相當復雜，且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序。刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序。當數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程當數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)自動計算刀具中只需按工件輪

5、廓進行，數(shù)控系統(tǒng)自動計算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行刀具半徑補償。行刀具半徑補償。 2022-3-5l分為三步：分為三步：l1、刀補的建立：、刀補的建立：在刀具從起點在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。偏離一個偏置量的過程。l2、刀補進行：、刀補進行：刀具中心始終與刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。刀補取消。l3、刀補取消：、刀補取消：刀具離開工件，刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡

6、刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。重合的過程。刀 心 軌 跡法 向 刀 補 矢 量編 程 軌 跡刀 補 引 入刀 補 進 行 中202010501050刀 補 矢 量刀 補 取 消刀 心 軌 跡編 程 軌 跡B功 能 刀 補XYC功 能 刀 補aa90自 動 插 入刀 補 路 徑處 理 尖 角人 工 增 加G 39指 令2）刀具半徑補償?shù)倪^程）刀具半徑補償?shù)倪^程 2022-3-53）刀具半徑補償指令）刀具半徑補償指令刀具半徑補償G41，G42，G40v格式：格式：X Y X Z Y Z DG17G18 G19 G41G42G00G01執(zhí)行刀補執(zhí)行刀補X Y X Z Y Z G40G00G0

7、1取消刀補取消刀補X X、Y Y 、Z Z 值是建立補償直線段的值是建立補償直線段的終點坐標值終點坐標值； D D 為刀補號地址，用為刀補號地址，用D00D00D99D99來指定，它用來調用內來指定，它用來調用內 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。 2022-3-5l指令的幾點說明：指令的幾點說明：l（1）、）、G41刀徑左補償，刀徑左補償， G42刀徑右補償。刀徑右補償。刀補位置的左右應是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的。刀補位置的左右應是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的。 G40為取消刀補。為取消刀補。 在前進方向 右側補償 補償量 刀具旋轉方向 刀 具 前 進 方 向 (b

8、) 補償量 刀具旋轉方向 刀 具 前 進 方 向 (a) 刀具補償方向 (a)左刀補 (b)右刀補 順銑順銑逆銑逆銑 2022-3-5l（2）、在進行刀徑補償前，必須用）、在進行刀徑補償前，必須用G17或或G18、G19指指定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。 l（3）、刀補的引入和取消要求應在）、刀補的引入和取消要求應在G00或或G01程序段程序段 ，不要在不要在G02/G03程序段上進行。程序段上進行。l（4）、當?shù)堆a數(shù)據(jù)為負值時，則）、當?shù)堆a數(shù)據(jù)為負

9、值時，則G41、G42功效互換。功效互換。l（5）、）、G41、G42指令不要重復規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種指令不要重復規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。特殊的補償。l（6）、）、 2022-3-5l4）刀具半徑補償應用）刀具半徑補償應用l 利用同一個程序、同一把刀具，通過設置利用同一個程序、同一把刀具，通過設置不同不同大小的刀具補償半徑值大小的刀具補償半徑值而逐步減少切削余量的方而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的。法來達到粗、精加工的目的。 BACDCDAB刀補取消算出點A.B.C.D的坐標，按這些點編程。再加上刀補引入和刀補取消的指令按輪廓ABCD編程人工預刀補編程機床自動刀補刀補引入

10、R r=R +dd粗加工刀心軌跡精加工刀心軌跡粗加工刀補半徑R粗銑實用刀具半徑精銑刀具及刀補半徑R精加工余量dG42編程軌跡刀心軌跡G41編程軌跡刀心軌跡（a）（b）（c） 2022-3-55 5、刀具長度補償、刀具長度補償l1)刀具長度補償?shù)淖饔茫旱毒唛L度補償?shù)淖饔茫河糜诘毒咻S向用于刀具軸向(Z(Z向向) )的補償?shù)难a償. .使刀具在軸向的實際位移量比程序給定值增加或使刀具在軸向的實際位移量比程序給定值增加或減少一個偏置量減少一個偏置量. .刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的情況刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的情況下，通過改變偏置量達到加工尺寸下，通過改變偏置量達到加工尺寸. .利

11、用該功能，還可在加工深度方向上進行分層銑利用該功能，還可在加工深度方向上進行分層銑削，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多削，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。次運行程序而實現(xiàn)。 2022-3-5l2)刀具長度補償?shù)姆椒ǖ毒唛L度補償?shù)姆椒▽⒉煌L度刀具通過對刀操作獲取差值。將不同長度刀具通過對刀操作獲取差值。通過通過MDI方式將刀具長度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。方式將刀具長度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。執(zhí)行程序中刀具長度補償指令。執(zhí)行程序中刀具長度補償指令。 2022-3-5三、固定循環(huán)的基本動作六個動作組成：六個動作組成：動作動作1x軸和軸和y軸定位：軸定位： 使刀具快速定位到孔加

12、工的位置。使刀具快速定位到孔加工的位置。動作動作2快進到快進到R點：點： 刀具自起始點快速進給到刀具自起始點快速進給到R點。點。動作動作33孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔 加工的動作。加工的動作。(Z(Z點）點）動作動作44孔底動作：包括暫停、主軸準停、孔底動作：包括暫停、主軸準停、 刀具移動等動作。刀具移動等動作。動作動作55返回到返回到R R點：繼續(xù)加工其它孔時，點：繼續(xù)加工其它孔時， 安全移動刀具。安全移動刀具。動作動作66返回起始點：孔加工完成后一般應返回起始點：孔加工完成后一般應 返回返回起始點。起始點。 2022-3-5四四 編程舉例編程舉例 2022-3-5O0001N00 M03 M08