電力拖動自動控制系統(tǒng)課后答案VIP

1、習 題 二2.2 系統(tǒng)的調速范圍是1000100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉速降是多少？解：系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。2.3 某一調速系統(tǒng)，在額定負載下，最高轉速特性為，最低轉速特性為 ，帶額定負載時的速度降落，且在不同轉速下額定速降 不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：1）調速范圍 (均指額定負載情況下） 2) 靜差率 2.5 某龍門刨床工作臺采用V-M調速系統(tǒng)。已知直流電動機，主電路總電阻R=0.18,Ce=0.2Vmin/r,求：（1）當電流連續(xù)時，在額定負載下的轉速降落為多少？（2）開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉速時的靜差率多少？（3）若要滿足

2、D=20,s5%的要求，額定負載下的轉速降落又為多少?解：(1) (2) (3) 2.7 某閉環(huán)調速系統(tǒng)的調速范圍是1500r/min150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應有多大？解： 1）2.9 有一V-M調速系統(tǒng)：電動機參數(shù)PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，電樞電阻Ra=1.5，電樞回路電抗器電阻RL=0.8，整流裝置內阻Rrec=1.0,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調速范圍D=20，靜差率S<=10%。（1）計算開環(huán)系

3、統(tǒng)的靜態(tài)速降nop和調速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降ncl 。（2）采用轉速負反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結構圖。（3）調整該系統(tǒng)參數(shù)，使當Un*=15V時，Id=IN，n=nN ，則轉速負反饋系數(shù) 應該是多少？（4）計算放大器所需的放大倍數(shù)。解：（1）所以，（2）（3）（4）可以求得，也可以用粗略算法：，2.12 有一個晶閘-電動機調速系統(tǒng)，已知：電動機：，r/min，=1.5，整流裝置內阻=1, 電樞回路電抗器電阻=0.8， 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。(1)系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調速范圍時的靜差率值。(2)當，時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3)如組成轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng)，要求，

4、在時，計算轉速負反饋系數(shù)和放大器放大系數(shù)。解：（1）（2）（3）2.13旋轉編碼器光柵數(shù)1024，倍頻系數(shù)4，高頻時鐘脈沖頻率，旋轉編碼器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16位計數(shù)器，M法測速時間為0.01s，求轉速和時的測速分辨率和誤差率最大值。解：（1）M法：分辨率最大誤差率：時， 時，時，時，可見M法適合高速。（2）T法：分辨率：時，時，最大誤差率：，當時，當時，時，時，可見T法適合低速習題三3.1雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調節(jié)器，設系統(tǒng)最大給定電壓=15V，=1500r/min，=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻=2，=20，=0.127V·min/

5、r，求：（1）當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在=5V，=10A時，系統(tǒng)的、和各為多少？（2）當電動機負載過大而堵轉時，和各為多少？解：(1)（2）堵轉時，3.2 在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，兩個調節(jié)器ASR，ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：=3.7kW， =220V， =20A， =1000 r/min ,電樞回路總電阻=1.5,設 =8V，電樞回路最大電流=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)=40。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉速反饋系數(shù)。（2）當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的值。解:1） 2) 這時： ，ASR處于飽和，輸出最大電流給定值。 3.3 在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，調節(jié)器ASR，ACR

6、均采用PI調節(jié)器。當ASR輸出達到 =8V時，主電路電流達到最大電流80A。當負載電流由40A增加到70A時，試問：（1） 應如何變化？（2）應如何變化？（3）值由哪些條件決定？解: 1) 因此當電流從40A70A時， 應從4V7V變化。 2) 要有所增加。 3) 取決于電機速度和負載大小。因為 3.5 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時間常數(shù)T=0.1s, 要求階躍響應超調量10。（1） 系統(tǒng)的開環(huán)增益。（2） 計算過渡過程時間 和上升時間 ；（3） 繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果要求上升時間 <0.25s, 則K=?，=?解：取(1) 系統(tǒng)開環(huán)增益：(2) 上升時間過度過程時間：（3）如要求，查表3-1則應取 , 這時,超調量=16.3%。習題六61 按磁動勢等效、功率相等的原則，三相坐標系變換到兩相靜止坐標系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對稱電流，求變換后兩相靜止坐標系中的電流和，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關系。解：兩相靜止坐標系中的電流其中，兩相電流與三相電流的的頻率相同，兩相電流的幅值是三相電流的的倍，兩相電流的相位差。62 兩相靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換陣為將上題中的兩相靜止坐標系中的電流和變換