數(shù)控機(jī)床電氣控制14

1、計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度大，對(duì)工作環(huán)境要求高，因此將繼電器控制邏輯的簡(jiǎn)單易懂、操作方便等優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的可編程序、靈活通用等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，做成一種能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的控制裝置，就顯得十分必要和迫切?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC。它是20世紀(jì)70年代以來(lái)在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等各種功能，大型高檔PLC能進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通信等，PLC迅速地從早期的邏輯控制發(fā)展到伺服控制等領(lǐng)域。它具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用

2、方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域。PLC應(yīng)用的不斷普及，極大地促進(jìn)了現(xiàn)代工業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。（1）PLC定義 可編程序控制器是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。定義強(qiáng)調(diào)了PLC是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用面向用戶(hù)的指令，因此編程方便。它有豐富的輸入/輸出接口，具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，非常容易與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴(kuò)充。PLC產(chǎn)品并不是針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用

3、，其靈活標(biāo)準(zhǔn)的配置能夠適應(yīng)工業(yè)上的各種控制。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件配置可根據(jù)實(shí)際需要選擇，其軟件則根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）PLC特點(diǎn) PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀(guān)需要外，還因?yàn)樗哂性S多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便和經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題，其主要特點(diǎn)如下：1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)是它最重要的特點(diǎn)之一。PLC的平均無(wú)故障間隔時(shí)間（MTBF）可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。一般由程序控制的數(shù)字電子設(shè)備產(chǎn)生的故障有兩種：一種是軟故障，是由于外界惡劣環(huán)境，如電磁干擾、超高溫、超低溫、過(guò)電壓及次電壓等引起

4、的未損壞系統(tǒng)硬件的暫時(shí)性故障；另一種是由多種因素而導(dǎo)致元器件損壞引起的故障，稱(chēng)為硬故障。PLC在硬件、軟件上采取了以下提高可靠性的措施。硬件方面：隔離是抗干擾的主要手段之一。在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效的抑制了外部干擾源對(duì)PLC的影響， 防止外部高電壓進(jìn)入CPU模板。濾波是抗干擾的有一主要措施。對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線(xiàn)路采用多種形式的濾波，可消除或抑制高頻干擾。用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料屏蔽CPU等主要部件可減弱空間電磁干擾。此外，對(duì)有些模板還設(shè)置了互鎖保護(hù)、自診斷電路等。軟件方面：設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序。PLC在每一次循環(huán)掃描過(guò)程的內(nèi)部處理期間，檢測(cè)系統(tǒng)硬件是否正常，鋰電池電壓是

5、否過(guò)低，外部環(huán)境是否正常，如掉電、欠電壓等。狀態(tài)信息保護(hù)功能。當(dāng)軟故障條件出現(xiàn)時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)重要信息存入指定存儲(chǔ)器，軟硬件配合封閉存儲(chǔ)器，禁止對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行任何不穩(wěn)定的讀寫(xiě)操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。這樣，一旦外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。由于采取了以上抗干擾措施，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。2）通用性好，組合靈活。只要改變輸入/輸出組件、功能模塊和應(yīng)用軟件，同一臺(tái)PLC可用于不同的受控對(duì)象。PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組合以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制模塊和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來(lái)極大的方便。同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟件編程

6、完成的，只要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿(mǎn)足不同的控制要求，因此PLC具有在線(xiàn)修改能力，功能易于擴(kuò)展，給生產(chǎn)帶來(lái)了“柔性”，具有廣泛的工業(yè)通用性。3）編程簡(jiǎn)單，使用方便。PLC采用梯形圖編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線(xiàn)路的清晰直觀(guān)的優(yōu)點(diǎn)，又考慮到大多數(shù)工礦企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平，因此受到普遍歡迎。這種面向生產(chǎn)的編程方式，與目前微機(jī)控制生產(chǎn)對(duì)象中常用的匯編語(yǔ)言相比，更容易被操作人員掌握。4）功能完善，適應(yīng)面廣。PLC除基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外，配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、過(guò)程控制、數(shù)字控制等功能，既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械，又可控制一條生產(chǎn)線(xiàn)。PLC還具有通信聯(lián)網(wǎng)

7、的功能，可與上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。用戶(hù)只需根據(jù)控制的規(guī)模和要求，適當(dāng)選擇的PLC型號(hào)和硬件配置，就可組成所需的控制系統(tǒng)。5）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維護(hù)方便。PLC用軟件編程取代了繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器、時(shí)間繼電器等器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝工作量大大減少。PLC的程序大多可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，然后在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安全，又快速方便，減少了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量。PLC的故障率很低，且具有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，操作人員可根據(jù)PLC提供的報(bào)警信息迅速的檢查、判斷、排除故障，維修十分方便。6）體積小、重量輕、功耗低。PLC結(jié)

8、構(gòu)緊密、堅(jiān)固、體積小巧、功耗低，具備很強(qiáng)的抗干擾能力，易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部。由于PLC具備了以上特點(diǎn)，它把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好的融合在一起，因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)，既能改造傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品，使其成為機(jī)電結(jié)合的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過(guò)程控制。（3）PLC的分類(lèi) PLC的分類(lèi)方法很多，大多是根據(jù)外部特性來(lái)分類(lèi)的。以下三種分類(lèi)方法用的較為普遍。1）按照點(diǎn)數(shù)、功能不同分類(lèi)。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量和功能將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。小型PLC又稱(chēng)為低檔PLC。它的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)一般256點(diǎn)以下，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量小于8KB，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等功能，還有

9、少量模擬量I/O功能和算術(shù)運(yùn)算功能，可以用來(lái)進(jìn)行條件控制、定時(shí)計(jì)數(shù)控制，通常用來(lái)代替繼電器控制，在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中使用。中型PLC得到I/O點(diǎn)數(shù)一般在2562048點(diǎn)之間，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量小于50KB，兼有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制功能。它除了具備小型PLC的功能外，還具有數(shù)字計(jì)算、過(guò)程參數(shù)調(diào)節(jié)（如比例、積分、微分調(diào)節(jié)）、查表等功能，同時(shí)輔助繼電器數(shù)量增多，定時(shí)計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)大，適用于較為復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制，如大型注塑機(jī)控制、配料及稱(chēng)重等小型連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制場(chǎng)合。大型PLC又稱(chēng)為高檔PLC，I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)2048點(diǎn)，進(jìn)行擴(kuò)展后還能增加，用戶(hù)存儲(chǔ)容量在50KB以上，具有邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)

10、通信、監(jiān)視、記錄、打印、中斷控制、智能控制及遠(yuǎn)程控制等功能，用于大規(guī)模過(guò)程控制（如鋼鐵廠(chǎng)、電站）、分布式控制系統(tǒng)和工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。2）按照結(jié)構(gòu)形狀分類(lèi)。根據(jù)PLC組件的組合結(jié)構(gòu)，可將PLC分為整體式和分布式兩種。整體式PLC是將中央處理機(jī)、輸入/輸出部件和電源部件集中于一體，裝入機(jī)體內(nèi)，形成一個(gè)整體，輸入/輸出接線(xiàn)端子及電源線(xiàn)分別在機(jī)箱的兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低和易于裝入工業(yè)設(shè)備內(nèi)部的優(yōu)點(diǎn)，適用于單機(jī)控制，小型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC中的各種功能模塊獨(dú)立存在，如主機(jī)模塊、輸入模塊、輸出模塊和電源模塊等，各模塊

11、做成插件式，在機(jī)架底板上有多個(gè)插座，使用時(shí)將選用的模塊插入底板就構(gòu)成PLC。這種PLC的配置靈活，裝置和維修很方便，也便于功能擴(kuò)展，大、中型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。3）按照應(yīng)用情況分類(lèi)。根據(jù)應(yīng)用情況又可將PLC分為通用型和專(zhuān)用型兩類(lèi)。通用型PLC可供各工業(yè)控制系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的PLC，如數(shù)控機(jī)床專(zhuān)用型PLC。PLC和機(jī)床計(jì)算技術(shù)控（CNC）系統(tǒng)密切配合，用于數(shù)控機(jī)床輔助運(yùn)動(dòng)的控制。PLC也可與數(shù)控加工中心、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)（FMS）.(4)PLC的應(yīng)用 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂(lè)等各行各業(yè)。1)

12、順序控制。這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器控制。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)控制，例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)及電梯控制等。2）運(yùn)動(dòng)控制。PLC采用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、多軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械和機(jī)器人等場(chǎng)合。3）過(guò)程控制。PLC能控制大量的物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量。PID模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PL

13、C可用于過(guò)程控制。當(dāng)由于控制過(guò)程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。4）數(shù)據(jù)處理。現(xiàn)代PLC具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能，它不僅能進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示、打印等，它可以與機(jī)械加工中的CNC設(shè)備緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng)。5）通信聯(lián)網(wǎng)。PLC的通信包括PLC之間、PLC和其他智能控制設(shè)備之間的通信功能。PLC與其他智能控制設(shè)備可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。2.PLC的組成與工作原理（1）PLC的基本組成 PLC是一種面向工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它具有

14、與一般計(jì)算機(jī)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，也是由硬件和軟件所組成的。1）PLC的硬件結(jié)構(gòu)。PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖4-1所示。PLC硬件結(jié)構(gòu)由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、編程器、電源等幾部分組成。中央處理單元（CPU）。中央處理單元CPU是PLC的核心，他通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)器、I/O接口相連，其主要作用是執(zhí)行系統(tǒng)控制軟件，從輸入接口讀取個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，根據(jù)梯形圖程序進(jìn)行邏輯處理，并將處理結(jié)果輸出到輸出接口。存儲(chǔ)器。PLC的存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序的。存儲(chǔ)器中的程序包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。系統(tǒng)程序用來(lái)管理控制系統(tǒng)的運(yùn)行，解釋執(zhí)行應(yīng)用程序，存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器POM中。應(yīng)用程序即用

15、戶(hù)程序，一般存放在隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM 中，由后備電池維持其在一定時(shí)間內(nèi)不丟失。也可將用戶(hù)程序固化到只讀存儲(chǔ)器中，永久保存。I/O接口電路。I/O接口是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備聯(lián)系的橋梁。輸入接口和采集輸入信號(hào)。數(shù)字量（或稱(chēng)開(kāi)關(guān)量）輸入接口用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等傳來(lái)的數(shù)字量輸入信號(hào)；模擬量輸入接口用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)，輸入接口一般要加光耦合器進(jìn)行隔離。輸出接口電路將內(nèi)部電路輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。數(shù)字量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、變頻器等執(zhí)行裝置。為保證PLC可靠安全和晶閘

16、管輸出三種形式，目前，一般采用繼電器輸出方式。I/O接口除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離作用。編程器。編程器可用來(lái)輸入和編輯程序，也可用來(lái)監(jiān)視PLC運(yùn)行時(shí)各編程元件的工作狀態(tài)。編程器由鍵盤(pán)、顯示器、工作方式開(kāi)關(guān)以及與PLC的通信接口等幾部分組成。一般情況下只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，所以一臺(tái)編程器可供多臺(tái)PLC使用。編程器可分為簡(jiǎn)易編程器、職能型編程器兩種。前者只能聯(lián)機(jī)編程，且只能輸入和編輯指令表程序。簡(jiǎn)易編程器價(jià)格便宜，一般用來(lái)給小型PLC編程。職能型編程器即可聯(lián)機(jī)編程；既可輸入指令表程序又可直接生成和編輯梯形圖程序，使用起來(lái)方便直觀(guān)，但價(jià)格較高。此外，也可以在微機(jī)上運(yùn)行專(zhuān)用的編程

17、軟件，通過(guò)串行通信口使微機(jī)與PLC連接，用微機(jī)編寫(xiě)、修改程序，程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送?？梢杂镁幊誊浖O(shè)置可編程序控制器的各種參數(shù)。通過(guò)通信，可以顯示梯形圖中觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的通斷情況，以及運(yùn)行時(shí)可編程序控制器內(nèi)部的各種參數(shù)，這對(duì)于查找故障非常有用。電源。電源的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。有的電源單元還向外提供24V直流電源，可供開(kāi)關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)源開(kāi)關(guān)等使用。電源單元還包括掉電保護(hù)電路和后備電池電源，以保持RAM在外部電源斷電后存儲(chǔ)的內(nèi)容不丟失。PLC的電源一般采用開(kāi)關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍

18、寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的電源一般由用戶(hù)提供。2）PLC軟件。PLC的軟件分為系統(tǒng)軟件和用戶(hù)程序兩大部分。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在機(jī)內(nèi)，用以控制PLC本身的運(yùn)作。用戶(hù)程序由PLC的使用者編制并輸入，用于控制外部被控對(duì)象的運(yùn)行。用戶(hù)指令解釋程序則把用戶(hù)程序（如梯形圖）逐條解釋?zhuān)g成相應(yīng)的機(jī)器語(yǔ)言指令，由CPU執(zhí)行這些指令。標(biāo)準(zhǔn)程序模塊是一些獨(dú)立的程序模塊，各程序塊完成不同的功能，有些完成輸入、輸出處理，有些完成特殊運(yùn)算等。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來(lái)完成的。用戶(hù)程序。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，用PLC的編程語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序。通過(guò)編程器將其

19、輸入到PLC內(nèi)存中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制要求。（2）PLC的工作原理 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的工作原理有很大區(qū)別。下面以一個(gè)電動(dòng)機(jī)單向起/停電路為例，說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題。圖4-2a所示為繼電器控制系統(tǒng)的起/?？刂齐娐?。按下啟動(dòng)按鈕DB1,線(xiàn)圈KM得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合令電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下停止按鈕DB2，電動(dòng)機(jī)停。圖4-2b所示則為用PLC實(shí)現(xiàn)起/停控制的接線(xiàn)示意圖。工作時(shí)，PLC先讀入10.0、10.1的ON/OFF狀態(tài)，然后按程序規(guī)定的邏輯做運(yùn)算，若邏輯條件滿(mǎn)足，則Q0.0的線(xiàn)圈應(yīng)得電，使其外部觸點(diǎn)閉合，外電路形成回路驅(qū)動(dòng)KM，由KM再驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。上述工作過(guò)程大體上可以讀入狀態(tài)、邏輯運(yùn)算、發(fā)出輸出信號(hào)三步。1）掃描的概念。掃描用來(lái)描述PLC內(nèi)部CPU的工作過(guò)程。所謂掃描就是依次對(duì)各種規(guī)定的操作項(xiàng)目全部進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)和處理。PLC運(yùn)行時(shí)，用戶(hù)程序中有眾多的指令需要去執(zhí)行，但一個(gè)CPU每一時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)