機械原理知識點歸納總結(jié)(良心出品必屬精品)

1、精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載機械原理知識點歸納總結(jié)第一章緒論基本概念：機器、機構(gòu)、機械、零件、構(gòu)件、機架、原動件和從動件。 第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)運動簡圖的繪制、運動鏈成為機構(gòu)的條件和機構(gòu)的組成原理是本章 學習的重點。1.機構(gòu)運動簡圖的繪制機構(gòu)運動簡圖的繪制是本章的重點，也是一個難點。為保證機構(gòu)運動簡圖與實際機械有完全相同的結(jié)構(gòu)和運動特性，對繪制好的簡圖需進一步檢查與核 對。2.運動鏈成為機構(gòu)的條件判斷所設(shè)計的運動鏈能否成為機構(gòu)，是本章的重點。運動鏈成為機構(gòu)的條件是：原動件數(shù)目等于運動鏈的自度數(shù)目。機構(gòu)自度的計算錯誤會導致對機構(gòu)運動的可能性和確定性的錯誤

2、判斷，從而影響機械設(shè)計工作的正常進 行。機構(gòu)自度計算是本章學習的重點。準確識別復(fù)合較鏈、局部自度和虛約束，并做出正確處理。（1） 復(fù)合較鏈 復(fù)合較鏈是指兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接時組成的運動副。正確處理方法：k個在同一處形成復(fù)合錢鏈的構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動副的數(shù) 目應(yīng)為（k-1）個。（2） 局部自度局部自度是機構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的并不影響其他構(gòu)件的運動的自度。 局部自度常發(fā)生在為減小 高副磨損而增加的滾子處。正確處理方法：從機構(gòu)自度計算公式中將局部自度減去，也可以將滾子及與滾子相連的構(gòu)件固結(jié)為一體，預(yù)先將滾子除去不計，然后再利用公式計算自度。（3） 虛約束虛約束是機構(gòu)中所存在的不產(chǎn)生實際約束效

3、果的重復(fù)約束。正確處理方法：計算自度時，首先將引入虛約束的構(gòu)件及其運動副除去 不計，然后用自度公式進行計算。虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，這些幾何條件有些是暗含的，有些則是明確給定的。對 于暗含的幾何條件，需通過直觀判斷來識別虛約束；對于明確給定的 幾何條件，則需通過嚴格的幾何證明才能識別。3.機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的組成過程和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析過程正好相反，前者是研究如何將若干個自度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件 和機架上，以組成新的機構(gòu)，它為設(shè)計者進行機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計提供了一 條途徑；后者是研究如何將現(xiàn)有機構(gòu)依次拆成基本桿組、原動件及機 架，以便對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分類。第三章平面機構(gòu)的運動

4、分析1.基本概念：速度瞬心、絕對速度瞬心和相對速度瞬心，以及“三 心定理”。2 .瞬心法在簡單機構(gòu)運動分析上的應(yīng)用。3.同一構(gòu)件上兩點的速度之間及加速度之間矢量方程式、組成移動 副兩平面運動構(gòu)件在瞬時重合點上速度之間和加速度的矢量方程式， 在什么條件下，可用相對運動圖解法求解？4 . “速度影像”和“加速度影像”的應(yīng)用條件。5 .構(gòu)件的角速度和角加速度的大小和方向的確定以及構(gòu)件上某點法向加速度的大小和方向的確定。 6.哥氏加速度出現(xiàn)的條件、大小的計算和方向的確定。第四章平面機構(gòu)的力分析1 .基本概念：“靜力分析”、“動力分析”及“動 態(tài)靜力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦

5、錐”、“當量摩擦系數(shù)”和“當量摩擦角”、“摩擦圓”。2 .各 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 3 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載種構(gòu)件的慣性力的確定： 作平面移動的構(gòu)件；繞通過質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件；繞不通過質(zhì)心的軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件；作平面復(fù)合運動的構(gòu)件。 3 .機構(gòu)的動態(tài)靜力分析的方法和步驟。4 .總反力方向的確定：根據(jù)兩構(gòu)件之間的相對運動（或相對運動的趨勢）方向，正確地確定總反力的作用方向是本章的難點之一。移動副：總反力Rxy總是與相對速度vyx之間呈90 +0的鈍角；斜 面摩擦問題的分析方法是本章的重點之一。梢面摩擦問題可通過引入當量摩

6、擦系數(shù)及當量摩擦角的概念，將其簡化為平面摩擦問 題。運動副元素的幾何形狀不同，引入的當量摩擦系數(shù)也不同，此使 得運動副元素之間的摩擦力不同。轉(zhuǎn)動副：總反力Rxy總是與摩擦圓相切。它對錢鏈中心所形成的摩擦力矩 Mfxy=Rxyp。方向 與相對角速度3 yx的方向相反。Rxy的確切方向需從該構(gòu)件的力平 衡條件中得到。第五章機械的效率和自鎖 1 .基本概念：“自鎖”。 2. “機構(gòu)效率”和“損失系數(shù)”以及具體機構(gòu)效率的計算方法。3.“自鎖”與“不動”這兩個概念有何區(qū)別？ “不動”的機構(gòu)是否 一定“自鎖”？機構(gòu)發(fā)生自鎖是否一定“不動”？為什么？4.自鎖現(xiàn)象及自鎖條件的判定無論驅(qū)動力多大，機械都無法運動

7、的現(xiàn)象稱為機械的自鎖。其原因是于機械中存在摩擦力，且驅(qū)動力作用 在某一范圍內(nèi)。一個自鎖機構(gòu)，只是對于滿足自鎖條件的驅(qū)動力在一定運動方向上的自鎖；而對于其他外力，或在其他運動方向上 則不一定自鎖。因此，在談到自鎖時，一定要說明是對哪個力，在哪 個方向上自鎖。自鎖條件可用以下3種方法求得：對移動 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 3 副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。（2） 令工作阻力小于零來求解。采用圖解解析法或解析法求出工作阻力與主動力的數(shù)學表達式，然后再令工作阻力小于零，即可求出機構(gòu)的 自鎖條件。（3）利用機械效率計算式求解，即令 T 本

8、章的重點是剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計。1.剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計根據(jù)直徑D與軸向?qū)挾萣之比的不同，剛性轉(zhuǎn)子可分為兩類：（1）當b/D w時，可以將轉(zhuǎn)子上各個偏心質(zhì)量近似地看作分布在同一回轉(zhuǎn) 平面內(nèi)，其慣性力的平衡問題實質(zhì)上是一個平面匯交力系的平衡問題。 （2）當b / D 時，轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾容^大，首先應(yīng)在轉(zhuǎn) 子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平 衡平面，然后運用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣 性力分解到這兩個平衡平面上。這樣就把一個空間力系的平衡問題轉(zhuǎn) 化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。2.剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗 當b / X時，可在平衡架上進行靜平衡試驗。當b

9、/D時，則需要在動平衡機上進行動平衡試驗。第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 本章主要研究兩個問題：一是確定機械真實的運 動規(guī)律；二是研究機械運轉(zhuǎn)速度的波動調(diào)節(jié)。1.機械的運轉(zhuǎn)過程機械在外力作用下的運轉(zhuǎn)過程分為啟動、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和停車等3個階段。注意理解3個階段中功、能量和機械運轉(zhuǎn)速度的變化特點。2.機 械的等效動力學模型（1）對于單自度的機械系統(tǒng)，研究機械的運轉(zhuǎn)情況時，可以就某一選定的構(gòu)件（即等效構(gòu)件）來分析，將機械中所有構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量都等效地轉(zhuǎn)化到這一構(gòu)件上，把各 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 4 構(gòu)件上所作用的力、力矩也都等效地轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上， 然后

10、列出等 效構(gòu)件的運動方程式來研究其運動規(guī)律。 這就是建立所謂的等效動力 學模型的過程。（2）建立機械系統(tǒng)等效動力學模型時應(yīng)遵循的原則 是：使機械系統(tǒng)在等效前后的動力學效應(yīng)不變，即動能等效：等效構(gòu)件所具有的動能，等于整個機械系統(tǒng)的總動能。外力所做的功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做的功， 等于作用在整個機械 系統(tǒng)中的所有外力所做功的總和。3.機械速度波動的調(diào)節(jié)方法（1）周期性速度波動的機械系統(tǒng)，可以利用飛輪儲存能量和釋放能量 的特性來調(diào)節(jié)機械速度波動的大小。飛輪的作用就是調(diào)節(jié)周期性速度 的波動范圍和調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)能量。（2）非周期性速度波動的機械系統(tǒng)，不能用飛輪進行調(diào)節(jié)。當系統(tǒng)不具有自調(diào)性時，則需

11、要利用 調(diào)速器來對非周期性速度波動進行調(diào)節(jié)。4.飛輪設(shè)計（1）飛輪設(shè)計的基本問題，是根據(jù)等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量、平均角速度， 以及機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。無論等效力矩是哪一種運動參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，最大盈虧功必然出現(xiàn)在 max和min所在兩位置之間。（2）飛輪設(shè)計中應(yīng)注意以下2個 問題： 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量（即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸），應(yīng) 盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計1 .平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化方法較鏈四桿機構(gòu)可以通過4種方式演化出其他形式的四桿機構(gòu)：取不同構(gòu)件為機架； 改變構(gòu)件的

12、形狀和尺寸；運動副元素的逆換； 運動副的擴大。 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 5 2 .平面連桿機構(gòu)的工作特性1）急回特性有時某一機構(gòu)本身并無急回特性，但當它與另一機構(gòu)組合后，此組合后的機構(gòu)并不一定 亦無 急回特性。機構(gòu)有無急回特性，應(yīng)從急回特性的定義入手進 行分析。2 ）壓力角和傳動角壓力角是衡量機構(gòu)傳力性能好壞的重要指標。對于傳動機構(gòu)，應(yīng)使其口角盡可能?。ㄑ颈M可能大）。 連桿機構(gòu)的壓力角（或傳動角）在機構(gòu)運動過程中是不斷變化的，在從 動件的一個運動循環(huán)中，口角存在一個最大值 max在設(shè)計連桿機 構(gòu)時，應(yīng)注意使 ma溫。3 ）死點位置 此處應(yīng)注意：“死 點”

13、、“自鎖”與機構(gòu)的自度FWO的區(qū)別。自度小于或等于零，表明該運動鏈不是機構(gòu)而是一個各構(gòu)件間根本無相對運動的桁架； 死點是在不計摩擦的情況下機構(gòu)所處的特殊位置，利用慣性或其他辦 法，機構(gòu)可以通過死點位置，正常運動；自鎖是指機構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當驅(qū)動力的作用方向滿足一定的幾何條件時， 雖然機 構(gòu)自度大于零，但機構(gòu)卻無法運動的現(xiàn)象。死點、自鎖是從力的角度分析機構(gòu)的運動情況，而自度是從機構(gòu)組成的角度分析機構(gòu)的運動 情況。 3.平面連桿機構(gòu)的設(shè)計平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計常分為 三大類設(shè)計命題：剛體導引機構(gòu)的設(shè)計、函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計和軌跡 生成機構(gòu)的設(shè)計。在設(shè)計一個四桿機構(gòu)使其兩連架桿實現(xiàn)預(yù)定的對應(yīng)角位置

14、時，可以用“剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機構(gòu)。 這個問題 是本章的難點之一。第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計本章的重點是凸輪機構(gòu)的運動設(shè)計。1.凸輪機構(gòu)的類型及其特點2.從動件運動規(guī) 律的選擇或設(shè)計 運動規(guī)律：a：名詞術(shù)語：推程運動角、遠休 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 6 止角、推程、基圓等。b :常用的運動規(guī)律：方程式的推導、運動線圖及其變化規(guī)律、運動特點性沖擊及其發(fā)生的位置、時刻和應(yīng)用的 場合）。c：運動規(guī)律的選擇依據(jù)：滿足工作對從動件特殊的運動要求；滿足運動規(guī)律拼接的邊界條件，即各段運動規(guī)律的位移、速 度和加速度值在連接點處應(yīng)分別相等；使最大速度和最大加速度的值 盡可

15、能小。3.凸輪廓線的設(shè)計凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點內(nèi)容之一。無論是用圖解法還是解析法設(shè)計凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。4.凸輪基本尺寸的確定a：壓力角：定義、不同位置時機構(gòu)壓力角的確定以及對壓力角所提 出限制的原因b :基圓半徑：確定原則： maxc %或者p min> p =35 mmc：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線的形狀，對于內(nèi)凹的曲線形狀，保證最大壓力角 max不超過許用壓力 角;對于外凸的曲線形狀，保證凸輪實際廓線的最小曲率半徑 p a min= p min- rr > 3 5 mm 以避免運動失真和應(yīng)力集中。運動失真：增大基圓半徑、減小滾子半徑以及改

16、變機構(gòu)的運動規(guī)律。d平底尺寸：圖解法：l=2lmax+57mm解析法：l=2|ds/d S |max+57mm 5.凸輪機構(gòu)的分析在設(shè)計移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下 措施： （1）增大凸輪的基圓半徑0。（2）選擇合適的從動件偏置方向。在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)采用對心移動從動件凸輪機 構(gòu)推程壓力角過大，而設(shè)計空間又不允許通過增大基圓半徑的辦法來 減小壓力角時，可以通過選取從動件適當?shù)钠梅较颍?以獲得較小的 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 7 =精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=推程壓力角。即

17、在移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計中，選擇偏置從動件的主要目的，是為了減小推程壓力角。當出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象時，可采取以下措施：（1）修改從動件的運動規(guī)律。（2） 當采用滾子從動件時，滾子半徑必須小于凸輪理論廓線外凸部分的最小 曲率半徑p min,通常取rr < p min。若于結(jié)構(gòu)、強度等因素限制， rr不能取得太小，而從動件的運動規(guī)律又不允許修改時，則可通過 加大凸輪的基圓半徑rb,從而使凸輪廓線上各點的曲率半徑均隨之 增大的辦法來避免運動失真。對于移動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)來說，偏距e并不影響凸輪廓線的形狀，選擇適當?shù)钠?，主要?為了減輕從動件在推程中過大的彎曲應(yīng)力。第十章齒輪機構(gòu)及

18、其設(shè)計漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的傳動設(shè)計是本章的重點。1.易混淆的概念本章的特點是名詞、概念多，符號、公式多，理論系統(tǒng)性強，幾何關(guān)系復(fù)雜。學習時要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對基本 概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。以下是一些易混淆的概念。（1）法向齒距與基圓齒距（2）分度圓與節(jié)圓（3）壓力角與嚙合角（4）標準齒輪與零變位齒輪（5）變位齒輪與傳動類型（6）齒面接觸線 與嚙合線（7）理論嚙合線與實際嚙合線（8）齒輪齒條嚙合傳動與標準齒條型刀具范成加工齒輪2.什么是節(jié)點、節(jié)線、節(jié)圓以及齒廓嚙合基本定律？定傳動比的齒廓曲線的基本要求？3.漸開線齒廓：形成、特性以及其在傳動過程中的優(yōu)點。4.標準齒輪：概念、名稱符號

19、、基本參數(shù)以及幾何尺寸。5.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、安裝條件和連續(xù)嚙合傳動條件。6.標準 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 8 =精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載=齒輪的標準安裝中心距，標準安裝有什么特點；非標準安裝中心距，非標準安裝有什么特點。7.齒輪的變位修正：漸開線齒輪的切制方法及其原理加工標準齒輪的條件、輪齒齒廓的根切所采用的改變刀具與輪坯相對位置的加工方法。變位齒輪：正變位、負變位齒輪的概念以及與標準齒輪的尺寸差別。8.斜齒輪：漸開線螺旋曲面齒廓的形成、基本參數(shù)以及幾何尺寸的計算。9.斜齒輪傳動：正確嚙合條件、中心

20、矩條件和連續(xù)傳動條件。10.斜 齒輪的當量齒輪和當量齒數(shù)：概念、意義和作用。11.直齒圓錐齒輪：基本參數(shù)和尺寸特點。圓錐齒輪傳動的背錐、當量齒輪、當 量齒數(shù)。第十一章齒輪系及其設(shè)計本章的重點是輪系的傳動比計算和輪系的設(shè)計。1) 定軸輪系雖然定軸輪系的傳動比計算最為簡單，但它卻是本章的重點內(nèi)容之一。定軸輪系傳動比的大小，等于組成輪系的各對嚙合齒輪中從動輪齒數(shù)的連乘積與主動輪齒數(shù)的連乘積之比，關(guān)于定軸輪系中主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定有3種 情況。 (1)輪系中各輪幾何軸線均互相平行：在這種情況下， 可用(-1)m來確定輪系傳動比的正負號，m為輪系中外嚙合的對數(shù)。(2)輪系中齒輪的幾何軸線不都平行，但

21、首末兩輪的軸線互相平行： 仍可用正、負號來表示兩輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系：二者轉(zhuǎn)向相同時，在傳動比計算結(jié)果中標以正號；二者轉(zhuǎn)向相反時，在傳動比計算結(jié)果中標 以負號。需要特別注意的是，這里所說的正負號是用在圖上畫箭頭的 方法來確定的，而與(-1)m無關(guān)。 (3)輪系中首末兩輪幾何軸 線不平行：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負號來表示，而只能用在精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，感謝閱讀下載 12 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計劃類文檔，歡迎閱讀下載圖上畫箭頭的方法來表示。2）周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算是本章的重點內(nèi)容之一。周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路：假想給整個輪系加上一個公共

22、的角速度（-3 H）,使系桿固定不動，將 周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個假想的定軸輪系再進行傳動比或者運動參量的 求解。3）混合輪系混合輪系傳動比計算既是本章的重點，也是本章的難點。混合輪系傳動比計算的基本思路：首先，將各個基本輪系正確地劃分開來，分別列出計算各基本輪系傳動比的關(guān)系 式，然后找出各基本輪系之間的聯(lián)系，最后將各個基本輪系傳動比關(guān) 系式聯(lián)立求解。第十二章其它常用機構(gòu)及其設(shè)計寸的計算。9.斜齒輪傳動：正確嚙合條件、中心矩條件和連續(xù)傳動條件。10.斜齒輪的當量齒輪和當量齒數(shù)：概念、 意義和作用。11.直齒圓錐齒輪：基本參數(shù)和尺寸特點。圓錐齒輪傳動的背錐、當量齒輪、當量齒數(shù)。第十一章齒輪系及其設(shè)計本章的重點