機(jī)械手常見(jiàn)故障和解決方案參考模板

1、 四、 常見(jiàn)故障與解決方案序號(hào)故障現(xiàn)象原因及解決方法1機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)1、 各處的急停按鈕是否旋起。2、檢查各個(gè)安全門開(kāi)關(guān)是否正常。3、控制箱上的方式開(kāi)關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開(kāi)關(guān)按下。4、檢查有無(wú)托盤。5、機(jī)器人是否報(bào)警。故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。2機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止運(yùn)行1、 各處的急停按鈕是否按下。2、 抓取位置光電是否正常。3、 是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門報(bào)警。4、 機(jī)器人是否有故障報(bào)警。故障處置完成按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可繼續(xù)碼垛。3某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取1、 檢查到位光電開(kāi)關(guān)是否有效。2、 檢查是否碼垛完成。3、工作過(guò)程中觸動(dòng)安全光門。安全門與停止按鈕串聯(lián)處理完成后，重新按

2、自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。4托盤輸送機(jī)不下托盤1、 檢查托盤機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)2、 系統(tǒng)是否為啟動(dòng)狀態(tài)3、 托盤升降機(jī)構(gòu)是否位于下位4、 托盤庫(kù)下部光電及鏈條線部光電是否正常5、 是否有缺料報(bào)警沒(méi)有復(fù)位(必須按下復(fù)位，在進(jìn)行調(diào)到自動(dòng)狀態(tài))5鏈條線托盤部輸送或不停1、 檢查鏈條線的光電是否正常（無(wú)料時(shí)綠燈亮，有料是黃綠燈都亮）2、系統(tǒng)是否啟動(dòng)3、檢查電機(jī)是否跳閘1 / 36抓手不開(kāi)合1、無(wú)氣源。2、電磁閥異常。3、控制線路斷線。5抓手掉包或甩包1、 確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)2、 氣動(dòng)管路是否有漏氣現(xiàn)象。3、 檢查電磁閥控制線是否連接完好。4、 檢查漲緊套是否有松動(dòng)；重新緊固好。6齒輪脫鏈鏈條拉長(zhǎng)。去掉長(zhǎng)出的部分，重新連接調(diào)配。7輸送線皮帶打滑1、 皮帶過(guò)松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜。2、 帶輪連接鍵脫落；重新裝配好連接鍵。8輸送線傳動(dòng)響聲過(guò)大1、軸承缺油。按要求加注軸承油。2、鏈條、鏈輪嚙合不好；調(diào)整鏈條、鏈輪。按要求加潤(rùn)滑油。3、線體不穩(wěn)；調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固。4、緊固件松動(dòng)；重新緊固。1改變托盤碼垛的袋數(shù)1、改變觸摸屏線體碼垛的袋數(shù)2、在操作按鈕臺(tái)中，用監(jiān)視器4打開(kāi)整數(shù)變數(shù)，對(duì)于一機(jī)兩線，1和2實(shí)際碼垛的袋數(shù)，3和4是設(shè)定碼垛袋數(shù) 2 托盤出現(xiàn)碼垛少碼袋