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認(rèn)證主體：靳**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：天津 上傳時(shí)間：2022-03-06 格式：DOCX 頁(yè)數(shù)：11 大?。?24.54KB 積分：18 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、PLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗输撏卟们锌刂瞥绦?41系統(tǒng)配線(xiàn)及控制原理：彩鋼瓦是一種建筑材料，出廠成型料長(zhǎng)度是固定的（如15米），客戶(hù)需要的卻是長(zhǎng)度不一的材料。如一客戶(hù)需要長(zhǎng)度為 12米的5根，長(zhǎng)度5米的10根，長(zhǎng)度為8米的3根。如用人工裁切，每根長(zhǎng)度都 需測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。用PLC、文本屏、變頻器控制實(shí)施自動(dòng)裁切，操作工只要將此三種裁切長(zhǎng)度值和裁切數(shù)量值從文本屏畫(huà)面輸入，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)切出這三種長(zhǎng)度規(guī)格的彩鋼瓦來(lái)。原設(shè)備是采用西門(mén)子變頻器和觸摸屏進(jìn)行控制的，但因PLC和觸摸屏嚴(yán)重?fù)p壞，不宜修復(fù)。應(yīng)用戶(hù)要求，現(xiàn)在用 LS型PLC和YD20型文本屏，對(duì)其進(jìn)行改造式修復(fù)。原設(shè)備的控制線(xiàn)路

2、的主電路，見(jiàn)圖5-45彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備主電路，可分為三部分：油泵控制線(xiàn)路，為常規(guī)啟、停電路，不受PLC控制，上班后由操作人員進(jìn)行啟 /?？刂?，為氣壓閥提供壓力源；變頻器控制線(xiàn)路，具有手動(dòng)進(jìn)、退和自動(dòng)中的兩段速運(yùn)行控制，由手動(dòng)和PLC自動(dòng)控制，完成對(duì)彩鋼瓦材料的輸送；刀具上行、下行的氣壓閥控制線(xiàn)路，對(duì)彩鋼瓦進(jìn)行裁切和控制刀具復(fù)位，由PLC自動(dòng)控制。PLC的控制過(guò)程：裁切長(zhǎng)度和數(shù)量由文本屏輸入到PLC的程序中。由旋轉(zhuǎn)編碼器采集彩鋼瓦的長(zhǎng)度信號(hào)，經(jīng)程序計(jì)算，控制變頻器的啟、停和氣壓閥的裁切動(dòng)作。走料變頻主電路 變頻手動(dòng)退 變頻手動(dòng)進(jìn) 刀具上行氣壓閥 刀具下行氣壓閥 油泵電機(jī)控制電路 油泵電機(jī)主電路

3、 電源指示 控制電齊急 ?？刂茍D5-45彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備主電路整機(jī)控制電源由空氣斷路器QF1控制，再由380V/220V隔離變壓器供給控制電路，以提高抗干擾性能和操作安全性，也避免了采用火、零二線(xiàn)220V供電時(shí)，零線(xiàn)接觸不良時(shí)的供電不穩(wěn)。設(shè)置 SAo急停開(kāi)關(guān)，在系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，可快速停掉控制電源，無(wú)論手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行都被中止。油泵的運(yùn)行提供裁切刀具的工作壓力，油泵的起/停由SB1、SB2按鈕手動(dòng)控制；刀具的上行（抬起歸位）、下行（裁切）由 PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng) KA1 KA2兩只繼電器，再由繼電器驅(qū)動(dòng)KP1、KP2兩只壓力電磁閥；變頻器的起/停、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、運(yùn)行速度均可以有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作方式

4、。 手動(dòng)裁切時(shí)用SB3 SB4按鈕實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)和運(yùn)行控制，用SB5按鈕控制手動(dòng)下刀裁切。自動(dòng)裁切時(shí)按設(shè)置好的兩段速一一高速和低速進(jìn)行彩鋼瓦輸送、裁切前低速運(yùn)行的控制，用繼電器KA1 KA2控制刀具的下切和返回。對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置。將 P2端子設(shè)置為A段速運(yùn)行控制端子，其運(yùn)行頻率為7Hz;將P3端子設(shè)置為B段速運(yùn)行端子，將運(yùn)行頻率設(shè)置為35Hz;停車(chē)方式：自由停車(chē)；加、減速時(shí)間的設(shè)置，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行要求設(shè)定。CM P3P2變頻器端子KA1KA210 *36P42P43P44P45CoM0 COM1 P40P41-=N353233-L1com2可編程序控制器k120s-14mr設(shè)置與監(jiān)控屏YD20-COM

5、I P06P07P02P032MP04P05P00P0124V24G16171213I 1415106/411綠24V24G-WPW/SA1SB3SBZ SB5清零暫 手 停動(dòng)圖5-46彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC轉(zhuǎn)內(nèi)編內(nèi)碼置24V電源PLC控制接線(xiàn)圖刀刀下返切回07PLC 控制接線(xiàn)圖，因原機(jī)型為西門(mén)子型PLC,輸出端子在上部，輸入端子在下部，為對(duì)應(yīng)原線(xiàn)路配置和操作工人讀圖習(xí)慣，也將PLC輸出端子線(xiàn)路畫(huà)于上部，將輸入端子畫(huà)于下部了，讀圖時(shí)需予注意。圖中SA1為手動(dòng)自/動(dòng)運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)， 閉合時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行方式，SB4為自動(dòng)運(yùn)行暫停開(kāi)關(guān)；P06、 P07端子輸入刀具下、下限位信號(hào)； P0、P1輸入高

6、速計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。 YD20文本屏的工作電源，取自 PLC 的24V 24G電源供給端子。與可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置不同， 程序電路的重點(diǎn)，是對(duì)多種剪切數(shù)量和多種前剪切長(zhǎng)度進(jìn)行處理，按設(shè)置要求完成對(duì)設(shè)置根數(shù)和長(zhǎng)度的裁切任務(wù)。本裝置最多能完成 8組長(zhǎng)度和根數(shù)各不相同的裁切任務(wù)。 當(dāng) 然，如果需要，可完成更多組數(shù)的裁切設(shè)置?？刂葡到y(tǒng)的裁切動(dòng)作， 是按屏面設(shè)置數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行的, 重要內(nèi)容，而且程序電路要與畫(huà)面內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合在一起。 的元件地址制作文本屏畫(huà)面的步驟來(lái)進(jìn)行。542 PLC 程序程序電路與對(duì)應(yīng)畫(huà)面：以程序電路左側(cè)的步號(hào)為序進(jìn)行程序電路的講解。因而制作文開(kāi)屏畫(huà)面， 就成為編寫(xiě)程序的一個(gè)還是按照先編寫(xiě)程序電

7、路， 再依據(jù)程序電路0-9步電路，為一個(gè)計(jì)數(shù)電路、計(jì)數(shù)清零控制電路。C0為剪切張數(shù)計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)為剪切動(dòng)作信號(hào)，下刀剪切一次，即輸入一次計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)設(shè)定值是來(lái)自寄存器 D3530 （屏）內(nèi)的剪切張數(shù)設(shè)定值，此值由第二段程序電路所傳送，可為1至8組設(shè)0391528P3手動(dòng)/自動(dòng)P40下刀控制C0剪切張計(jì)數(shù)M50剪切計(jì)數(shù)清零C0剪切張計(jì)數(shù)C1剪切組計(jì)數(shù)M50剪切計(jì)數(shù)清零Fo運(yùn)行中接通P3手動(dòng)/自動(dòng)M100剪切組計(jì)數(shù)D M50剪切計(jì)數(shù)清零U CTU C0R <S>D3530U CTU C1R <S>8ADD D3592 1當(dāng)前組數(shù)D3592當(dāng)前組數(shù)MoV C1 D3592

8、當(dāng)前組數(shù)運(yùn)行標(biāo)志系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)將剪切計(jì)數(shù)清零剪切張數(shù)計(jì)數(shù)剪切張數(shù)清零：計(jì)數(shù)到自行清零 啟動(dòng)時(shí)清零。D3530為設(shè)定值寄存器 其數(shù)據(jù)來(lái)自于（屏）剪切張數(shù)設(shè)置剪切組數(shù)計(jì)數(shù)剪切組數(shù)清零：計(jì)數(shù)到自行清零 啟動(dòng)時(shí)清零。設(shè)定值為8組。預(yù)先往當(dāng)前組數(shù)中加1D3592去往屏監(jiān)控畫(huà)面 將C1中的組計(jì)數(shù)值傳送至屏監(jiān)控畫(huà)面自動(dòng)運(yùn)行控制定值中的任意一組剪切張數(shù)設(shè)定值。運(yùn)行標(biāo)志圖5-47彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備 PLC程序電路第一段C0當(dāng)前計(jì)數(shù)值的清零：1）當(dāng)計(jì)數(shù)值等于當(dāng)前設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)位元件C0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器復(fù)位電路接通，將當(dāng)前計(jì)數(shù)值自行清零；2）當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)接通，M50產(chǎn)生一個(gè)掃描周期內(nèi)的接通信號(hào)，“D M50”指令

9、的作用，是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)椋ㄉ仙兀┟}沖輸出，將C1計(jì)數(shù)器內(nèi)的當(dāng)前值清零。在此段電路中，可看出脈沖信號(hào)的作用：當(dāng)手動(dòng) /自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，P3觸點(diǎn)處于常態(tài)的接下，會(huì)導(dǎo)致 C1不能完成正常計(jì)數(shù)任務(wù)。在這里自動(dòng)起動(dòng)后的清零動(dòng)作，只能是一個(gè)瞬態(tài)的脈沖信號(hào)！將常態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，大多是為了適應(yīng)電路對(duì)瞬態(tài)信號(hào)需求的，并非要對(duì)其作無(wú)謂的轉(zhuǎn)換。9-15 步電路。是完成組計(jì)數(shù)的功能，當(dāng)各組的剪切任務(wù)都完成后，計(jì)數(shù)器C1的常閉觸點(diǎn)開(kāi)斷，使自動(dòng)運(yùn)行停止，C1起到了自動(dòng)停止的控制作用，見(jiàn)28-32步電路。15-28步電路。為當(dāng)前組數(shù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理電路， 將組計(jì)數(shù)C1中的數(shù)據(jù)傳送至 D3592。因監(jiān)控顯示為

10、1-8 ,最低顯示數(shù)為1 ,顯示“ O組”毫無(wú)意義。故采用 ADD加法指令，將 D3592 （監(jiān)控畫(huà)面寄存器）之 中數(shù)值預(yù)先加1,使之從數(shù)字1開(kāi)始，顯示1-8組數(shù)。下圖5-48，34-154步，是傳送指令和條件比較指令的應(yīng)用。對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)為32位數(shù)據(jù)，傳送指令為DMoV在畫(huà)面設(shè)置中，長(zhǎng)度設(shè)定值采用的寄存器被定義為32位數(shù)據(jù)寄存器，以便與高速脈沖計(jì)數(shù)形成的32位數(shù)據(jù)相統(tǒng)一，而剪切數(shù)量則采用MO, 16位數(shù)據(jù)傳送指令。在對(duì)傳送指令應(yīng)用時(shí)，要注意其數(shù)據(jù)形式。-HM10032當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值等于0時(shí)4964當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值-1 C1等于1時(shí)-2 C1791 3 C1I當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值 等于3時(shí)94I

11、4C1I當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值等于4時(shí)109I 二 5 C1I_當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值 等于5時(shí)-T124° 宀 I1o匕 IH當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值 等于6時(shí)139-7 CII當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值 等于7時(shí)154當(dāng)C1中組計(jì)數(shù)值 等于2時(shí)DMOV M3560第一組長(zhǎng)度M3510剪切長(zhǎng)度JMOV M3562M3530第一組張數(shù)剪切數(shù)量JDMOV M3564M3510第二組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度MOV M3566M3530第二組張數(shù)剪切數(shù)量JDMOV M3568M3510第三組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度JMOV M3570M3530第三組張數(shù)剪切數(shù)量JDMOV M3572M3510第四組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度JMOV M3574M3530第

12、四組張數(shù)剪切數(shù)量JDMOV M3576M3510第五組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度JMOV M3578M3530第五組張數(shù)剪切數(shù)量JDMOV M3580M3510第六組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度MOV M3582M3530第六組張數(shù)剪切數(shù)量DMOV M3584M3510第七組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度MOV M3586M3530第七組張數(shù)剪切數(shù)量DMOV M3588M3510第八組長(zhǎng)度剪切長(zhǎng)度MOV M3590M3530第八組張數(shù)剪切數(shù)量MCSCLR 1MCS 1主觸點(diǎn)內(nèi)電路運(yùn)行開(kāi)始條件比較與傳送指令的應(yīng)用：第一組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第一組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第二組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第二組（屏）裁切

13、張數(shù)值傳送至D3530第三組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第三組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第四組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第四組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第五組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第五組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第六組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第六組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第七組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第七組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第八組（屏）設(shè)定長(zhǎng)度值傳送至D3510第八組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530主觸點(diǎn)內(nèi)電路運(yùn)行結(jié)束圖 5-48 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備 PLC 程序電路第二段實(shí)際工作中，每一組的長(zhǎng)度值和剪切數(shù)量（根數(shù)）都

14、不一樣，在進(jìn)行長(zhǎng)度值和剪切數(shù)量的設(shè)置時(shí)， 是以組序?yàn)閰^(qū)別，進(jìn)行設(shè)置的，每一組都有兩個(gè)量需要處理：1）該組剪切數(shù)量（根數(shù)） ； 2）該組剪切長(zhǎng)度。如第一組要求將彩鋼瓦剪切長(zhǎng)度為5米，剪切數(shù)量8根。第二組。第三組。那么程序電路是如何進(jìn)行區(qū)別，按設(shè)置要求進(jìn)行自動(dòng)裁切的呢？對(duì)每組剪切長(zhǎng)度和剪切數(shù)量的區(qū)別， 是通過(guò)條件比較指令來(lái)進(jìn)行的。 第一段程序電路中， 剪切組計(jì) 數(shù)器C1的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，為剪切張數(shù)計(jì)數(shù)器 Co的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)剪切張數(shù)與設(shè)定值相等時(shí)一一某一 組張數(shù)剪切完畢后，C0觸點(diǎn)動(dòng)作，向C1輸入一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)。利用計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前數(shù)值和給定數(shù)字值比較，對(duì)現(xiàn)在剪切組別進(jìn)行邏輯判斷。并將設(shè)置好的剪切數(shù)

15、量傳送至計(jì)數(shù)器C0中，做為其計(jì)數(shù)設(shè)定值；同時(shí)也將該組設(shè)定值傳送到D3510,經(jīng)第四段程序電路的算術(shù)處理，做為對(duì)應(yīng)剪切長(zhǎng)度的總脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)編碼器輸入脈沖數(shù)進(jìn)行比較，二者相等時(shí)，下刀剪切。34-49 步電路，為第一組的組別判斷和第一組剪切長(zhǎng)度傳送電路、第一組剪切張數(shù)傳送電路。其工 作過(guò)程是這樣的：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)， 計(jì)數(shù)器C1中計(jì)數(shù)值為0, 34-49步數(shù)據(jù)傳送電路的輸入回路接通（以下 傳送電路均無(wú)輸入回路接通條件而不工作），數(shù)據(jù)傳送電路將第一組剪切長(zhǎng)度數(shù)據(jù)D3560 （來(lái)自屏設(shè)定畫(huà)面）傳送至D3510寄存器。此時(shí)第四段程序電路中的170-220步電路，所計(jì)算得出的總脈沖數(shù)（對(duì)應(yīng)剪切長(zhǎng)度）即為 34-

16、49 電路所傳送的第一組剪切長(zhǎng)度值；同時(shí)， 34-49 電路也將剪切數(shù)量的數(shù)據(jù)傳送到 D3530中，作為第一段程序電路中剪切數(shù)量計(jì)數(shù)器C0的設(shè)定值；當(dāng)實(shí)際下刀次數(shù)（剪切數(shù)量）與第一組設(shè)定數(shù)量相等時(shí)，C0自清零，同時(shí)向 C1 （組計(jì)數(shù)）輸入一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，使C1的當(dāng)前計(jì)數(shù)值為1。C1 的當(dāng)前計(jì)數(shù)值為 1，從而使 49-64 步電路被激活，第二組剪切長(zhǎng)度與剪切張數(shù)傳送電路的輸入 回路接通，將第二組剪切長(zhǎng)度數(shù)據(jù)傳送至總脈沖數(shù)計(jì)算電路，同時(shí)也將第二組剪切張數(shù)的數(shù)據(jù)傳送至 C0,作為Co的計(jì)數(shù)設(shè)定值。也可以認(rèn)為，D3510、D3530的內(nèi)部數(shù)據(jù)同時(shí)被刷新為第二組的設(shè)定數(shù)據(jù)。 以下各組剪切數(shù)據(jù)的工作傳送方式

17、依此類(lèi)推，直至剪切完畢，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。每組剪切長(zhǎng)度及剪切張數(shù)的設(shè)置畫(huà)面如下：采用文本屏型號(hào)為 TD20, LS型PLC與電腦的通訊電纜和與文本屏的通訊電纜相同，不必另行更換 電纜。第一步，是選擇 PLC類(lèi)型，其通訊協(xié)議可以用默認(rèn)配置，不須另設(shè)。然后進(jìn)入畫(huà)面編輯。按主畫(huà) 面、其它畫(huà)面的次序逐一進(jìn)行編輯，定義元件（寄存器） ，設(shè)置畫(huà)面轉(zhuǎn)換功能鍵等。其畫(huà)面編輯方法同 上述的YD204VL4文本屏，不予贅述了。圖5-49 TD20文本屏剪切長(zhǎng)度、數(shù)量設(shè)置畫(huà)面一第一組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3560,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3562;第二組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3564,剪切張數(shù)：16位數(shù)

18、據(jù)寄存器D3566;第三組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3568,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3570;第四組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3572,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3574注意：當(dāng)指定 D3560為32位寄存器時(shí)，D3561同時(shí)被占用（D3560儲(chǔ)存低16位數(shù)據(jù)，D3561儲(chǔ)存 高16位數(shù)據(jù)），D3564（ D3565）等數(shù)據(jù)寄存器，也都被指定為32位數(shù)據(jù)寄存器。將SEC定義為隱形鍵，實(shí)現(xiàn)向畫(huà)面1的轉(zhuǎn)換；將下行箭頭鍵定義為畫(huà)面跳轉(zhuǎn)功能鍵，按此鍵時(shí)轉(zhuǎn)換到設(shè)置2畫(huà)面。因?yàn)橐粋€(gè)畫(huà)面只能處理和顯示四行文字，須用兩個(gè)畫(huà)面才能完成對(duì)八組剪切數(shù)據(jù)的設(shè) 置。圖5-50 TD20文本屏剪切長(zhǎng)度、數(shù)量設(shè)

19、置畫(huà)面第五組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3576,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3578;第六組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3580,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3582;第七組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3584,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3586;第八組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3588,剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3590將SEC定義為隱形鍵，實(shí)現(xiàn)向畫(huà)面 1的轉(zhuǎn)換；將下行箭頭鍵定義為畫(huà)面跳轉(zhuǎn)功能鍵，按此鍵時(shí)，轉(zhuǎn)換到設(shè)置1畫(huà)面。155158164168170P3手動(dòng)/自動(dòng)MoP4暫停M0自動(dòng)啟動(dòng)片 P40 H P41 同 P43自動(dòng)啟動(dòng)下刀控制上刀控制變頻低速M(fèi)0自動(dòng)啟動(dòng)低速信號(hào)下刀信號(hào)

20、F0運(yùn)行中接通P42變頻高速變頻低速M(fèi)CS 0DMULD3510剪切長(zhǎng)度D3514D3516編碼脈沖結(jié)果寄存1DDlVD3536D3512D3500卜結(jié)果寄存1輪周長(zhǎng)總脈沖數(shù)DMULD3550D3514D3536減速距離編碼脈沖結(jié)果寄存2DDIVD3536D3512D3538I-結(jié)果寄存2輪周長(zhǎng)高速運(yùn)行脈沖數(shù)DSUBD3500D3538D3502總脈沖數(shù)減速脈沖數(shù)高速運(yùn)行脈沖數(shù)DMULD5 D3512D35221輸入脈沖數(shù)輪周長(zhǎng)纟口果奇存3DDIVD3522D3514D3532卜結(jié)果寄存3編碼脈沖長(zhǎng)度監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志變頻器高速運(yùn)行變頻器低速運(yùn)行0編號(hào)的主觸點(diǎn)內(nèi)電路運(yùn)行開(kāi)始總脈沖數(shù)（裁切長(zhǎng)度）計(jì)

21、算第一步得到總脈沖數(shù)結(jié)果D3500 用于裁切和減速距離脈沖數(shù)計(jì)算高速運(yùn)行長(zhǎng)度距離計(jì)算第一步得到高速運(yùn)行長(zhǎng)度距離（脈沖數(shù)）得岀減速脈沖數(shù)D3502 用于裁切前變頻低速控制長(zhǎng)度監(jiān)控值計(jì)算第一步得岀長(zhǎng)度監(jiān)控值D3532 用于當(dāng)前長(zhǎng)度值監(jiān)控圖5-52彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備 PLC程序電路第三段220232243247263269271277278高速計(jì)數(shù)（編碼器輸入計(jì)數(shù)）回路編碼器輸入計(jì)數(shù)回路高速計(jì)數(shù)清零控制延時(shí)0.5秒變頻低速信號(hào)下刀信號(hào)上刀保持下刀裁切抬起刀具0編號(hào)內(nèi)主觸點(diǎn)電路運(yùn)行結(jié)束全部程序結(jié)束圖5-53彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備 PLC程序電路第四段170-220步（見(jiàn)圖5-52），為長(zhǎng)度脈沖數(shù)、減速距離

22、脈沖數(shù)及長(zhǎng)度監(jiān)控值（將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為毫米值顯示）的算術(shù)電路，與本章第三節(jié)的可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置的算術(shù)電路相同，請(qǐng)讀者自行分析電路原理。另外，系統(tǒng)的起動(dòng)/停止，和變頻器高、低速的控制，及與控制相關(guān)的邏輯判斷電路，也編寫(xiě)在該段程序 中。220-243步程序電路（見(jiàn)圖 5-53），為高速計(jì)數(shù)和計(jì)數(shù)清零電路。247-263步電路，為變頻器低速和下刀信號(hào)處理電路，與第一節(jié)程序電路內(nèi)容相近，不予贅述。247-277步程序電路，為自動(dòng)/手動(dòng)下刀裁切控制電路，下刀信號(hào)與上/下限位信號(hào)相配合，對(duì)下刀電磁閥進(jìn)行控制。此處，用SET置位指令“強(qiáng)制”了 M10的接通（RST M10指令并沒(méi)有成對(duì)出現(xiàn)），這是因?yàn)橄碌恫?切，

23、只是一個(gè)瞬時(shí)過(guò)程，而抬起刀具，則為一個(gè)常態(tài)保持動(dòng)作。在不明了實(shí)際的動(dòng)作要求時(shí)，遇到這種 不夠規(guī)則的指令應(yīng)用現(xiàn)象，就會(huì)感到不解。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和程序修改，有點(diǎn)“頭疼醫(yī)頭腳疼醫(yī)腳”的意思， 某種情勢(shì)下，往往不是出于全面的周密的邏輯思考，而是考慮到先把問(wèn)題解決了再說(shuō)，因而某些指令用 法的不規(guī)則和程序電路中偶爾出現(xiàn)的“凌亂”現(xiàn)象，就是在所難免的了。這是我們“讀程序”時(shí)應(yīng)該注 意的方面了。同時(shí)在編程工作中，也要盡量養(yǎng)成一個(gè)“按規(guī)則編寫(xiě)程序電路”的好習(xí)慣。文本屏的設(shè)置畫(huà)面如下:【畫(huà)確掛】輪周長(zhǎng)：9999毫米&SK 1尹豐I.衆(zhòng)專(zhuān)色放丈加窕編碼脈沖:9999脈沖/轉(zhuǎn)減速二度：999 mm哥品iJl設(shè)定畫(huà)確定畫(huà)返IFm設(shè)鎰?lì)怞S 皿Ma=Ur琛列第趕口】1IL卸IDd虹P 阿I- W -t!J IIJr田日J(rèn)圖5-51 TD20文本屏的“機(jī)械設(shè)定”畫(huà)面該畫(huà)面描述：機(jī)械設(shè)定畫(huà)面，