plc步進(jìn)指令ppt模版課件

1、步進(jìn)指令教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】 簡易紅綠燈控制系統(tǒng)T0T1T2T3X0SETSET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STLSTL為狀態(tài)動(dòng)作的步進(jìn)起始指令STLSTL與SETSET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動(dòng)作動(dòng)作。用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開始設(shè)置動(dòng)作母線用OUT指令設(shè)置動(dòng)作【應(yīng)用范例】洗車洗車流程控制手手動(dòng)動(dòng)流流程程手手動(dòng)動(dòng)流流程程自自動(dòng)動(dòng)流流程程自自動(dòng)動(dòng)流流程程將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表【練習(xí)練習(xí)】機(jī)械手臂機(jī)械手臂控制控制工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接

2、將工件放在在D D點(diǎn)（點(diǎn)（LS0LS0動(dòng)作）。動(dòng)作）?？乜刂普f明：制說明：只要只要D D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B B缸缸動(dòng)作）將工件抓取動(dòng)作）將工件抓?。– C缸缸動(dòng)作）后上升（動(dòng)作）后上升（B B缸缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A A缸缸動(dòng)作）動(dòng)作）到到E E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B B缸缸動(dòng)作）后放開（動(dòng)作）后放開（C C缸缸復(fù)位）復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（工件，機(jī)械手臂上升（B B缸缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A A缸缸復(fù)位）。復(fù)位）。C C缸在抓取或放開工件后，都需有缸在

3、抓取或放開工件后，都需有1 1秒秒的間隔，機(jī)械手臂才能的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。動(dòng)作。A,B,CA,B,C缸均為缸均為單作用氣缸單作用氣缸，使用電磁控制。，使用電磁控制。當(dāng)當(dāng)E E點(diǎn)有工件且點(diǎn)有工件且B B缸已上升到缸已上升到LS4LS4時(shí)，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走時(shí)，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)工件，經(jīng)2 2秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走?？乜刂普f明：制說明：LS0LS0DD點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān) LS5LS5E

4、E點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān) LS1LS1AA缸前行限制開關(guān)（左極限）缸前行限制開關(guān)（左極限） LS2LS2AA缸退回限制開關(guān)（右極限）缸退回限制開關(guān)（右極限） LS3LS3BB缸下降限制開關(guān)（下極限）缸下降限制開關(guān)（下極限）LS4LS4BB缸上升限制開關(guān)（上極限）缸上升限制開關(guān)（上極限）控控制說明：制說明：元元件分配件分配： D D點(diǎn)點(diǎn)工件傳感器工件傳感器LS0LS0，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸缸左限位傳感器左限位傳感器LS1LS1，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸缸右限位傳感器右限位傳感器LS2LS2，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器B B缸缸下限位傳

5、感器下限位傳感器LS3LS3，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器B B缸缸上限位傳感器上限位傳感器LS4LS4，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器E E點(diǎn)點(diǎn)工件傳感器工件傳感器LS5LS5，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸缸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器電器B B缸缸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器電器C C缸缸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器電器傳送帶傳送帶驅(qū)動(dòng)，使用輸驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器出繼電器繪繪繪制狀態(tài)流程圖繪制狀態(tài)流程圖B缸缸下移下移（Y1 ON）C缸缸夾取工件并延時(shí)（夾取工件并延時(shí)（Y2 ON）B缸缸上升上升（Y1 OFF）A缸缸前進(jìn)前進(jìn)（Y0 ON）工件尚未工件尚未完全搬運(yùn)完全搬運(yùn)B缸缸下移下移（Y1 ON）C缸缸松開工件并延時(shí)（松開工件并延時(shí)（Y2 OFF）B缸缸上升上升（Y1