平面四桿機構教案

1、機械原理教案學科名稱機械基礎（少學時）授課班級授課時數(shù)1課時授課日期課 題平面四桿機構維 目 標知識與能力（1）理解校鏈四桿機構的類型及應用（2）掌握較鏈四桿機構類型的判別（3）掌握四桿機構運動特性（4）培養(yǎng)學生的自學、創(chuàng)新、合作能力過程與方 法通過觀看動畫、結合實際生活中的例子，并不斷提問的方法來 讓學生掌握知識點情感態(tài)度 與價值觀培養(yǎng)學生團結協(xié)作的精神，激發(fā)學生的學習興趣。通過把所學的知識運用到生活中，讓學生獲得成就感。教學重點校鏈四桿機構的基本類型及運動特性、判別方法教學難點運用所學知識對較鏈四桿機構實例進行分析 四桿機構的運動特性教學方法多媒體教學，結合板書課外作業(yè)（練習題 或思考題）

2、作業(yè)：課后習題、練習冊教師活教學內(nèi)容學生活動動平面四桿機構的類型和應用一、知識回顧思考提出知識回1、什么是運動副？常見的運動副主要有哪些？的問題，顧2、什么是機構？運動副和構件的規(guī)定符號？鞏固前面二、新課導入所學知下列圖片是日常生活中常見的折疊傘、小區(qū)里的健身器材、識?？p紉機，都有什么機構？課程導連桿機構入三、新課講授1、基本概念連桿機構：機構中各構件只采用低副連接的構件系統(tǒng)稱為新課講連桿機構。解平面連桿機構：所有構件均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的連桿機構稱為平面連桿機構。平面四桿機構：四個構件組成的平面連桿機構稱為平面四桿機構。較鏈四桿機構：四個構件全部用轉動副相連的平面四桿機構稱為較

3、鏈四桿機構。較鏈四桿機構是平面四桿機構的基本形式。通過思考提問：以下哪個圖中包含了錢鏈四桿機構？問題加深2、較鏈四桿機構對基本概通過提（1）組成：念的理解問檢查機架：機構中固定不動的構件。學生對連架桿：與機架連接的構件?；靖徘耗芾@機架作整周回轉的連架桿。念的理搖桿：只能繞著機架在一定范圍內(nèi)擺動的連架桿。解連桿：不直接與機架相連的構件（連接兩連架桿的構件）。（2）較鏈四桿機構的二種基本形式：觀察動畫動畫演示：思考歸納較鏈四桿機構可以分為三種基本形式：曲柄搖桿機總結構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。曲柄搖桿機構概念：錢鏈四桿機構的兩個連架桿中，若一個是曲 柄，另一個是搖桿，則稱為曲柄搖桿機構。應用

4、案例：a、雷達天線運動特點：以曲柄為原動件，帶動搖桿作擺動； 可將曲柄的連續(xù)運動轉變?yōu)閾u桿的往復運動。b、縫紉機的腳踏板機構以踏板為原動件，通過連桿帶動曲柄轉動；可將 搖桿的擺動轉變?yōu)榍恼苻D動。功能：將連續(xù)轉動轉換為擺動，或者將擺動轉換為 連續(xù)轉動。雙曲柄機構概念：具有兩個曲柄的較鏈四桿機構稱為雙曲柄機 構。應用案例：a、慣性篩機構運動特點：兩曲柄不等長；主動曲柄作勻速轉動 時，從動曲柄則作變速運動。b、火車車輪聯(lián)動裝置運動特點：相對兩桿平行且長度相等（平行四邊 形機構）；兩曲柄轉向相同，轉速相等，連桿作平動。C、車門啟閉裝置運動特點：兩相對桿的長度分別相等，但不平行 （反平行四邊形機構

5、）；兩曲柄轉向相反，轉速不相等。功能：可將等速回轉轉換為等速或變速回轉。雙搖桿機構概念：錢鏈四桿機構的兩個連架桿都是搖桿，則稱 為雙搖桿機構。應用案例：鶴式起重機功能：將一種擺動轉換為另一種擺動。想一想，練一練請根據(jù)下列機構的運動情況，判斷其屬于哪類校鏈 四桿機構？3、較鏈四桿機構的判斷思考問題 加深理解動畫演 示 使學生 理解起 來更加 形象 引導學 生總結(1)桿長之和條件：機構中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩 構件之和，即京。(2)較鏈四桿機構類型的判別方法：，max + Anin+，以最短桿為機架，為雙曲柄機構；以最短桿的鄰桿為機架，為曲柄搖桿機構；以最短桿的對桿為機架，為雙搖桿機構。人+ 2/+廣，只能是雙搖桿機構。想一想，練一練提出問題檢查學生接受情況思考解決問題，加深理解提出問題檢查學生理解情況判斷圖所示各機構屬于何類較鏈四桿機構？板書設計一、基本概念二、錢鏈四桿機構1、組成機架