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文檔簡介
1、高爐熱風(fēng)爐自動控制系統(tǒng)1.l 概述1.1.1 研究背景高爐熱風(fēng)爐是給高爐燃燒提供熱風(fēng)以助燃的設(shè)備,是一種儲熱型熱交換器。國內(nèi)大部分高爐均采用每座高爐帶3至4臺熱風(fēng)爐并聯(lián)輪流送風(fēng)方式,保證任何瞬時都有一座熱風(fēng)爐給高爐送風(fēng),而每座熱風(fēng)爐都按:燃燒-休止-送風(fēng)-休止-燃燒的順序循環(huán)生產(chǎn)。當(dāng)一座或多座熱風(fēng)爐送風(fēng)時,另外的熱風(fēng)爐處于燃燒或休止?fàn)顟B(tài)。送風(fēng)中的熱風(fēng)爐溫度降低后,處于休止?fàn)顟B(tài)的熱風(fēng)爐投入送風(fēng),原送風(fēng)熱風(fēng)爐即停止送風(fēng)并開始燃燒、蓄熱直至溫度達(dá)到要求后,轉(zhuǎn)入休止?fàn)顟B(tài)等待下一次送風(fēng)。熱風(fēng)爐是一個非線性的、大滯后系統(tǒng),影響熱風(fēng)爐的因素有很多,并且各種因素相互牽制,因此導(dǎo)致它的控制過程非常復(fù)雜,很難用精
2、確的數(shù)學(xué)模型描述。用傳統(tǒng)的方法建模,使整個控制系統(tǒng)置于模型框架下,缺乏靈活性及應(yīng)變性,很難勝任對復(fù)雜系統(tǒng)的控制。1.1.2 國內(nèi)熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及存在的問題目前許多鋼廠熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)采用由可編程控制器(PLC)與過程控制器(或集散系統(tǒng))分別完成電氣與儀表控制的方法進(jìn)行控制。例如改造前的廣鋼3#高爐熱風(fēng)爐采用HONEYWELL S9000過程控制器完成儀表控制,采用西門子S5115U可編程控制器完成換爐控制;萊鋼1#750M3高爐熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)采用美國MODICON公司的E984-685 PLC完成順序控制和回路控制;鞍鋼10號高爐熱風(fēng)爐采用英國歐陸公司生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)6000過程自動化(DCS)控
3、制系統(tǒng)完成熱風(fēng)爐燃燒控制,通過接口與MODICON(PLC)通訊,由PLC完成熱風(fēng)爐自動換爐、送風(fēng)控制;寶鋼1#高爐熱風(fēng)爐電控系統(tǒng)采用日本安川CP-3500H PLC,儀表控制系統(tǒng)采用日本橫河CENTUM-CS集散控制系統(tǒng),上位機(jī)采用HP-9000,電氣的PLC和儀表的現(xiàn)場控制站間以V-NET網(wǎng)連接,上位機(jī)間通過以太網(wǎng)連接,V-NET網(wǎng)和以太網(wǎng)間通過ACG(通信接口)連接。這類熱風(fēng)爐存在的問題主要有兩方面:(1)基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)設(shè)計不合理 大都采取用可編程序控制器和過程控制器(或集散系統(tǒng))分別完成的方法進(jìn)行控制。這種方法的缺點(diǎn)是為了將各部分連接成一個統(tǒng)一的系統(tǒng),必須投入相當(dāng)大的工程費(fèi)用、時間
4、和專門知識將不同類型的軟件和用戶接口予以配置、編程、調(diào)試和測試。這使得整個控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、維護(hù)困難。(2)熱風(fēng)爐燃燒控制問題傳統(tǒng)的高爐熱風(fēng)爐燃燒自動化系統(tǒng)采用數(shù)學(xué)模型計算所需的加熱煤氣流量和助燃空氣流量,并計算出空燃比。熱風(fēng)爐流量設(shè)定數(shù)學(xué)模型的基本原理是使燃燒時熱風(fēng)爐格子磚的蓄熱量能夠滿足熱風(fēng)溫度和流量的要求,以獲得最佳經(jīng)濟(jì)效益。由于熱風(fēng)爐的燃燒過程是一個連續(xù)的動態(tài)變化過程,控制的主要困難是不能及時得到控制作用的反饋信息,等到控制效果能通過輸出測量體現(xiàn)時,此時的控制作用強(qiáng)度往往已過頭了。因此,欲實現(xiàn)燃燒過程的實時控制,所需的數(shù)學(xué)模型相當(dāng)復(fù)雜。此外,對于燃燒高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣的具有三眼燃燒器的
5、熱風(fēng)爐來說,由于高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣分別送入,因此需分別進(jìn)行高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣流量控制,且需進(jìn)行高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣流量比例控制,這使得系統(tǒng)回路更多、更復(fù)雜,同時還需設(shè)置煤氣成分分析儀,這種儀器不僅昂貴,而且還需要良好的維護(hù)。一座高爐通常都帶有4個(或3個)熱風(fēng)爐,如果每座熱風(fēng)爐都建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)置煤氣成分分析儀,不僅所設(shè)的儀表和控制回路較多,而且投資也相當(dāng)大,因此國內(nèi)很少有工廠采用。許多工廠,包括廣鋼3#號熱風(fēng)爐大都使用較簡單的控制系統(tǒng),即只有煤氣總管壓力控制和煤氣及空氣調(diào)節(jié)閥位自動控制,而閥位的設(shè)定值或開度由人工控制。由于人工控制難以在預(yù)熱煤氣和空氣溫度、高爐所需鼓風(fēng)溫度和流量、助燃空氣壓力等
6、變化時以及熱風(fēng)爐蓄熱量尚有富裕時及時修正熱風(fēng)爐加熱的煤氣和空氣量,因而達(dá)不到節(jié)能和優(yōu)化熱風(fēng)爐操作的目的。如何有效的控制熱風(fēng)爐燃燒,使熱風(fēng)爐既能充分蓄熱,達(dá)到最佳燃燒效率,以確保向高爐送風(fēng)的溫度和時間,又能最大限度的減少能源消耗,防止熱風(fēng)爐拱頂過燒,以延長熱風(fēng)爐壽命是各大鋼廠亟待解決的問題之一。 1.1.3 熱風(fēng)爐智能控制系統(tǒng)研究的意義為了節(jié)能、降耗、改善環(huán)境,目前許多鋼廠正積極進(jìn)行技術(shù)改造。本智能控制系統(tǒng)成功運(yùn)用在廣鋼球式熱風(fēng)爐上,為解決熱風(fēng)爐控制問題提供了一種新的思路。在工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足90年代自動化過程控制系統(tǒng)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和要求,本智能控制系統(tǒng)中的硬件設(shè)計采用西門子公
7、司的SIMATIC PCS7控制系統(tǒng),它為我們提供了一個統(tǒng)一的、開放的技術(shù)平臺,省卻了以往為將各系統(tǒng)連接在一起而必須花費(fèi)大量的人力、時間進(jìn)行接口編程、調(diào)試的麻煩。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)的工藝要求,本智能控制系統(tǒng)利用西門子公司提供的編程軟件進(jìn)行了程序設(shè)計。實踐證明,這種方法大大提高了熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)維護(hù)的費(fèi)用。 在高爐系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中,熱風(fēng)爐的燃燒控制是一個相當(dāng)重要的部分,由于熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和多樣性,采用常規(guī)的系統(tǒng)建模、分析和控制的方法難以對它進(jìn)行綜合控制。人們嘗試采用更先進(jìn)的控制方法解決熱風(fēng)爐燃燒控制問題。智能控制是近年發(fā)展起來的一類控制方法,它的最大特點(diǎn)
8、在于不需要對象精確的、定量的數(shù)學(xué)模型。智能控制的核心是控制決策,它采用靈活機(jī)動的決策方式迫使控制朝著期望的目標(biāo)逼近。因此智能控制現(xiàn)已成為解決熱風(fēng)爐燃燒問題的主要手段。 智能控制系統(tǒng)的類型有很多,各種類型可以相互結(jié)合,形成新的控制方式。本論文采用模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式實現(xiàn)熱風(fēng)爐燃燒控制,它將智能控制的研究成果應(yīng)用于熱風(fēng)爐工業(yè)過程的控制中,豐富和發(fā)展了智能控制的內(nèi)容,為解決復(fù)雜工業(yè)過程控制問題提供了一種新的途徑。1.2 高爐熱風(fēng)爐工藝流程及控制要求本節(jié)介紹了某鋼鐵集團(tuán)公司3#高爐熱風(fēng)爐需控制的設(shè)備情況、工藝流程以及工藝控制要求。1.2.1 高爐熱風(fēng)爐系統(tǒng)概況高爐熱風(fēng)爐共設(shè)置四座球式熱風(fēng)爐,
9、每座熱風(fēng)爐由燃燒室、蓄熱室、混風(fēng)室以及各種閥門和相應(yīng)的管道構(gòu)成。四座熱風(fēng)爐共用二臺助燃風(fēng)機(jī),二臺助燃風(fēng)機(jī)一臺工作一臺備用。熱風(fēng)爐設(shè)置煙氣余熱回收裝置。冷風(fēng)充壓閥熱風(fēng)閥高爐煤氣切斷閥2高爐煤氣調(diào)節(jié)閥2助燃空氣燃燒閥2冷風(fēng)調(diào)節(jié)閥熱風(fēng)爐MMM助燃空氣管熱風(fēng)管煤氣管冷風(fēng)總管M煤氣管助燃空氣管廢氣管助燃空氣燃燒閥1煙道閥冷風(fēng)閥廢氣閥M高爐煤氣燃燒閥2高爐煤氣切斷閥1高爐煤氣調(diào)節(jié)閥1高爐煤氣燃燒閥1助燃空氣調(diào)節(jié)閥1助燃空氣調(diào)節(jié)閥2圖1.1 熱風(fēng)爐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖n 單座熱風(fēng)爐閥門每座熱風(fēng)爐閥門分為送風(fēng)系統(tǒng)閥門以及燃燒系統(tǒng)閥門。送風(fēng)系統(tǒng)閥門有:冷風(fēng)閥(LFF)、熱風(fēng)閥(RFF)、冷風(fēng)充壓閥(LCF)、冷風(fēng)調(diào)節(jié)閥(
10、LTF)等。燃燒系統(tǒng)閥門有:廢氣閥(FQF)、煙道閥(YDF)、助燃空氣燃燒閥(ZQF)、助燃空氣調(diào)節(jié)閥(ZTF)、高爐煤氣燃燒閥(RSF)、高爐煤氣切斷閥(MQF)、高爐煤氣調(diào)節(jié)閥(MTF)等。每座熱風(fēng)爐需要開關(guān)到位控制的閥門共11個。n 熱風(fēng)爐公用系統(tǒng)閥門熱風(fēng)爐公用系統(tǒng)閥門有:熱風(fēng)爐倒流休風(fēng)放散閥、混風(fēng)切斷閥、混風(fēng)調(diào)節(jié)閥。熱風(fēng)爐公用系統(tǒng)需要控制的閥門共有3個。熱風(fēng)爐系統(tǒng)圖如圖1.1所示。 熱風(fēng)爐工藝流程及工藝控制要求n 熱風(fēng)爐工藝流程熱風(fēng)爐主要任務(wù),是將由冷風(fēng)總管送來的冷風(fēng)經(jīng)熱風(fēng)爐送風(fēng)系統(tǒng)閥門送至熱風(fēng)爐加熱后,再送到高爐。n 熱風(fēng)爐的工作狀態(tài)熱風(fēng)爐主要有三種工作狀態(tài):即燃燒狀態(tài)、送風(fēng)狀態(tài)和
11、悶爐工作狀態(tài)。(1) 熱風(fēng)爐燃燒狀態(tài)熱風(fēng)爐處于燃燒狀態(tài)時,通過熱風(fēng)爐煤氣管道和助燃空氣管道向熱風(fēng)爐送入高爐煤氣和助燃空氣,高爐煤氣和助燃空氣燃燒產(chǎn)生熱煙氣使熱風(fēng)爐蓄熱;熱風(fēng)爐處于燃燒狀態(tài)時,其廢氣閥、煙道閥、助燃空氣燃燒閥、高爐煤氣燃燒閥、高爐煤氣切斷閥等閥均處于開啟狀態(tài),其它各閥(切斷閥)均處于關(guān)閉狀態(tài)。(2) 熱風(fēng)爐送風(fēng)狀態(tài)熱風(fēng)爐處于送風(fēng)狀態(tài)時,向燃燒結(jié)束蓄有一定熱量的熱風(fēng)爐送入冷風(fēng),冷風(fēng)經(jīng)熱風(fēng)爐加熱后再送入高爐。熱風(fēng)爐處于送風(fēng)狀態(tài)時,其冷風(fēng)閥、熱風(fēng)閥、冷風(fēng)充壓閥等處于開啟狀態(tài),其它各閥(切斷閥)均處于關(guān)閉狀態(tài)。(3) 熱風(fēng)爐悶爐狀態(tài)熱風(fēng)爐處于悶爐狀態(tài)時,為保持溫度,熱風(fēng)爐所有的閥門均處于
12、關(guān)閉狀態(tài)。n 熱風(fēng)爐工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換熱風(fēng)爐處于上述三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過程定義為換爐過程。在熱風(fēng)爐的操作過程中最基本的工作過程是換爐。換爐時,應(yīng)保證整個熱風(fēng)爐系統(tǒng)不間斷的向高爐送風(fēng),并應(yīng)盡量使進(jìn)入高爐的風(fēng)量、風(fēng)壓波動很小,還要注意煤氣安全。熱風(fēng)爐工作狀態(tài)改變周期順序如下: 燃燒 休止 送風(fēng) 休止1.2.3 高爐熱風(fēng)爐儀表控制要求n 高爐熱風(fēng)爐儀表控制的主要功能(1) 助燃空氣總管壓力檢測和控制本控制系統(tǒng)為單參數(shù)反饋控制,由空氣總管壓力與設(shè)定值進(jìn)行比較來控制風(fēng)機(jī)前的吸風(fēng)管上的百葉窗式調(diào)節(jié)閥的開度,從而確保了助燃空氣壓力的穩(wěn)定。(2) 凈煤氣總管溫度檢測、壓力檢測和控制(3) 熱風(fēng)爐燃燒控制高爐熱風(fēng)爐
13、燃燒采用高爐煤氣,煤氣熱值經(jīng)常波動。燃燒控制得好壞將直接影響熱風(fēng)爐的拱頂溫度及燃燒的熱效率,因此燃燒控制是熱風(fēng)爐最難、最關(guān)鍵的控制環(huán)節(jié)之一。(4) 熱風(fēng)爐混風(fēng)溫度控制熱風(fēng)溫度控制根據(jù)工藝,采用的工作制不同,風(fēng)溫控制的方法也不同。在基本工作制時,靠混風(fēng)閥混冷風(fēng)來調(diào)節(jié)熱風(fēng)總管風(fēng)溫,當(dāng)使用輔助工作制時,由于此時為兩燒兩送,故風(fēng)溫控制依靠先行爐送風(fēng)與后行爐送風(fēng)量的大小來進(jìn)行控制以達(dá)到穩(wěn)定風(fēng)溫的目的。n 高爐熱風(fēng)爐儀表控制的主要參數(shù)高爐熱風(fēng)爐控制系統(tǒng)主要參數(shù)有:拱頂溫度、廢氣溫度、廢氣含氧量、高爐煤氣支管流量、高爐煤氣支管壓力、助燃空氣總管溫度、助燃空氣總管壓力、凈煤氣總管溫度、凈煤氣總管壓力和凈煤氣總
14、管流量。1.3 熱風(fēng)爐燃燒過程智能控制1.3.1 熱風(fēng)爐的燃燒過程熱風(fēng)爐燃燒所用的燃料為焦?fàn)t煤氣()和高爐煤氣(),兩種燃料進(jìn)入熱風(fēng)爐燃燒室后,在燃燒混合器內(nèi)進(jìn)行混合,再與助燃空氣一起通過陶瓷燒嘴進(jìn)行燃燒。熱風(fēng)爐的燃燒時間約為110min左右。燃燒時,爐體溫度達(dá)1050度左右,拱頂溫度最高不得超過1350度。熱風(fēng)爐燃燒控制通過調(diào)節(jié)煤氣和助燃空氣流量以及兩者之間的比值(空燃比)來實現(xiàn)。完善的基礎(chǔ)自動化對于燃燒混合煤氣或燃燒預(yù)熱的高爐煤氣和預(yù)熱空氣的熱風(fēng)爐來說,包括煤氣流量控制、空氣流量控制、空燃比控制、拱頂溫度控制和廢氣溫度控制。熱風(fēng)爐的燃燒過程如圖4.1所示,它分為加熱期和蓄熱期。在加熱期內(nèi),
15、在限定燃燒時間和熱風(fēng)爐拱頂溫度后,應(yīng)盡量縮短達(dá)到規(guī)定拱頂溫度的時間,即縮短加熱期,這樣可以使蓄熱期延長,使熱風(fēng)爐內(nèi)存儲較多的熱量,降低送風(fēng)時風(fēng)溫的波動。在蓄熱期內(nèi),除了保證拱頂溫度不變外,還需要考慮廢氣的溫度。熱風(fēng)爐廢氣溫度不能超過規(guī)定的界限(圖4.1中350),否則爐篦子支柱將被損壞,使?fàn)t體壽命降低,而且使熱損失增加。欲使廢氣溫度降低,目前主要采用減少煤氣量的方法來解決這個問題,而煤氣量的減少會導(dǎo)致拱頂溫度下降、熱風(fēng)爐蓄熱量降低。如何獲得更多的蓄熱量,同時保持廢氣溫度在規(guī)定界限內(nèi)是熱風(fēng)爐控制急需解決的問題。燃燒期蓄熱期 t煙氣溫度煤氣流量助燃空氣量拱頂溫度350280圖1.2 熱風(fēng)爐燃燒過程
16、原理圖1.3.2 熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)方框圖根據(jù)圖熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)方框圖所示,在燃燒初期,為了保證空氣先行而不冒黑煙,需給空氣流量調(diào)節(jié)閥一個初期開度以防止煤氣先行而冒黑煙。同時為避免燃燒一開始,就有大量的煤氣流量產(chǎn)生,所以需給煤氣流量調(diào)節(jié)閥一個初期開度即煤氣流量模糊調(diào)節(jié)單元、空氣流量模糊調(diào)節(jié)單元均選擇右邊煤氣初期開度設(shè)定單元及空氣初期開度設(shè)定單元,同時將廢氣溫度模糊調(diào)節(jié)單元、空燃比模糊設(shè)定單元設(shè)為手動。拱頂溫度開始迅速上升,當(dāng)檢測拱頂溫度上升到接近要求溫度時,將空燃比模糊設(shè)定單元置成自動,檢測到的煤氣流量經(jīng)煤氣流量模糊調(diào)節(jié)單元輸出后乘以空燃比模糊設(shè)定單元輸出的空燃比,從而獲得空氣流量設(shè)定值。在
17、空氣流量模糊調(diào)節(jié)單元內(nèi),空氣流量設(shè)定值與檢測到的空氣流量實際值進(jìn)行比較,從而決定空氣流量調(diào)節(jié)閥的大小。當(dāng)進(jìn)入蓄熱期后,將廢氣溫度模糊調(diào)節(jié)單元置為自動,通過低選單元獲得煤氣流量給定值,與檢測到的煤氣流量進(jìn)行比較,從而決定煤氣流量調(diào)節(jié)閥的大小。設(shè)置低選單元的目的是為了安全起見,保證通過廢氣溫度模糊調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生的煤氣流量設(shè)定值低于最大煤氣流量設(shè)定值。在燃燒期內(nèi),控制的主要目標(biāo)是維持拱頂溫度在設(shè)定范圍內(nèi),在蓄熱期內(nèi),控制的主要目標(biāo)變?yōu)閺U氣溫度,通過調(diào)節(jié)煤氣流量的大小使廢氣溫度控制在350內(nèi),當(dāng)廢氣溫度達(dá)到350時,發(fā)出燃燒完悶爐信號,熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)悶爐狀態(tài)??諝饬髁繖z測煤氣流量檢測空氣流量調(diào)節(jié)閥煤氣流量調(diào)節(jié)
18、閥廢氣溫度調(diào)節(jié)單元煤氣流量設(shè)定單元空燃比設(shè)定單元低選單元運(yùn)算單元煤氣流量調(diào)節(jié)單元空氣流量調(diào)節(jié)單元煤氣初期開度設(shè)定單元空氣初期開度設(shè)定單元廢氣溫度檢測拱頂溫度檢測圖7.3 熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)框圖1.3.3 燃燒控制器設(shè)計根據(jù)熱風(fēng)爐在加熱期控制的主要目標(biāo)是拱頂溫度以及在蓄熱期控制的主要目標(biāo)是廢氣溫度,本論文設(shè)計的控制器包括兩個部分:根據(jù)拱頂溫度調(diào)節(jié)的最佳空燃比控制器和根據(jù)廢氣溫度調(diào)節(jié)的廢氣溫度控制器。在加熱期使用拱頂溫度控制器,當(dāng)煙道廢氣溫度達(dá)到280時,廢氣溫度控制器投入自動。n 最佳空燃比控制器最佳空燃比控制器為PID控制器,輸入量為拱頂溫度,輸出量為最佳空燃比。n 廢氣溫度控制器廢氣溫度控制
19、器為PID控制器,輸入量為廢氣溫度,輸出量為煤氣流量。1.4混風(fēng)溫度控制方案1.4.1混風(fēng)溫度控制要求n 混風(fēng)溫度控制的目的為保證高爐的穩(wěn)定工作,要求:送風(fēng)溫度保持在1000,不能出現(xiàn)大的波動,如圖1.4所示。開始送風(fēng)時風(fēng)溫較高,將控制回路置為手動,預(yù)置一個較大地開度,送入較多的冷風(fēng)。風(fēng)溫達(dá)到可以使用PID調(diào)節(jié)時,轉(zhuǎn)換為自動,進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。 圖1.4 溫度控制要求1.4.2 混風(fēng)溫度控制系統(tǒng)的主要參數(shù)(1) 熱風(fēng)爐風(fēng)溫對象傳遞函數(shù):(2) 要求控制風(fēng)溫:1000左右可設(shè)定(3) 要求控制風(fēng)溫在10C(4) 新爐送風(fēng)時,相當(dāng)產(chǎn)生t=20C的擾動。1.4.3 混風(fēng)溫度控制策略高爐熱風(fēng)爐混風(fēng)溫度控
20、制系統(tǒng)工藝情況如圖1.5所示 ,為單爐送風(fēng)即每次一座熱風(fēng)爐送風(fēng),經(jīng)過一段時間后,熱風(fēng)溫度下降,第二座熱風(fēng)爐送風(fēng),第一座熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)燃燒,如此循環(huán)下去保證熱風(fēng)不間斷。圖1.5 熱風(fēng)爐溫度控制系統(tǒng)工藝1HS-4HS -1-4號熱風(fēng)爐,SEQ順序控制程序,ZI-閥位指示, M-電動調(diào)節(jié)閥 HC-手動控制輸出, TIC-溫度PID控制送風(fēng)溫度控制通過調(diào)節(jié)混風(fēng)閥的開度來控制往熱風(fēng)中送入的冷風(fēng),來控制送風(fēng)溫度。為安全起見,在送風(fēng)管道上安裝有兩只熱電偶,選擇其中之一作為測量值。送風(fēng)溫度控制設(shè)計為PID控制回路,以確保較高精度的控制。 為了補(bǔ)償新的爐送風(fēng)時風(fēng)溫較高,可在新爐送風(fēng)時,將控制回路置為手動,預(yù)置一個較大
21、地開度,送入較多的冷風(fēng),然后設(shè)置為自動進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。1.2.4 混風(fēng)溫度控制的實現(xiàn)根據(jù)控制需要,將 PID功能塊與邏輯控制相結(jié)合,可適應(yīng)各種控制回路。所以利用SFC很容易實現(xiàn)熱風(fēng)爐燃燒和混風(fēng)溫度的各種控制方式。圖1.6顯示了熱風(fēng)爐混風(fēng)溫度控制系統(tǒng)順序控制的工作流程:各個熱風(fēng)爐的狀態(tài)轉(zhuǎn)換由電氣換爐控制系統(tǒng)控制,當(dāng)送風(fēng)管道里面混風(fēng)后的風(fēng)溫低于要求溫度的時候,對各個熱風(fēng)爐的工作狀態(tài)進(jìn)行切換,將新的熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)為送風(fēng)狀態(tài),原送風(fēng)爐轉(zhuǎn)為燃燒狀態(tài)。開始N混風(fēng)全自動?YN有新爐送風(fēng)?yPID調(diào)節(jié)置手動NPID回路手動?y置初始開度置PID回路自動N退出?y結(jié)束 圖1.6 熱風(fēng)爐混風(fēng)溫度控制系統(tǒng)的工作流程1.5
22、高爐熱風(fēng)爐智能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計高爐熱風(fēng)爐智能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括三部分:燃燒控制、風(fēng)溫控制和換爐電氣部分軟件設(shè)計1.5.1 高爐熱風(fēng)爐自動化部分軟件設(shè)計.1 系統(tǒng)功能圖的建立用CFC編輯程序包括從庫中拖放功能塊、給功能塊分配參數(shù)、功能塊的相互連接等,其中,PCS7中提供了大量標(biāo)準(zhǔn)的過程工業(yè)功能塊,如FUZZY控制、閥門控制、電機(jī)控制等。使得在編輯程序過程中更加簡便。(1) 打開CFC編輯器 已經(jīng)建好的ggglrfl項目,先點(diǎn)S7 Program的屬性,把過程名稱改成Process,同樣把Unit改成Unit1,插入一個CFC圖,在右半窗口出現(xiàn)CFC1,用右鍵點(diǎn)屬性修改它的名稱,把它改成
23、CFC_COMB1。雙擊CFC_COMB1打開CFC編輯器。每個CFC圖分為六頁,可以用放大/縮小功能改變顯示,還可以使用總貌和頁面兩個按鈕在總貌和頁面之間切換,在窗口下方的狀態(tài)顯示當(dāng)前工作在哪一級或哪一個頁面,如果想進(jìn)入某一級或某一頁面,使用菜單命令EDITGO TOSHEET選擇按鈕16之一進(jìn)入到相應(yīng)的頁面,也可以在總貌畫面雙擊某一頁面的空白區(qū)直接進(jìn)入到相應(yīng)的頁面。(2)從庫中拖放功能塊 打開CFC編輯器后就可以從庫中拖放需要的功能塊進(jìn)行編程。自己編制的控制塊經(jīng)過編輯在庫中注冊后,可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊使用。 首先點(diǎn)擊目錄按鈕,打開功能模塊目錄。然后選擇所需功能塊所在的卷,也可以在搜索框中輸入功能
24、塊的名稱進(jìn)行搜索。找到所需功能塊之后將所需要的功能模塊拖放到頁面1。將功能模塊移到頁面1的適當(dāng)位置。雙擊功能塊的標(biāo)題,在Properties對話框中輸入名稱點(diǎn)擊OK,關(guān)閉對話框,該功能塊的名稱被改變。如果要求更進(jìn)一步的了解這些或者其它模塊的信息,例如,塊中的哪個輸入有哪個功能,選擇相應(yīng)模塊然后按F1鍵。 在線的幫助將提供更進(jìn)一步的關(guān)于模塊及輸入和輸出的信息。 模塊的選擇是根據(jù)圖熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)原理圖所需要的模板去選擇,從而實現(xiàn)燃燒控制的要求。(3) 給功能塊分配參數(shù) 前面組態(tài)的功能模塊還應(yīng)設(shè)置參數(shù),既沒有相互連接的輸入必須分配正確的參數(shù)。分配參數(shù)在Object Properties對話框中進(jìn)
25、行。只要雙擊該功能模塊的標(biāo)題,打開對象屬性,進(jìn)入Inputs/Outputs表頁去修改自己所需要的參數(shù)值,修改完后關(guān)閉屬性菜單即可。在功能模塊屬性菜單中,可以設(shè)置參數(shù)為可視(Visibles)或不可視(Invisibles),不可視參數(shù)只顯示在功能模塊的屬性菜單中,而不顯示在功能模塊的CFC圖中。圖7.7 CFC結(jié)構(gòu)圖(4) 功能塊的相互連接功能塊的I/O相互連接時,連線將自動生成,連線的位置不影響連接的功能,只要點(diǎn)擊功能塊的輸入或輸出的一端,在點(diǎn)擊功能塊的輸入或輸出的另一端,連線將自動生成。如圖4.2,點(diǎn)擊功能塊INPUT_U的輸出V,然后點(diǎn)擊功能塊INT_P的輸入VTRACK,這兩點(diǎn)的連線
26、將自動生成。同樣,點(diǎn)擊功能塊INT_P的輸出V,然后點(diǎn)擊功能塊LIA的輸入U,這兩點(diǎn)的連線也將自動生成。如果連線錯誤,右鍵點(diǎn)擊連線的輸入或輸出,然后選擇Delete interconnection,刪除錯誤連線。并且功能塊的互相連接可以在不同的頁面和不同的功能圖之間進(jìn)行。還有操作功能塊不必與其他功能塊連接,該塊只是存放操作員輸入的數(shù)據(jù)。 掌握了以上幾個步驟,再根據(jù)系統(tǒng)圖就可以進(jìn)行編輯了,程序的模塊的選擇和連線見附錄中所附的程序,程序的第一頁為燃燒控制的煙氣回路控制部分,第二頁和第三頁為空氣回路控制部分,第四頁、第五頁以及第六頁為煤氣回路控制部分。1.5.1.2 順控功能圖的建立與回路控制協(xié)調(diào)工
27、作的順控功能圖的建立可參見電氣換爐程序設(shè)計部分。 熱風(fēng)爐電氣控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)將熱風(fēng)爐的控制軟件結(jié)構(gòu)分為如下三層:第一層為主干控制層,其控制對象為四座熱風(fēng)爐,其控制功能為決定四座熱風(fēng)爐的運(yùn)行方式,熱風(fēng)爐之間的送風(fēng)順序等。第二層為單爐控制層,單爐控制程序根據(jù)主干程序或操作人員在CRT上發(fā)出的換爐指令,給出各個熱風(fēng)爐各種狀態(tài)改變的指令。第三層為單爐閥門控制層,單爐閥門控制層根據(jù)單爐控制層發(fā)來的指令,完成熱風(fēng)爐各種狀態(tài)轉(zhuǎn)變時各個閥門動作的順序。.1.熱風(fēng)爐主干控制功能主干控制層控制的對象為四座熱風(fēng)爐,其根據(jù)各種設(shè)定值,決定四座熱風(fēng)爐的運(yùn)行方式,熱風(fēng)爐之間的送風(fēng)順序等。其主要控制功能為:(1)熱風(fēng)爐自
28、動換爐,送風(fēng)換爐信號的產(chǎn)生有兩種方式,一是按時間方式產(chǎn)生、二是按送風(fēng)溫度方式產(chǎn)生。1) 按時間方式換爐是指熱風(fēng)爐在自動方式運(yùn)行時,其送風(fēng)換爐指令是由正在送風(fēng)的熱風(fēng)爐送風(fēng)時間到信號發(fā)出的;2) 按溫度方式換爐是指熱風(fēng)爐在自動方式運(yùn)行時,其送風(fēng)換爐指令是由儀表送風(fēng)溫度到信號發(fā)出的。送風(fēng)換爐信號指令一發(fā)出,按事先設(shè)定好的送風(fēng)順序,下一座該送風(fēng)的熱風(fēng)爐自動地由燃燒或休止(悶爐)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為送風(fēng)狀態(tài)。(2)熱風(fēng)爐半自動換爐,是指熱風(fēng)爐在完全同自動方式運(yùn)行的條件下,僅其送風(fēng)換爐指令是由操作人員在CRT畫面上發(fā)出。(3)熱風(fēng)爐送風(fēng)順序指令熱風(fēng)爐換爐指令給出后,要求熱風(fēng)爐按照事先設(shè)定的送風(fēng)順序自動地進(jìn)行相應(yīng)的狀
29、態(tài)轉(zhuǎn)換。當(dāng)某座熱風(fēng)爐發(fā)生故障或停止運(yùn)行時,自動地按照事先設(shè)定的送風(fēng)順序選擇下一個該送風(fēng)的熱風(fēng)爐送風(fēng)。熱風(fēng)爐在自動換爐、半自動換爐方式下給出的送風(fēng)換爐指令在程序中是并聯(lián)關(guān)系。在送風(fēng)換爐指令發(fā)出后,具體是哪一座熱風(fēng)爐的狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換則是由送風(fēng)順序指令決定。.2.熱風(fēng)爐單爐控制層控制功能熱風(fēng)爐單爐控制層控制功能根據(jù)主干程序或操作人員在CRT上發(fā)出的換爐指令,自動地給出各個熱風(fēng)爐各種狀態(tài)改變的指令。熱風(fēng)爐狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,換爐邏輯會對所輸入的換爐指令進(jìn)行邏輯判斷,對于非法的換爐指令則會拒絕執(zhí)行(如要求轉(zhuǎn)入該熱風(fēng)爐已在的狀態(tài)或是要所有熱風(fēng)爐同時退出送風(fēng)狀態(tài)的指令等)。.3熱風(fēng)爐單爐閥門控制層控制功能單爐閥門控制
30、程序根據(jù)單爐控制層發(fā)來的狀態(tài)轉(zhuǎn)換指令,自動地完成熱風(fēng)爐各種狀態(tài)轉(zhuǎn)變以及邏輯聯(lián)鎖。 高爐熱風(fēng)爐基礎(chǔ)自動化部分程序流程圖熱風(fēng)爐單爐控制層、主干控制層采用西門子公司的SFC順控圖進(jìn)行編程,單爐閥門控制層采用STL邏輯圖進(jìn)行編程。熱風(fēng)爐單爐控制層如圖7.8、主干控制層順序控制框圖如圖7.9所示。 開 始送風(fēng)轉(zhuǎn)燃燒標(biāo)志置1燃燒轉(zhuǎn)送風(fēng)標(biāo)志置1轉(zhuǎn)休止標(biāo)志置1熱風(fēng)閥自動關(guān)送風(fēng)轉(zhuǎn)休止冷風(fēng)閥自動關(guān) 休 止煤氣閥1,2自動關(guān)燃燒閥關(guān)助燃空氣閥1,2關(guān)燃燒轉(zhuǎn)休止煙道閥關(guān)冷風(fēng)均壓閥開熱風(fēng)不閥開冷風(fēng)均壓閥關(guān)冷風(fēng)閥開在送風(fēng)中標(biāo)志為1標(biāo)志判斷 結(jié) 束CFC自動轉(zhuǎn)手動置0.0 休止冷風(fēng)閥關(guān)CFC手自動切換,置0.0煤氣閥1,2
31、關(guān)燃燒閥1,2關(guān)助燃空氣閥1,2關(guān)煙道閥關(guān) 熱風(fēng)閥關(guān)送風(fēng)轉(zhuǎn)休止轉(zhuǎn)休止標(biāo)志為1廢氣閥自動開煙道閥自動開廢氣閥自動關(guān)助燃空氣閥1、2自動開燃燒閥1、2自動開煤氣閥1、2自動開 在燃燒中標(biāo)志為1 圖1.8 單爐控制層框圖n 單爐控制層圖1.8單爐控制程序中有三個轉(zhuǎn)換指令:轉(zhuǎn)燃燒、轉(zhuǎn)送風(fēng)、,轉(zhuǎn)休止。每個轉(zhuǎn)換指令有不同的程序?qū)?yīng)一個執(zhí)行過程:若程序給的是轉(zhuǎn)燃燒指令,則:(1) 程序?qū)⑹罐D(zhuǎn)燃燒指令標(biāo)志置一,同時還要使轉(zhuǎn)送風(fēng)和轉(zhuǎn)休止指令位置零,防止程序未執(zhí)行完時由于錯誤的操作被迫使熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。(2) 程序自動對整個過程掃描,如果廢氣閥、煙道閥、助燃空氣燃燒閥、助燃空氣流量調(diào)節(jié)閥、高爐煤氣燃燒閥、高爐煤
32、氣切斷閥、高爐煤氣調(diào)節(jié)閥都在關(guān)的狀態(tài),冷風(fēng)閥、熱風(fēng)閥、冷風(fēng)充壓閥、冷風(fēng)調(diào)節(jié)閥處在開狀態(tài),則表示當(dāng)前熱風(fēng)爐處在送風(fēng)狀態(tài)。(3) 此時,程序就會首先給熱風(fēng)爐一個休止指令,使熱風(fēng)爐的燃燒系統(tǒng)閥門按順序關(guān)閉,即:先關(guān)冷風(fēng)及冷風(fēng)流量調(diào)節(jié)閥,再關(guān)熱風(fēng)閥,此時熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)入休止?fàn)顟B(tài),然后程序給熱風(fēng)爐一個“燃燒指令”。在這個過程中,從程序開始的時候就同時使一個保護(hù)定時器置一,開始計時,若時間到程序還沒有轉(zhuǎn)休止?fàn)顟B(tài)還沒有執(zhí)行完,程序?qū)V?,然后檢查故障。(4) 在第一步執(zhí)行完后,若從程序掃描的信號是爐子處于休止?fàn)顟B(tài)則程序?qū)⒅苯铀徒o熱風(fēng)爐一個“燃燒指令”。(5) 程序給出“燃燒指令”后,起保護(hù)作用的定時器置零。(6
33、) 同時,熱風(fēng)爐打開廢氣閥,熱風(fēng)爐內(nèi)的壓力表若達(dá)到了設(shè)定置,則首先打開煙道閥,然后按順序關(guān)掉廢氣閥、打開助燃空氣燃燒閥、燃燒閥,煤氣閥。此時,轉(zhuǎn)燃燒過程就結(jié)束了,程序執(zhí)行完就進(jìn)入等待狀態(tài),直到下一個轉(zhuǎn)換指令的到來。若程序給的是轉(zhuǎn)送風(fēng)指令,則:(1) 程序?qū)⑹埂稗D(zhuǎn)送風(fēng)指令”標(biāo)志置一,同時還要使轉(zhuǎn)燃燒和轉(zhuǎn)休止指令標(biāo)志置零,防止程序未執(zhí)行完時由于錯誤的操作迫使熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。(2) 然后程序自動對整個過程掃描,如果煙道閥、助燃空氣燃燒閥、燃燒閥、煤氣閥都在開的狀態(tài),冷風(fēng)閥、熱風(fēng)閥在關(guān)的狀態(tài)則表示當(dāng)前熱風(fēng)爐處在燃燒狀態(tài)。(3) 此時,程序就會首先給熱風(fēng)爐一個休止指令,使熱風(fēng)爐的燃燒系統(tǒng)閥門按順序關(guān)閉
34、,即:先關(guān)煤氣閥,再依次關(guān)燃燒閥、助燃空氣閥,最后關(guān)閉煙道閥,此時熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)入休止?fàn)顟B(tài),然后程序給熱風(fēng)爐一個“送風(fēng)指令”。在這個過程中,從程序開始的時候就同時使一個保護(hù)定時器置一,開始計時,若時間到程序還沒有轉(zhuǎn)休止?fàn)顟B(tài)還沒有執(zhí)行完,程序?qū)V?,然后檢查故障。(4) 在第一步執(zhí)行完后,若從程序掃描的信號是程序處于休止?fàn)顟B(tài),則程序?qū)⒅苯铀徒o熱風(fēng)爐一個“送風(fēng)指令”。(5) 程序給出“送風(fēng)指令”后,起保護(hù)作用的定時器置零。(6) 同時,熱風(fēng)爐打開冷風(fēng)均壓閥,熱風(fēng)爐內(nèi)的壓力表若達(dá)到了設(shè)定置,則依次打開熱風(fēng)閥,關(guān)閉冷風(fēng)均壓閥然后最后打開冷風(fēng)閥。此時,轉(zhuǎn)送風(fēng)過程就結(jié)束了,程序執(zhí)行完就進(jìn)入等待狀態(tài),直到下一個
35、轉(zhuǎn)換指令的到來。若程序給的是轉(zhuǎn)休止指令,則:(1) 先程序使轉(zhuǎn)休止指令標(biāo)志置一。(2) 若檢查當(dāng)前熱風(fēng)爐在燃燒狀態(tài),則先關(guān)煤氣閥,再依次關(guān)燃燒閥,助燃空氣閥,最后關(guān)閉煙道閥,此時熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)入休止?fàn)顟B(tài)。(3) 若檢查當(dāng)前熱風(fēng)爐在送風(fēng)狀態(tài),則:先關(guān)冷風(fēng)閥,再關(guān)熱風(fēng)閥,此時熱風(fēng)爐轉(zhuǎn)入休止?fàn)顟B(tài)。(4) 轉(zhuǎn)入休止?fàn)顟B(tài)后,程序就進(jìn)入等待狀態(tài),直到下一個指令的到來。在上述三個狀態(tài)換過程中,程序掃描熱風(fēng)爐狀態(tài)時,如果熱風(fēng)爐不在燃燒狀態(tài)、送風(fēng)狀態(tài),也不在休止?fàn)顟B(tài),則表明熱風(fēng)爐閥門不能使熱風(fēng)爐工作正常,程序?qū)⒉粓?zhí)行。n 主干控制層圖1.9熱風(fēng)爐主干控制程序?qū)崿F(xiàn)三種送風(fēng)工作制度,將工藝要求中的兩燒一送工作制度歸為單爐
36、工作制度中,因此程序有三個轉(zhuǎn)換指令:轉(zhuǎn)全交叉并聯(lián)送風(fēng)、轉(zhuǎn)單純并聯(lián)送風(fēng)及轉(zhuǎn)單爐送風(fēng)。每個轉(zhuǎn)換指令有不同的程序?qū)?yīng)一個執(zhí)行過程:若程序轉(zhuǎn)全交叉并聯(lián)送風(fēng)標(biāo)志為1時,則:(1) 首先程序使換爐指令=1,接著將2爐、4爐轉(zhuǎn)送風(fēng),1爐、3爐轉(zhuǎn)燃燒,每臺爐子之間由定時器定時錯開1/4個周期,接著將2爐、4爐轉(zhuǎn)燃燒,1爐、3爐轉(zhuǎn)送風(fēng),每臺爐子之間由定時器定時錯開1/4個周期,如此循環(huán)。(2) 當(dāng)從手動轉(zhuǎn)為自動時,根據(jù)轉(zhuǎn)全交叉并聯(lián)送風(fēng)時爐子所處的狀態(tài),分別從CH1,CH2,CH3三點(diǎn)切入程序。若程序轉(zhuǎn)單純并聯(lián)送風(fēng)標(biāo)志為1時,則:(1) 首先程序使轉(zhuǎn)單純并聯(lián)送風(fēng)標(biāo)志復(fù)位,接著將2爐、4爐轉(zhuǎn)送風(fēng)的同時1爐、3爐轉(zhuǎn)燃
37、燒,然后將2爐、4爐轉(zhuǎn)燃燒的同時1爐、3爐轉(zhuǎn)送風(fēng),如此循環(huán)。(2) 當(dāng)從手動轉(zhuǎn)為自動時,根據(jù)轉(zhuǎn)單純并聯(lián)送風(fēng)時爐子所處的狀態(tài),從PCH1點(diǎn)切入程序。若程序轉(zhuǎn)單爐送風(fēng)標(biāo)志為1時,則:(1) 首先程序使轉(zhuǎn)單爐送風(fēng)標(biāo)志復(fù)位,接著將2爐轉(zhuǎn)送風(fēng),1爐轉(zhuǎn)燃燒,3爐轉(zhuǎn)送風(fēng),4爐轉(zhuǎn)燃燒,由定時器定時,定時時間到,將2爐轉(zhuǎn)燃燒,1爐轉(zhuǎn)送風(fēng),3爐轉(zhuǎn)燃燒,4爐轉(zhuǎn)送風(fēng),如此循環(huán)。(2) 當(dāng)從手動轉(zhuǎn)為自動時,根據(jù)單爐送風(fēng)時爐子所處的狀態(tài),分別從OCH1,OCH2,OCH3三點(diǎn)切入程序。 開 始全交叉運(yùn)行標(biāo)志=1并聯(lián)送風(fēng)標(biāo)志=1單爐運(yùn)行標(biāo)志=1換爐脈沖=12爐轉(zhuǎn)送風(fēng)1爐轉(zhuǎn)燃燒2爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位CH1:復(fù)位1爐轉(zhuǎn)燃燒4爐轉(zhuǎn)
38、送風(fēng)3爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位4爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位 CH2:3爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)2爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位2爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位CH3:復(fù)位2爐轉(zhuǎn)燃燒3爐轉(zhuǎn)送風(fēng)4爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位3爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位 復(fù)位4爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位換爐脈沖CH1CH2CH3PCH1并行送風(fēng)標(biāo)志=02爐轉(zhuǎn)送風(fēng)1爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位2爐轉(zhuǎn)送風(fēng)復(fù)位1爐轉(zhuǎn)燃燒定時器復(fù)位4爐轉(zhuǎn)送風(fēng)3爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位4爐轉(zhuǎn)送風(fēng) PCH1:復(fù)位3爐轉(zhuǎn)燃燒1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)2爐轉(zhuǎn)燃燒1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)復(fù)位3爐轉(zhuǎn)送風(fēng)4爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位3爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位 復(fù)位4爐轉(zhuǎn)燃燒單爐復(fù)位標(biāo)志=02爐轉(zhuǎn)送風(fēng)1爐轉(zhuǎn)燃燒 復(fù)位2爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位OCH1:復(fù)位1爐轉(zhuǎn)燃燒3爐轉(zhuǎn)送風(fēng)2爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位3爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器復(fù)位OCH2:復(fù)位2爐轉(zhuǎn)燃燒 4爐轉(zhuǎn)送風(fēng)3爐轉(zhuǎn)燃燒定時器復(fù)位復(fù)位4爐轉(zhuǎn)送風(fēng)OCH3:復(fù)位3爐轉(zhuǎn)燃燒1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)4爐轉(zhuǎn)燃燒復(fù)位1爐轉(zhuǎn)送風(fēng)定時器 復(fù)位4爐轉(zhuǎn)燃燒OCH1OCH2OCH3 自動燃燒標(biāo)志=0 自動燃燒標(biāo)志=1 交叉運(yùn)行標(biāo)志=1 并行送風(fēng)標(biāo)志=1 單爐換爐標(biāo)志=1 結(jié) 束 圖1.9 熱風(fēng)爐
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