APM設(shè)置 槳的安裝及接線

1、1、         APM的安裝現(xiàn)在購買的APM飛控，基本都有外殼，外殼上有一個(gè)箭頭指向及英文FORWARD，表明是要將箭頭的指向?qū)?zhǔn)機(jī)頭方向。然后用雙面膠將飛控貼在機(jī)架的重心位置（圖1）即可（PS.先不考慮減震問題）。然后安裝GPS，APM2.6因?yàn)閷⒘_盤外置GPS外殼內(nèi)，所以也要考慮GPS的安裝位置。只要將GPS的出線位置對(duì)準(zhǔn)機(jī)尾就可以了（圖2）。2、         APM的接線先講GPS的接線，如圖即可（圖3）。APM飛控有兩處接線，輸入端和輸出端(INPUTS和O

2、UTPUTS)。輸入端是用來接接收機(jī)的，只要簡單的通道1對(duì)通道1，2對(duì)2，3對(duì)3，4對(duì)4，5對(duì)5和7對(duì)7（圖4）。注意，線插入的方向?yàn)樾盘?hào)線都在最里，地線(黑線)最外側(cè)。輸出端是用來接電調(diào)的，因?yàn)樗妮S模式不同(X4或者+4)，電調(diào)接線方式也不同，這里只講X4模式的接線（圖5）。X4模式機(jī)頭在前，右前為一號(hào)電機(jī)接APM輸出端1號(hào)插口，左后為二號(hào)，左前為三號(hào)，右后為四號(hào)。一二為正槳（圖6），三四為反槳（圖7）。二、    地面站的安裝電腦端地面站就是MISSION PLANNER，最新版本為1.2.90。這個(gè)很多地方都可以下，不知道可百度。然后安裝APM驅(qū)動(dòng)，不知道仍百度。當(dāng)安

3、裝完備后，可直接用USB連接APM和電腦，然后在MP右上角選擇COM口和速率（圖8）。一般只要驅(qū)動(dòng)安裝好了，你點(diǎn)擊COM口，就會(huì)看到應(yīng)該選擇哪個(gè)COM口，如果仍然不清楚，去設(shè)備管理器查看。速率都為115200。三、    APM固件更新先不要點(diǎn)擊CONNECT，在INTIALSETUP頁面選擇第一個(gè)選項(xiàng)INSTALL FIRMWARE（圖9），右邊的頁面自動(dòng)會(huì)更新最新固件，然后點(diǎn)擊X4的固件進(jìn)行更新。當(dāng)更新完后，點(diǎn)擊CONNECT，這樣APM和電腦就連接上了。四、    校正APM的羅盤和加速度計(jì)1、      &

4、#160;  羅盤的校準(zhǔn)在INTIAL SETUP頁面選擇第二個(gè)選項(xiàng)中的第二個(gè)選項(xiàng)COMPASS（圖10） ，APM2.6是外置羅盤，在右邊頁面選擇圖11  所示。然后點(diǎn)擊現(xiàn)場校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法請(qǐng)看視頻（感謝老外以及放視頻在優(yōu)酷的同學(xué)）。不一定要像視頻中老外那樣持續(xù)轉(zhuǎn)圈，可以反向轉(zhuǎn)圈。檢驗(yàn)羅盤是否校準(zhǔn)準(zhǔn)確，在FLIGHT DATA中查看左上角的如圖12，如果機(jī)頭向北，是否對(duì)準(zhǔn)刻度上面的N，東、南、西一次檢驗(yàn)，如果沒有問題，則羅盤已校準(zhǔn)，否則重新校準(zhǔn)。2、         加速度計(jì)的校準(zhǔn)在INTIAL

5、 SETUP頁面選擇第二個(gè)選項(xiàng)中的第三個(gè)選項(xiàng)ACCEL CALIBRATION（圖13），在右邊頁面點(diǎn)擊校準(zhǔn)加速度計(jì)。加速度計(jì)校準(zhǔn)比較簡單，不再視頻。檢驗(yàn)加速度計(jì)是否校準(zhǔn)準(zhǔn)確，在圖12處查看，當(dāng)機(jī)架水平放置時(shí)，水平線是否平衡。否則重新校準(zhǔn).五、    遙控舵量校準(zhǔn)及飛行模式設(shè)定1、遙控舵量校準(zhǔn)在INTIAL SETUP頁面選擇第二個(gè)選項(xiàng)中的第四個(gè)選項(xiàng)RADIO CALIBRATION（圖14），點(diǎn)擊校準(zhǔn)，然后遙控中各個(gè)搖桿及開關(guān)都動(dòng)到底，然后選擇結(jié)束。記住一點(diǎn)，PITCH搖桿方向是要和顯示相反的，如果不是，請(qǐng)?jiān)谶b控中設(shè)置反向。2、飛行模式設(shè)定在INTIAL SETUP頁面選擇第二個(gè)選項(xiàng)中的第五個(gè)選項(xiàng)FLIGHT MODES（圖15），在遙控上為第五通道選擇一個(gè)三段開關(guān)，撥動(dòng)三段開關(guān)，你會(huì)看到在右邊頁面上模式在跳動(dòng)。然后嘗試關(guān)控，看看是否模式也會(huì)自動(dòng)跳動(dòng)，如果會(huì)跳動(dòng)，把跳中那個(gè)選擇為RTL，這樣即可實(shí)現(xiàn)失控自動(dòng)RTL，如果不能，則另外考慮。然后為三段開