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文檔簡介

1、ABB板型儀1、ABB板型儀的測量原理:12、板型儀系統(tǒng)的構(gòu)成:23、信號傳輸(STU):34、勵磁單元(如上圖):35、板型閉環(huán)控制手段:36、目標(biāo)曲線的設(shè)定57、板型儀的安裝:58、保養(yǎng)和維護(hù):6附:板型儀系統(tǒng)總覽圖7附:板型儀系統(tǒng)控制框圖71、ABB板型儀的測量原理:首先明確一點(diǎn),壓磁原理(即通過板帶對輥的壓力導(dǎo)致傳感器內(nèi)磁場切割二次側(cè)線圈從而產(chǎn)生電壓來測量)。 測量輥的檢測原理:通過測量輥各個測量區(qū)測出帶鋼張力作用在板形測量輥測量區(qū)上的徑向力與設(shè)定的帶鋼平均張力比較,可反映出帶鋼的平直度良好的帶鋼平直度必須具有相同的軋制延伸,而一般情況下,在橫向上很難達(dá)到全部相同的延伸,延伸差越大,則

2、平直度越差雖然在軋制時,帶鋼承受相當(dāng)大的張力,而用肉眼看帶鋼是平直的,但實(shí)質(zhì)上帶鋼沿橫向的應(yīng)力分布不均,一旦帶鋼張力減少或消失,帶鋼即出現(xiàn)浪形或瓢曲(我們可以把帶鋼看做一個一個單條組成)帶鋼設(shè)定的平均應(yīng)力:o=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;單條帶鋼應(yīng)力i=E(Ls-Li)/Li單條帶鋼應(yīng)力差i=i-o=-E(Li-Lo)/Lo其中: Li為帶鋼沿寬度方向被分成單條后的長度,Ls為拉直(也可看做帶張)后的長度;T為帶鋼給定的卷取總張力;Lo為帶鋼的額定長度;B為帶鋼寬度;h為帶鋼厚度,E為彈性模量測量輥測出的應(yīng)力結(jié)果與相應(yīng)的測量區(qū)應(yīng)力分布圖(也可換算出延伸率)可顯示在顯示屏上2、板型儀系統(tǒng)的

3、構(gòu)成:BMS(Base Measurement System)、 FMS(Flatness Measurement System)、FCS(Flatness Control System)。3、信號傳輸(STU): 三冷軋所采用的板型輥為實(shí)心鋼輥,分44個區(qū),為混合型即:中部每個區(qū)寬度為52mm,兩側(cè)每個區(qū)寬度為26mm。每個區(qū)有四個傳感器,沿截面正交分布,二次側(cè)串聯(lián)起來,(如下圖)信號側(cè)采用刷式傳輸信號到STU信號模塊,最后傳遞到板型控制柜。4、勵磁單元(如上圖): 勵磁單元通過三個碳刷供電,(這三個碳刷是最容易出現(xiàn)問題的部分)并在一次側(cè)產(chǎn)生磁場,通過板帶對輥的壓力是傳感器形變,形變的過程切

4、割了二次側(cè)線圈從而產(chǎn)生電壓,這個電壓值通過模塊轉(zhuǎn)換來測量。5、板型閉環(huán)控制手段:A. 工作輥的彎輥控制,通過調(diào)節(jié)工作輥的正負(fù)彎輥改變工作輥彎曲度,可消除帶鋼中間浪和兩邊浪缺陷在該系統(tǒng)軟件中,還考慮了與帶鋼寬度、厚度和材質(zhì)有關(guān)的適應(yīng)系數(shù),對不同材質(zhì)和不同的軋制規(guī)格,通過這3個適應(yīng)系數(shù)對彎輥調(diào)節(jié)量輸出進(jìn)行調(diào)整使調(diào)節(jié)效果最佳化B . 軋機(jī)壓下控制控制壓下的單側(cè)擺動,實(shí)際上是調(diào)節(jié)帶鋼單邊的壓下量來消除帶鋼的單邊浪同樣在系統(tǒng)軟件中,考慮了與帶鋼規(guī)格和材質(zhì)有關(guān)的適應(yīng)系數(shù)的調(diào)整C 精細(xì)冷卻控制(以武鋼一冷軋為例)精細(xì)冷卻裝置安裝在第5機(jī)架的入口側(cè),有4排噴嘴,其中2排帶有電磁閥用于板形控制,另2排分別用于上

5、、下工作輥的冷卻,每排有31個噴嘴,每個噴嘴受控于一個測量環(huán)受電磁閥控制的噴嘴只有關(guān)、開2個狀態(tài)板形測量輥所測得的板形偏差減去彎輥,壓下偏斜所能消除的偏差后,得到板形剩余偏差,計(jì)算機(jī)按程序設(shè)定的采樣周期來取用剩余偏差,并確定與之對應(yīng)的冷卻噴嘴的開、關(guān)狀態(tài)剩余偏差的采樣周期很重要,周期短(即時間短)則導(dǎo)致冷卻噴嘴頻繁轉(zhuǎn)換,不僅無助于控制效果,而且容易造成噴嘴損壞(因冷卻控制是一種緩慢、滯后性較大的控制);如果周期過長,又不能及時地根據(jù)剩余偏差去進(jìn)行調(diào)節(jié),起不到需要的控制效果冷卻控制還有一個很重要的要求,即軋制液溫度與工作輥輥身溫度應(yīng)有一個溫差, ABB公司提供了一個經(jīng)驗(yàn)值,這個溫差至少應(yīng)達(dá)到15

6、D竄輥控制在基本的軟件控制系統(tǒng)中,還設(shè)有工作輥(或中間輥)竄動控制,如軋機(jī)不具備條件,則在程序中將其關(guān)閉6、目標(biāo)曲線的設(shè)定在板形閉環(huán)控制系統(tǒng)中,一項(xiàng)很重要的工作是制定板形目標(biāo)曲線,所謂板形目標(biāo)曲線即板形控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)帶鋼板形要達(dá)到的目標(biāo) 板形控制系統(tǒng)一般只是給出幾條典型的目標(biāo)曲線,不一定適用于實(shí)際生產(chǎn)要求到了現(xiàn)場,必須根據(jù)本身的原料質(zhì)量狀況、軋制工藝條件、軋制規(guī)格進(jìn)行大量的有針對性的生產(chǎn)試驗(yàn),不斷修改、不斷優(yōu)化,才能確定一系列適用于不同材質(zhì)、不同軋制規(guī)格和工藝要求的板形目標(biāo)曲線7、板型儀的安裝: 機(jī)械安裝、在軋機(jī)上的安裝、測量輥的組裝、水平校準(zhǔn)、垂直校準(zhǔn)、卷取機(jī)校準(zhǔn)、其它輥?zhàn)拥男?zhǔn)、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸及空氣壓力系統(tǒng)、軸承和潤滑、安裝信號傳送單元8、保

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