汽車(chē)?yán)碚撜n程設(shè)計(jì)

1、汽車(chē)?yán)碚撛O(shè)計(jì)報(bào)告汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬學(xué)號(hào)20152805037姓名張少波學(xué)院交通學(xué)院班級(jí)車(chē)輛本1501班2017 年 12 月 18 日目 錄1汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖11.1汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖簡(jiǎn)介11.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖22汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖22.1汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖簡(jiǎn)介2滾動(dòng)阻力3空氣阻力32.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖33汽車(chē)爬坡度圖33.1汽車(chē)爬坡度圖簡(jiǎn)介33.2汽車(chē)爬坡度圖44汽車(chē)加速度圖54.1汽車(chē)加速度圖簡(jiǎn)介54.2汽車(chē)加速度圖55汽車(chē)動(dòng)力特性圖65.1汽車(chē)動(dòng)力特性圖簡(jiǎn)介65.2汽車(chē)動(dòng)力特性圖66汽車(chē)功率平衡圖66.1汽車(chē)功率平衡圖簡(jiǎn)介66.2汽車(chē)功率平衡圖77汽車(chē)百公里油

2、耗圖77.1汽車(chē)百公里油耗圖簡(jiǎn)介77.2汽車(chē)百公里油耗圖888汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬張少波（交通學(xué)院，車(chē)輛工程，1501班，20152805037）摘要：通過(guò)MATLAB計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬，模擬得出汽車(chē)的各種特性曲線(xiàn)。包括：驅(qū)動(dòng)力圖，驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖，爬坡度圖，加速度圖，動(dòng)力特性圖，功率平衡圖，百公里油耗圖。同時(shí)對(duì)汽車(chē)特性曲線(xiàn)的計(jì)算公式加以統(tǒng)計(jì)匯總學(xué)習(xí)。關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)力圖，驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖，爬坡度圖，加速度圖，動(dòng)力特性圖，功率平衡圖，百公里油耗圖，汽車(chē)特性曲線(xiàn)的計(jì)算公式1 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖1.1 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖簡(jiǎn)介驅(qū)動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳至驅(qū)動(dòng)輪

3、上得到的。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪上。此時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩Tt產(chǎn)生一對(duì)地面的圓周力F0,地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力Ft（方向與F0相反）既是驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的外力，此外力稱(chēng)為汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力。其數(shù)值為 （1.1）式中，Tt為作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩；r為車(chē)輪半徑。作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩Tt是由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系傳至車(chē)輪上的。若令Ttq表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，ig表示變速器的傳動(dòng)比，i0表示主減速器的傳動(dòng)比，表示傳動(dòng)系的機(jī)械效率，則有 （1.2）對(duì)于裝有分動(dòng)器、輪邊減速器、液力傳動(dòng)等裝置的汽車(chē)，上式應(yīng)計(jì)入相應(yīng)的傳動(dòng)比和機(jī)械效率。因此驅(qū)動(dòng)力為 （1.3）汽油發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性的Tq-n曲線(xiàn)的擬合公式為

4、（1.4）一般用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)外特性確定的驅(qū)動(dòng)力與車(chē)速之間的函數(shù)關(guān)系曲線(xiàn)Ft-ua來(lái)全面表示汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力，稱(chēng)為汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力圖。設(shè)計(jì)中的汽車(chē)有了發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線(xiàn)、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率、車(chē)輪半徑等參數(shù)后，即可用式（1.1）求出各個(gè)檔位的Ft值，再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車(chē)行駛速度之間轉(zhuǎn)換關(guān)系求出ua，即可求得各個(gè)檔位的Ft于ua曲線(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車(chē)行駛速度之間的關(guān)系式為 （1.5）式中，ua為汽車(chē)行駛速度（km/h）;n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）;r為車(chē)輪半徑（m）;ig為變速器傳動(dòng)比；i0為主減速器傳動(dòng)比。另：實(shí)際行駛中，發(fā)動(dòng)機(jī)常在節(jié)氣門(mén)部分開(kāi)啟下工作，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力要比它小。1.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖其車(chē)

5、輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄2。附圖：2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖2.1 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖簡(jiǎn)介汽車(chē)在水平道路上等速行駛時(shí)，必須克服來(lái)自地面的滾動(dòng)阻力和來(lái)自空氣的空氣阻力。滾動(dòng)阻力以符號(hào)Ff表示，空氣阻力以符號(hào)Fw表示。當(dāng)汽車(chē)在坡道上上坡行駛時(shí)，還必須克服重力沿坡道的分力，稱(chēng)為坡道阻力，以符號(hào)Fi表示。汽車(chē)加速行駛時(shí)還需要克服加速阻力，以符號(hào)Fj表示。因此，汽車(chē)行駛的總阻力為 （2.1） 在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖上把汽車(chē)行駛中經(jīng)常遇到的滾動(dòng)阻力和空氣阻力一并畫(huà)出，做出汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖。2.1.1 滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力等于滾動(dòng)阻力系數(shù)與車(chē)輪負(fù)載之乘積。即 （2.2）其中滾動(dòng)

6、阻力系數(shù)由試驗(yàn)確定。滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面的種類(lèi)、行駛車(chē)速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有關(guān)。這里選取滾動(dòng)阻力系數(shù)為良好的瀝青或混凝土路面滾動(dòng)阻力系數(shù)。（詳見(jiàn)附錄1）。2.1.2 空氣阻力汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)受到的空氣作用力在行駛方向上的分力稱(chēng)為空氣阻力。此處討論無(wú)風(fēng)條件下汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)，空氣阻力計(jì)算公式為 （2.3）式中，A為迎風(fēng)面積，即汽車(chē)行駛方向的投影面積（m2）；CD為空氣阻力系數(shù)；ua2為車(chē)速，km/h。（詳見(jiàn)附錄1）。2.2 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖其車(chē)輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄3。3 汽車(chē)爬坡度圖3.1 汽車(chē)爬坡度圖簡(jiǎn)介汽車(chē)的上坡能力是用滿(mǎn)載（或某一載質(zhì)量）時(shí)汽車(chē)在良好路面上

7、的最大爬坡度imax表示的。另外imax代表了汽車(chē)的極限爬坡能力，它應(yīng)比實(shí)際行駛中遇到的道路最大坡度超出很多，這是因?yàn)閼?yīng)考慮到在實(shí)際坡道行駛時(shí)，在坡道上停車(chē)后順利起步加速、克服松軟坡道路面的大阻力、克服坡道上崎嶇不平路面的局部大阻力等要求的緣故。也可以理解汽車(chē)的爬坡能力，指汽車(chē)在良好路面上克服Ff+Fw后的余力全部用來(lái)（即等速）克服坡度阻力時(shí)能爬上的坡度。因此 Fi=Ft-（Ff+Fw） （3.1）一般汽車(chē)最大爬坡度達(dá)30%左右，因此利用汽車(chē)行駛方程式確定1檔及低檔爬坡能力時(shí)，應(yīng)采用Gsin作為坡道阻力，即上式應(yīng)為 （3.2）即 （3.3）根據(jù)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力圖求出汽車(chē)能爬上之坡道角，相應(yīng)地根

8、據(jù)tan=i可求出坡度值。3.2 汽車(chē)爬坡度圖其車(chē)輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄4。4 汽車(chē)加速度圖4.1 汽車(chē)加速度圖簡(jiǎn)介汽車(chē)的加速能力可用它在水平良好路面上行駛時(shí)能產(chǎn)生的加速度來(lái)評(píng)價(jià)。而汽車(chē)加速行駛時(shí)，需克服的其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，就是加速阻力Fj。汽車(chē)的質(zhì)量分為平移質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)質(zhì)量?jī)刹糠帧榱撕?jiǎn)易計(jì)算旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，常用系數(shù)作為計(jì)算計(jì)入旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性力偶矩后的汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。主要與飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及傳動(dòng)系的傳動(dòng)比有關(guān)。其公式如下： （4.1） 式中，Iw為車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）；If為飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）；i0為主傳動(dòng)比；i

9、g為變速器的速比。汽車(chē)加速時(shí)其驅(qū)動(dòng)力需全力加速，即坡道阻力為0 。 4.2 汽車(chē)加速度圖其車(chē)輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄5。5 汽車(chē)動(dòng)力特性圖5.1 汽車(chē)動(dòng)力特性圖簡(jiǎn)介用動(dòng)力特性圖來(lái)分析汽車(chē)動(dòng)力性。將汽車(chē)行駛方程兩邊除以汽車(chē)重力并整理如下： （5.1） (5.2)令 為汽車(chē)的動(dòng)力因數(shù)并以符號(hào)D表示，則 （5.3） 汽車(chē)在各檔下的動(dòng)力因數(shù)與車(chē)速的關(guān)系曲線(xiàn)稱(chēng)為動(dòng)力特性圖。5.2 汽車(chē)動(dòng)力特性圖其車(chē)輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄6。6 汽車(chē)功率平衡圖6.1 汽車(chē)功率平衡圖簡(jiǎn)介在汽車(chē)行駛的每一瞬間，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率始終等于機(jī)械傳動(dòng)損失功率與全部運(yùn)動(dòng)阻力多消耗的功率。汽車(chē)運(yùn)

10、動(dòng)阻力所消耗的功率有滾動(dòng)阻力功率Pf、空氣阻力功率Pw、坡度阻力功率Pi及加速阻力功率Pj。將汽車(chē)行駛方程式兩邊乘以行駛車(chē)速u(mài)a，并經(jīng)單位換算整理出汽車(chē)功率平衡方程式（式中功率單位為kW），如下 （6.1）將汽車(chē)經(jīng)常遇到的阻力功率 （Pf+Pw）。發(fā)動(dòng)機(jī)功率對(duì)車(chē)速的曲線(xiàn)繪制。得到汽車(chē)功率平衡圖。6.2 汽車(chē)功率平衡圖其車(chē)輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄7。7 汽車(chē)百公里油耗圖7.1 汽車(chē)百公里油耗圖簡(jiǎn)介根據(jù)參考文獻(xiàn)1，等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算。在萬(wàn)有特性圖上有等燃油消耗率曲線(xiàn)。根據(jù)曲線(xiàn)可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)在一定轉(zhuǎn)速n,發(fā)出一定功率Pe時(shí)的燃油消耗率b。 （7.1） （7.2） （7.

11、3）7.2 汽車(chē)百公里油耗圖其車(chē)輛基本參數(shù)見(jiàn)附錄1，其Matlab程序見(jiàn)附錄8。1 余志生.汽車(chē)?yán)碚揗.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3.附錄1車(chē)輛基本參數(shù)為發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速 600r/min ， 最高轉(zhuǎn)速 4000r/min ， 裝載質(zhì)量 2000kg ，整車(chē)整備質(zhì)量 1800kg ,車(chē)輪半徑 0.367m ，傳動(dòng)系效率 0.85 ,滾動(dòng)阻力系數(shù) 0.013 ，空氣阻力系數(shù)與迎風(fēng)面積之積為 2.77m2 ， 主減速器傳動(dòng)比5.83 ,飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.218kg m2 ,前輪總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 1.798kg m2 ,后輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 3.598kg m2,軸距為 3.2m 質(zhì)心至前軸距離 1.

12、947m ，質(zhì)心高 0.9m ， 四擋變速器的變速比分別為 6.09 ， 3.09 ， 1.71 ， 1 。附錄2close all;n=linspace(600,4000,100);%設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍(linspace(x1,x2,N)在x1x2范圍內(nèi)選取N個(gè)點(diǎn)，均分。)ua1=0.377*0.367*n/(5.83*6.09);%公式計(jì)算各檔車(chē)速范圍ua2=0.377*0.367*n/(5.83*3.09);ua3=0.377*0.367*n/(5.83*1.71);ua4=0.377*0.367*n/(5.83*1);Ttq=(-19.13+259.27*(n/1000)-165.44*(n

13、/1000).2+40.874*(n/1000).3-3.8445*(n/1000).4);%?Ttq-n曲線(xiàn)擬合公式x1=6.09;x2=3.09;x3=1.71;x4=1;Ft1=x1*Ttq*5.83*0.85/0.367;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的驅(qū)動(dòng)力Ft2=x2*Ttq*5.83*0.85/0.367;Ft3=x3*Ttq*5.83*0.85/0.367; Ft4=x4*Ttq*5.83*0.85/0.367;plot(ua1,Ft1,'g',ua2,Ft2,'r',ua3,Ft3,'y',ua4,Ft4,'b');%

14、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖xlabel('ua/(km/h)');%汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖ylabel('F/N');legend('1','2','3','4');grid on;title('汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力圖');附錄3close all;n=linspace(600,4000);%設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍ua1=0.377*0.367*n/(5.83*6.09);%公式計(jì)算各檔車(chē)速范圍ua2=0.377*0.367*n/(5.83*3.09);ua3=0.377*0.367*n/(5.83

15、*1.71);ua4=0.377*0.367*n/(5.83*1);Ttq=(-19.13+259.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).2+40.874*(n/1000).3-3.8445*(n/1000).4);%?Ttq-n曲線(xiàn)擬合公式x1=6.09;x2=3.09;x3=1.71;x4=1;Ft1=x1*Ttq*5.83*0.85/0.367;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的驅(qū)動(dòng)力Ft2=x2*Ttq*5.83*0.85/0.367;Ft3=x3*Ttq*5.83*0.85/0.367;Ft4=x4*Ttq*5.83*0.85/0.367;F1=3800*9.8*0.013

16、+(2.77/21.15)*ua1.2;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)的各個(gè)車(chē)速下的行駛阻力F2=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua2.2;F3=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua3.2;F4=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua4.2;plot(ua1,Ft1,'g',ua2,Ft2,'b',ua3,Ft3,'y',ua4,Ft4,'m',ua1,F1,'r',ua2,F2,'r',ua3,F3,'r',ua4,F4,

17、'r');%汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖?xlabel('ua/(km/h)');%汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖ylabel('F/N');legend('1','2','3','4','行駛阻力');grid on;title('汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖');附錄4close all;n=600:10:4000;Tq=-19.13+259.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).2+40.874*(n/1000).3-3.8445*(n

18、/1000).4;m=3800;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;G=m*g;ig=6.09 3.09 1.71 1 ;nT=0.85;%傳動(dòng)系效率r=0.367;%車(chē)輪半徑f=0.013;%滾動(dòng)阻力系數(shù)CDA=2.77;%空氣阻力系數(shù)與迎風(fēng)面積之積i0=5.83;%主減速器傳動(dòng)比L=3.2;%軸距a=1.947;%質(zhì)心至前軸距離hg=0.9;%質(zhì)心高If=0.218;%飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iw1=1.798;%前輪總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iw2=3.598;%后輪總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;

19、Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;Fw1=CDA*ua1.2/21.15;Fw2=CDA*ua2.2/21.15;Fw3=CDA*ua3.2/21.15;Fw4=CDA*ua4.2/21.15;Ff=G*f;i1=asin(Ft1-Ff-Fw1)/G);i2=asin(Ft2-Ff-Fw2)/G);i3=asin(Ft3-Ff-Fw3)/G);i4=asin(Ft4-Ff-Fw4)/G);plot(ua1

20、,i1,ua2,i2,ua3,i3,ua4,i4);title('汽車(chē)的爬坡度圖');xlabel('ua/(km*h-1)');ylabel('i/%');legend('1','2','3','4');grid on;附錄5close all;n=600:10:4000;Tq=-19.13+259.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).2+40.874*(n/1000).3-3.8445*(n/1000).4;m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax

21、=4000;G=m*g;ig=6.09 3.09 1.71 1.00;nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;ua4=0.377*r*n/ig(4)/i

22、0;Fw1=CDA*ua1.2/21.15;Fw2=CDA*ua2.2/21.15;Fw3=CDA*ua3.2/21.15;Fw4=CDA*ua4.2/21.15;Ff=G*f; deta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*r2)+(If*ig(1)2*i02*nT)/(m*r2);%汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)deta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*r2)+(If*ig(2)2*i02*nT)/(m*r2);deta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*r2)+(If*ig(3)2*i02*nT)/(m*r2);deta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*r2)+(If*ig(4)2*i02*nT)/(m

23、*r2);a1=(Ft1-Ff-Fw1)/(deta1*m);a2=(Ft2-Ff-Fw2)/(deta2*m);a3=(Ft3-Ff-Fw3)/(deta3*m);a4=(Ft4-Ff-Fw4)/(deta4*m);plot(ua1,a1,ua2,a2,ua3,a3,ua4,a4);title('汽車(chē)的行駛加速度曲線(xiàn)');xlabel('ua/(km*h-1)');ylabel('a/(m*s-2)');legend('1','2','3','4');grid on;附錄6clos

24、e all;n=linspace(600,4000);%設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍 ua1=0.377*0.367*n/(5.83*6.09);%公式計(jì)算各檔車(chē)速范圍 ua2=0.377*0.367*n/(5.83*3.09); ua3=0.377*0.367*n/(5.83*1.71); ua4=0.377*0.367*n/(5.83*1.00); Ttq=(-19.13+259.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).2+40.874*(n/1000).3-3.8445*(n/1000).4);%Ttq-n 曲線(xiàn)擬合公式 m=3800;g=9.8;G=m*g;x1=6.69;x2=3.0

25、9; x3=1.71;x4=1; Ft1=x1*Ttq*5.83*0.85/0.367;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的驅(qū)動(dòng)力Ft2=x2*Ttq*5.83*0.85/0.367; Ft3=x3*Ttq*5.83*0.85/0.367;Ft4=x4*Ttq*5.83*0.85/0.367; F1=(2.77/21.15)*ua1.2;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)的各個(gè)車(chē)速下的空氣阻力F2=(2.77/21.15)*ua2.2;F3=(2.77/21.15)*ua3.2;F4=(2.77/21.15)*ua4.2;D1=(Ft1-F1)/G;D2=(Ft2-F2)/G;D3=(Ft2-F2)/G;D4=(Ft3

26、-F3)/G;plot(ua1,D1,ua2,D2,ua3,D3,ua4,D4);title('汽車(chē)的動(dòng)力特性圖');xlabel('ua/(km*h-1)');ylabel('D');legend('1','2','3','4')grid on;附錄7close all;n=linspace(600,4000);%設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍?ua1=0.377*0.367*n/(5.83*6.09);%公式計(jì)算各檔車(chē)速范圍?ua2=0.377*0.367*n/(5.83*3.09);ua3=0.

27、377*0.367*n/(5.83*1.71);ua4=0.377*0.367*n/(5.83*1.00);Ttq=(-19.13+259.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).2+40.874*(n/1000).3-3.8445*(n/1000).4);%?Ttq-n?曲線(xiàn)擬合公式?x1=6.09;x2=3.09;x3=1.71;x4=1;Ft1=x1*Ttq*5.83*0.85/0.367;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的驅(qū)動(dòng)力?Ft2=x2*Ttq*5.83*0.85/0.367;Ft3=x3*Ttq*5.83*0.85/0.367;Ft4=x4*Ttq*5.83*0.85/

28、0.367;F1=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua1.2;%公式計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)的各個(gè)車(chē)速下的行駛阻力?F2=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua2.2;F3=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua3.2;F4=3800*9.8*0.013+(2.77/21.15)*ua4.2;Pe1=Ft1.*ua1./(3600*0.85);%計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的功率?Pe2=Ft2.*ua2./(3600*0.85);Pe3=Ft3.*ua3./(3600*0.85);Pe4=Ft4.*ua4./(3600*0.85);P1=F1.*

29、ua1./(3600*0.85);%計(jì)算各檔對(duì)應(yīng)的各個(gè)車(chē)速下的行駛阻力功率?P2=F2.*ua2./(3600*0.85);P3=F3.*ua3./(3600*0.85);P4=F4.*ua4./(3600*0.85);plot(ua1,Pe1,'b',ua2,Pe2,'y',ua3,Pe3,'m',ua4,Pe4,'y',ua1,P1,'r',ua2,P2,'r',ua3,P3,'r',ua4,P4,'r');%汽車(chē)功率平衡圖?xlabel('ua/(km/h)');%汽車(chē)功率平衡圖ylabel('P/kW');grid on;legend('1','2','3','