教程實(shí)例附錄

1、附1 型號(hào)一覽 CPU工具 附 選件附-2外觀 名稱型號(hào)用途備注RS-232C 選件板COMMCP1W-CIF01安裝在 CP1H CPU的選件槽 1 或者 2，作為RS-232C 端口使用。RS-422A/485 選件板COMMCP1W-CIF11安裝在 CP1H CPU的選項(xiàng)槽 1 或者 2，作為RS-422A/485 端口使用。外觀 名稱型號(hào)用途備注CX-Programmer（Ver. 6.1）WS02-CXPC1-JV6Windows 版的編程/監(jiān)視用工具。 CP1H 對(duì)應(yīng) CX-Programmer Ver. 6.1 以后。 與CP1H CPU的設(shè)備USB 端口的連接，請(qǐng)使用市售的U

2、SB 電纜。外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注電源輸出輸入CP1H X 型CP1H-X40DR-AAC100 250V繼電器輸出16 點(diǎn)DC24V24 點(diǎn)器容量：20K 步高速計(jì)數(shù)器：100kHz 4 軸脈沖輸出：100kHz 2 軸30kHz 2 軸CP1H-X40DT-DDC24V晶體管輸出漏型16 點(diǎn)CP1H-X40DT1-D晶體管輸出源型16 點(diǎn)CP1H XA 型CP1H-XA40DR-AAC100 250V繼電器輸出16 點(diǎn)DC24V24 點(diǎn)器容量：20K 步高速計(jì)數(shù)器：100kHz 4 軸脈沖輸出：100kHz 2 軸30kHz 2 軸模擬輸入：4 點(diǎn)模擬輸出：2 點(diǎn)CP1H-XA40DT-D

3、DC24V晶體管輸出漏型16 點(diǎn)CP1H-XA40DT1-D晶體管輸出源型16 點(diǎn)CP1H Y 型CP1H-Y20DT-DDC24V晶體管輸出漏型8 點(diǎn)DC24V12 點(diǎn)器容量：20K 步高速計(jì)數(shù)器：1MHz 2 軸100kHz 2 軸脈沖輸出：1MHz 2 軸30kHz 2 軸附1型號(hào)一覽附1 型號(hào)一覽外觀 名稱型號(hào)用途備注盒CP1W-ME01MCP1H 的用戶程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)，可用于保存以及向其他的CP1H等。CJCP1W-EXT01擴(kuò)展CJ 系列時(shí)需要。能 I/O、CPU*: 端蓋CJ1W-TER01 附屬于適配器能CJ適配器。端蓋*CJ1W-TER01 CPM1A 系列擴(kuò)展 I/O 附

4、附-3外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注輸出輸入輸入輸出 40 點(diǎn)型C NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 0810HHCN0 1 02 03 4 5 06 07 8 9 10 11C0 1 02 03 4 5 06 07 8 9 10 11CU0 1 02 03 4 5 06 070 1 02 03 4 5 06 0740EDRCCHHEXPC COM COM COM 03 COM 06 OM 01 03 OM 06CPMA-40EDR繼電器輸出 16 點(diǎn)DC24V24 點(diǎn)CPM1A-40EDT晶體管輸出漏型 16 點(diǎn)CPM1A-40EDT1晶體管輸出源型 16 點(diǎn)輸入輸出

5、 20 點(diǎn)型2920 DR1CPMA-20EDR1繼電器輸出 16 點(diǎn)DC24V12 點(diǎn)CPM1A-20EDT晶體管輸出漏型 16 點(diǎn)CPM1A-20EDT1晶體管輸出源型 16 點(diǎn)輸入 8 點(diǎn)類型98EDCPM1A-8ED無DC24V8 點(diǎn)輸出 8 點(diǎn)類型98EDCPM1A-8ER繼電器輸出 8 點(diǎn)無CPM1A-8ER晶體管輸出漏型 8 點(diǎn)CPM1A-8ET1晶體管輸出源型 8 點(diǎn)MEMORY附1 型號(hào)一覽 CPM1A 系列擴(kuò)展 CJ 系列能 I/O附附-4外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注模擬輸入CJ1W-AD081-V1模擬輸入 8 點(diǎn)05V, 15V, 010V,-10+10V, 420mA分辨率

6、 8000分辨率也可以設(shè)定為 4000CJ1W-AD041-V1模擬輸入 8 點(diǎn)模擬輸出CJ1W-DA08V模擬輸出 8 點(diǎn)05V, 15V, 010V,-10+10V分辨率 8000分辨率也可以設(shè)定為 4000CJ1W-DA08C模擬輸出 8 點(diǎn)420mA分辨率 8000CJ1W-DA041模擬輸出 4 點(diǎn)05V, 15V, 010V,-10+10V分辨率 8000CJ1W-DA021模擬輸出 2 點(diǎn)模擬輸入輸出CJ1W-MAD42模擬輸入 4 點(diǎn)/模擬輸出 2 點(diǎn)05V, 15V, 010V, -10+10V, 420mA分辨率 4000分辨率也可以設(shè)定為 8000外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注模

7、擬輸入輸出CPM1A-MAD01模擬輸入 2 點(diǎn)15V, 010V, 420mA模擬式輸出 1 點(diǎn)010V, -10+10V, 420mA分辨率 256模擬輸入輸出CPM1A-MAD11模擬輸入 2 點(diǎn)05V, 15V, 010V, -10+10V,020mA, 420mA模擬輸出 1 點(diǎn)15V, 010V, -10+10V,020mA, 420mA分辨率 6000溫度傳感器CPM1A-TS001熱電偶輸入 K, J 2 點(diǎn)CPM1A-TS002熱電偶輸入 K, J 4 點(diǎn)CPM1A-TS101測溫電阻體輸入 Pt100, JPt100 2 點(diǎn)CPM1A-TS102測溫電阻體輸入 Pt100,

8、 JPt100 4 點(diǎn)DeviceNet I/OCP1A-DRT21作為DeviceNet 從，可進(jìn)行輸入 32 點(diǎn)/ 輸出 32 點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。ConpoBus/S I/OCPM1A-SRT21作為ConpoBus/S 從，可進(jìn)行輸入 8 點(diǎn)/ 輸出 8 點(diǎn)的通信。S N .SRT21B BM D01VV附1 型號(hào)一覽附-5外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注過程輸入輸出溫度傳感器CJ1W-PTS51熱電偶輸入 R, S, K, J, T, L, B 2 點(diǎn)CJ1W-PTS52測溫電阻體輸入 Pt100(JIS, IEC), JPt100 4 點(diǎn)CJ1W-PTS15熱電偶輸入B, E, J, K, L,

9、N, R, S, T, U, WRe5-26, PL直流電壓 ±100mV 2 點(diǎn)CJ1W-PTS16測溫電阻體輸入Pt100, JPt100, JPt50, Ni508.4 2 點(diǎn)型 直流輸入CJ1W-PDC15直流電壓0125V, -125+125V, 05V, 15V,-5+5V, 15V, 010V, -10+10V,±10V 的任意量程直流電流 020mA, 420mA 2 點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)CJ1W-TC001熱電偶輸入B, S, K, J, T, B, L4loop集電極開路NPN 輸出CJ1W-TC002集電極開路PNP 輸出CJ1W-TC0032loop集電極開路

10、NPN 輸出CJ1W-TC004集電極開路PNP 輸出CJ1W-TC101測溫電阻體輸入JPt100, Pt1004loop集電極開路NPN 輸出CJ1W-TC102集電極開路PNP 輸出CJ1W-TC1032loop集電極開路NPN 輸出CJ1W-TC104集電極開路PNP 輸出位置CJ1W-NC1131 軸集電極開路輸出CJ1W-NC133線路驅(qū)動(dòng)器輸出CJ1W-NC2132 軸集電極開路輸出CJ1W-NC233線路驅(qū)動(dòng)器輸出CJ1W-NC4134 軸集電極開路輸出CJ1W-NC433線路驅(qū)動(dòng)器輸出高速計(jì)數(shù)器CJ1W-CT0212 CH 10k/50k/500k Hz附ID 傳感器CJ1W

11、-V600C11R/W 頭連接數(shù) 1 臺(tái)CJ1W-V600C12R/W 頭連接數(shù) 2 臺(tái)CompoBus/S 主站CJ1W-SRM21256 點(diǎn)（輸入 128 點(diǎn)/輸出 128 點(diǎn)）附1 型號(hào)一覽 CJ 系列CPU能外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注位置CJ1W-NCF71MECHATROLINK對(duì)應(yīng)最大 16 軸運(yùn)動(dòng)CJ1W-MCH71MECHATROLINK對(duì)應(yīng)串行通信CJ1W-SCU41-V1RS-232C 1 端口RS-422A/485 1 端口CJ1W-SCU21-V1RS-232C 2 端口EtherNetCJ1W-ETN21100BASE-TX/10BASE-T 對(duì)應(yīng)Controller L

12、inkCJ1W-CLK21最大 20,000 CHCJ1W-FLN22FL-net100BASE-TX 對(duì)應(yīng)CJ1W-DRM21DeviceNet點(diǎn)數(shù)最大 3200 點(diǎn)(2000 CH) 附 維修件附-6外觀 名稱型號(hào)規(guī)格備注蓄電池CJ1W-BAT01內(nèi)置于CPU。附1 型號(hào)一覽 安裝·布線用零件 附附-7外觀 名稱型號(hào)規(guī)格 用途備注DIN 導(dǎo)軌PFP-50NPFP-100NPFP-100N2端板PFP-MI/O 連接電纜CP1W-CN811CPM1A 系列 擴(kuò)展（I/O）的擴(kuò)展可以分為 2段。I/O 連接電纜 1 個(gè)系統(tǒng)中僅可以使用 1 根。CJ 系列和CPM1A 系列同時(shí)擴(kuò)展時(shí)需

13、要。附2 外形一覽 CP1H CPU（X/XA/Y 型通用）150140858110 100 904-4.5 選件 選件板（CP1W-CIF01/CIF11）0.1516.535.9 附 0.1516.535.9附-837.335.937.315.716.513.513.516.519.7附2外形一覽附2 外形一覽盒（CP1W-ME01M）18.61814.7 CPM1A 系列擴(kuò)展 I/O 輸入輸出 40 點(diǎn)（CPM1A-40EDR/40EDT/40EDT1）150140NCNCCOM010305070911010305070911NCNC00020406081000020

14、4060810CHCHCHCH IN 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 1100 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11CH110 10090OUT00 01 02 03 04 05 06 0740EDRCH00 01 02 03 04 05 06 07EXPCHCHNC0001020405070002040507NCCOM COM COM03COM06COM0103COM06附 4-f4.5 850 輸入輸出 20 點(diǎn)（CPM1A-20EDR1/20EDT/20EDT1）5COM010305070911000204060810NCCH

15、 IN CH 00 01 02 03 04 05 06 0708 09 10 1190100±0.220EDR1 OUTCH 00 01 02 03 04 05 06 07EXPCH 00NC0102040507NC COMCOMCOM03COM0676±0.25 2-f4.5 85086附-90.8附2 外形一覽 輸入·輸出 8 點(diǎn)（CPM1A-8ER/8ET/8ET1）5COM 010300 02INCH 00 01 02 0308 09 0 1190 100±0.28EDEXP04 06COM 050756±0.25

16、2-f4.5 85066 CPM1A 系列擴(kuò)展 模擬輸入輸出（CPM1A-MAD01/MAD11）5590 100±0.290 100±0.2MAD01 OUTINEXPCHHI OUT V N1 COM1 I N2NC NCV OUT COM I N1 V N2 COM256±0.252- f 4.576±0.25 2-f4.5 8506686附 溫度傳感器（CPM1A-TS）590 100±0.276±0.252-f4.585086附-10附2 外形一覽 DeviceNetI/O（CPM1A-DRT21）590100±0

17、.256±0.25 2-f4.5 86650 CompoBus/SI/O（CPM1A-SRT21）5S No.COMMERR90 100±0.2SRT21EXPBD H NC(BS+) BD L NC(BS ) NC56±0.25 2-f4.5 86650附 CJ 系列 CJ擴(kuò)展相關(guān)適配器（CP1W-EXT01）16.46565.5附-1195.490附2 外形一覽 端蓋（CJ1W-TER01）2.792 CJ 系列2.7能 I/O/CPU能92 CJ1W-MCH71 附 9079.86570.9附-12031.70.714 7附3 特殊輔助繼

18、電器一覽（功能順序）將特殊輔助繼電器的功能概要列表顯示。功能的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見編號(hào)順序一覽（附錄-2）。 初始設(shè)定 CPU信息附 數(shù)據(jù)器初始值保存設(shè)定附-13名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間數(shù)據(jù)器初始值有無標(biāo)志A354.04閃存內(nèi)有數(shù)據(jù)器初始值1（ON）。0：無1：有只讀數(shù)據(jù)器初始值讀出異常標(biāo)志A751.11在PLC 系統(tǒng)設(shè)定中設(shè)定了電源ON 時(shí)讀出數(shù)據(jù)， 但閃存內(nèi)未保存數(shù)據(jù) 器初始值，讀出失敗的情況下，為 1（ON）。數(shù)據(jù) 器初始值的保存開始時(shí)被清除。只讀名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間撥動(dòng)開關(guān) 6狀態(tài)標(biāo)志A395.12每個(gè)周期保存CPU前面的撥動(dòng)開關(guān) SW6 的ONOFF 狀態(tài)。只讀生產(chǎn)批號(hào)信息

19、A310, A311 CH生產(chǎn)批號(hào)以BIN 6 位設(shè)置。例. 生產(chǎn)批號(hào)為23805的時(shí)候A311 CH0005 Hex A310 CH0823 Hex例. 生產(chǎn)批號(hào)為15X05的時(shí)候A311 CH0005 Hex A310 CH1015 Hex另外，用“X”10 Hex、“Y”11 Hex、“Z”12 Hex 來表示。只讀名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間I/O器保持標(biāo)志A500.12CPU的工作模式切換時(shí)（程序運(yùn)行/監(jiān)視）或者電源 ON 時(shí)，指定是否保持 I/O器區(qū)域。1：運(yùn)行模式變更（程序監(jiān)視或者運(yùn)行模式） 時(shí)，I/O器保持0：運(yùn)行模式變更時(shí)，I/O器清除讀出 寫入強(qiáng)制置位復(fù)位保持標(biāo)志A500

20、.13CPU 的工作模式切換時(shí)（程序監(jiān)視）或者電源ON 時(shí)，指定是否保持強(qiáng)制置位復(fù)位狀態(tài)。讀出 寫入附3特殊輔助繼電器一覽（功能順序）附3 特殊輔助繼電器一覽（功能順序） 內(nèi)置輸入相關(guān) 模擬電位器/外部模擬設(shè)定輸入 附 附-14名稱地址說明讀出/ 寫入反映時(shí)間模擬電位器當(dāng)前值A(chǔ)642 CH用模擬電位器設(shè)定的值以 16 進(jìn)制數(shù)據(jù)被保存。（256 分辨率）000000FF Hex讀出模擬電位器設(shè)定時(shí)內(nèi)置模擬設(shè)定輸入當(dāng)前值A(chǔ)643 CH向外部模式設(shè)定輸入端口輸入的值以BIN 數(shù)據(jù)被保存。（256 分辨率）000000FF Hex讀出名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間數(shù)據(jù)器初始值保存設(shè)定異常標(biāo)志A751.

21、12數(shù)據(jù)器初始值保存開始標(biāo)志從 0（OFF）變?yōu)?（ON）時(shí)，數(shù)據(jù)器初始值保存碼不正確，或者數(shù)據(jù)器初始值保存區(qū)域指定未設(shè)定1（ON）。數(shù)據(jù)器初始值的保存開始時(shí)被清除。只讀數(shù)據(jù)器初始值備份異常標(biāo)志A751.13數(shù)據(jù)器初始值在閃存內(nèi)未正確保存1（ON）。數(shù)據(jù)器初始值的保存開始時(shí)被清除。只讀數(shù)據(jù)器初始值保存中標(biāo)志A751.14數(shù)據(jù)器初始值在閃存保存中為 1（ON）。只讀數(shù)據(jù)器初始值保存中開始標(biāo)志A751.15數(shù)據(jù)器初始值保存碼（A752 CH）有效（A5A5 Hex），并且數(shù)據(jù)器初始值保存區(qū)域指定（A753.00）為ON 的狀態(tài)下，本標(biāo)志從 0（OFF）變?yōu)?1（ON）時(shí)，開始保存數(shù)據(jù)器初始值。即使

22、處理結(jié)束后本標(biāo)志也清除。讀出/寫入數(shù)據(jù)器初始值保存碼A753 CH向閃存?zhèn)魉蛿?shù)據(jù)器數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定。A5A5 Hex：數(shù)據(jù)器初始值保存開始標(biāo)志有效A5A5 Hex 以外：數(shù)據(jù)器初始值保存開始標(biāo)志無效保存處理結(jié)束后被清除。讀出/寫入數(shù)據(jù)器初始值保存區(qū)域指定A753 CH指定向閃存?zhèn)魉偷膮^(qū)域。讀出/寫入附3 特殊輔助繼電器一覽（功能順序） 輸入中斷 中斷計(jì)數(shù)器 07 占有地址 高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 03占有地址附附-15項(xiàng)目高速計(jì)數(shù)器 0高速計(jì)數(shù)器 1高速計(jì)數(shù)器 2高速計(jì)數(shù)器 3高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值上位 4 位A271 CHA273 CHA317 CHA319 CH下位 4 位A270 CHA272 CH

23、A316 CHA318 CH范圍比較一致標(biāo)志范圍比較條件 1A274.00A275.00A320.00A321.00范圍比較條件 2A274.01A275.01A320.01A321.01范圍比較條件 3A274.02A275.02A320.02A321.02范圍比較條件 4A274.03A275.03A320.03A321.03范圍比較條件 5A274.04A275.04A320.04A321.04范圍比較條件 6A274.05A275.05A320.05A321.05范圍比較條件 7A274.06A275.06A320.06A321.06范圍比較條件 8A274.07A275.07A320

24、.07A321.07高速計(jì)數(shù)器比較執(zhí)行A274.08A275.08A320.08A321.08上溢下溢標(biāo)志A274.09A275.09A320.09A321.09計(jì)數(shù)方向標(biāo)志A274.10A275.10A320.10A321.10計(jì)數(shù)值復(fù)位A531.00A531.01A531.02A531.03門極觸發(fā)A531.08A531.09A531.10A531.11名稱說明讀出/ 寫入反映時(shí)間中斷計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器設(shè)定值使用輸入中斷（計(jì)數(shù)器模式）。設(shè)定到啟動(dòng)中斷任務(wù)為止的計(jì)數(shù)值。中斷計(jì)數(shù)器 0 計(jì)數(shù)完該設(shè)定次數(shù)的脈沖時(shí)，啟動(dòng)中斷任務(wù)No.140。讀出/ 寫入·電源ON持·開始運(yùn)行持中斷

25、計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存輸入中斷（計(jì)數(shù)器模式）的中斷計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。在加法模式中，從 0 開始每次計(jì)數(shù)加 1，與計(jì)數(shù)設(shè)定值一致時(shí)返回到 0。在減法模式中，從計(jì)數(shù)設(shè)定值開始每次計(jì)數(shù)減 1，到 0時(shí)返回到計(jì)數(shù)設(shè)定值。讀出/ 寫入·電源ON持·開始運(yùn)行除·發(fā)生中斷新中斷計(jì)數(shù)器設(shè)定值中斷計(jì)數(shù)器當(dāng)前值中斷計(jì)數(shù)器 0A532 CHA536 CH中斷計(jì)數(shù)器 1A533 CHA537 CH中斷計(jì)數(shù)器 2A534 CHA538 CH中斷計(jì)數(shù)器 3A535 CHA539 CH中斷計(jì)數(shù)器 4A544 CHA548 CH中斷計(jì)數(shù)器 5A545 CHA549 CH中斷計(jì)數(shù)器 6A546 CH

26、A550 CH中斷計(jì)數(shù)器 7A547 CHA551 CH附3 特殊輔助繼電器一覽（功能順序） 附 附-16名稱說明讀出/ 寫入反映時(shí)間高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。讀出·電源 ON除·開始運(yùn)行除·毎個(gè)周期（共通處理）·PRV 指令執(zhí)行時(shí)（讀出當(dāng)前值）區(qū)域比較一致標(biāo)志比較條件 1確認(rèn)在高速計(jì)數(shù)器的區(qū)域比較執(zhí)行中， 與指定的各區(qū)域比較條件（下限值、上限值）是否一致的標(biāo)志。0：不一致1：一致讀出·電源 ON除·開始運(yùn)行除·區(qū)域比較表登錄除·毎個(gè)周期（共通處理）·PRV 指令執(zhí)行時(shí)（讀出區(qū)域比較結(jié)果）比

27、較條件 2讀出比較條件 3讀出比較條件 4讀出比較條件 5讀出比較條件 6讀出比較條件 7讀出比較條件 8讀出比較動(dòng)作標(biāo)志確認(rèn)高速計(jì)數(shù)器比較動(dòng)作是否在執(zhí)行中的標(biāo)志。0：停止中1：執(zhí)行中讀出·電源 ON除·開始運(yùn)行除·比較動(dòng)作開始/停止時(shí)上溢下溢標(biāo)志高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值上溢或者下溢時(shí)， 為 1（ON）。（僅線性模式下使用時(shí)） 0：正常1：發(fā)生中讀出·電源 ON除·開始運(yùn)行除·當(dāng)前值變更除·上溢 下溢發(fā)生時(shí)計(jì)數(shù)方向標(biāo)志表示高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值在増加中還是減少中。反映高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前周期的計(jì)數(shù)值和前個(gè)周期的計(jì)數(shù)值的比較結(jié)果。 0：減少

28、方向1：增加方向讀出·使用高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定，運(yùn)行中有效高速計(jì)數(shù)器復(fù)位復(fù)位Z 相信號(hào)軟件復(fù)位時(shí)， 本標(biāo)志為 1（ON）的狀態(tài)下對(duì)應(yīng) Z 相信號(hào)為ON 時(shí)的高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值被復(fù)位。復(fù)位 軟件復(fù)位時(shí)，本標(biāo)志在由 0（OFF）1（ON）的周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)的當(dāng)前值被復(fù)位。讀出/寫入·電源 ON除門極觸發(fā)標(biāo)志本標(biāo)志為 1（ON）時(shí)，即使有脈沖輸入也不計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持。回到 0（OFF）時(shí)，重新開始計(jì)數(shù)器， 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值更新。但是，作為復(fù)位方式選擇Z 相信號(hào) 軟件復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志在 ON 的狀態(tài)下，本標(biāo)志無效。讀出/寫入·電源 ON除附3 特

29、殊輔助繼電器一覽（功能順序） 內(nèi)置模擬輸入（僅 XA 型） 內(nèi)部輸出相關(guān) 脈沖輸出 脈沖輸出 03占有地址附附-17名稱說明讀出/ 寫入反映時(shí)間脈沖輸出當(dāng)前值保存從脈沖輸出端口輸出的脈沖數(shù)。800000007FFFFFFF Hex（-21474836482147483647）向CW 方向的脈沖輸出：每 1 脈沖、1 向CCW 方向的脈沖輸出：每 1 脈沖、1 上溢時(shí)，7FFFFFFF Hex下溢時(shí)，80000000 Hex低位 4 位和4 位被輸出到 2 CH。注：座標(biāo)系為相對(duì)座標(biāo)時(shí)（原點(diǎn)未確定時(shí)）脈沖輸出開始（SPED/ALS2 指令執(zhí)行）0。讀出·電源 ON除·開始運(yùn)行

30、除·毎個(gè)周期（共通處理）·INI 指令執(zhí)行時(shí)（當(dāng)前值變更）脈沖輸出狀態(tài)標(biāo)志用ALS2 指令從脈沖輸出 0 開始脈沖輸出時(shí)輸出頻率逐級(jí)變化期間（加中），為 1（ON）。0：恒速中1：加中讀出·電源 ON除·運(yùn)行開始/停止除·毎個(gè)周期（共通處理）項(xiàng)目脈沖輸出 0脈沖輸出 1脈沖輸出 2脈沖輸出 3脈沖輸出當(dāng)前值4 位A277 CHA279 CHA323 CHA325 CH低位 4 位A276 CHA278 CHA322 CHA324 CH脈沖輸出狀態(tài)標(biāo)志A280.00A281.00A326.00A327.00當(dāng)前值上溢下溢標(biāo)志A280.01A281

31、.01A326.01A327.01脈沖輸出量設(shè)定標(biāo)志A280.02A281.02A326.02A327.02脈沖輸出完成標(biāo)志A280.03A281.03A326.03A327.03脈沖輸出中標(biāo)志A280.04A281.04A326.04A327.04無原點(diǎn)標(biāo)志A280.05A281.05A326.05A327.05原點(diǎn)停止標(biāo)志A280.06A281.06A326.06A327.06脈沖輸出停止異常標(biāo)志A280.07A281.07A326.07A327.07PMW 輸出 脈沖輸出中標(biāo)志A283.00A283.08A326.08A327.08脈沖輸出 停止異常代碼A444 CHA445 CHA43

32、8 CHA439 CH脈沖輸出復(fù)位標(biāo)志A540.00A541.00A542.00A543.00CW 臨界輸入信號(hào)A540.08A541.08A542.08A543.08CCW 臨界輸入信號(hào)A540.09A541.09A542.09A543.09完成信號(hào)A540.10A541.10A542.10A543.10名稱地址說明讀出/ 寫入反映時(shí)間內(nèi)置模擬異常信息A434.00 A434.03內(nèi)置模擬的異常發(fā)生1（ON）。A434.00：模擬輸入 0 斷線檢測標(biāo)志A434.01：模擬輸入 1 斷線檢測標(biāo)志A434.02：模擬輸入 2 斷線檢測標(biāo)志A434.03：模擬輸入 3 斷線檢測標(biāo)志只讀斷線檢測時(shí)內(nèi)

33、置模擬初始處理完成標(biāo)志A434.04內(nèi)置模擬的初始處理完成1（ON）。只讀初始期處理完成時(shí)附3 特殊輔助繼電器一覽（功能順序） 附 附-18名稱說明讀出/ 寫入反映時(shí)間當(dāng)前值上溢/下溢標(biāo)志脈沖輸出當(dāng)前值上溢或者下溢1（ON）。0：正常1：發(fā)生中讀出·電源 ON除·開始運(yùn)行除·INI 指令執(zhí)行時(shí)（當(dāng)前值變更）·上溢 下溢發(fā)生時(shí)脈沖輸出量設(shè)定標(biāo)志用PULS 指令設(shè)定脈沖輸出量1（ON）。0：沒有設(shè)定1：設(shè)定讀出·電源 ON除·運(yùn)行開始/停止除·PULS 指令執(zhí)行時(shí)·脈沖輸出停止時(shí)脈沖輸出完成標(biāo)志用PULS/PLS2 指

34、令設(shè)定的脈沖量，從脈沖輸出 0的輸出完成1（ON）。0：輸出未完成1：輸出完成讀出·電源 ON除·運(yùn)行開始/停止除·單獨(dú)模式的脈沖輸出開始/完成時(shí)脈沖輸出中標(biāo)志脈沖輸出中的時(shí)候?yàn)?1（ON）。0：停止中1：輸出中讀出·電源 ON除·運(yùn)行開始/停止除·脈沖輸出開始/停止時(shí)無原點(diǎn)標(biāo)志原點(diǎn)未確定1（ON），確定0（OFF）。0：原點(diǎn)確定狀態(tài)1：原點(diǎn)未確定狀態(tài)讀出·電源 ON 時(shí) 1（ON）·運(yùn)行開始時(shí) 1（ON）·毎個(gè)周期（共通處理）原點(diǎn)停止標(biāo)志脈沖輸出當(dāng)前值與原點(diǎn)（0）一致1（ON）。0：未停止于原點(diǎn)1：原點(diǎn)

35、停止中讀出·電源 ON除·毎個(gè)周期（共通處理）脈沖輸出停止異常標(biāo)志用原點(diǎn)搜索功能在脈沖輸出中發(fā)生異常1（ON）。此時(shí)，脈沖輸出 0 停止異常代碼置位。0：無異常1：停止異常發(fā)生中讀出·電源 ON除·原點(diǎn)搜索開始時(shí)·脈沖輸出停止異常發(fā)生時(shí)PWM 輸出中標(biāo)志PWM 輸出中1（ON）。0：停止中1：輸出中讀出·電源 ON除·運(yùn)行開始/停止除·脈沖輸出開始/停止時(shí)脈沖輸出停止異常代碼脈沖輸出發(fā)生停止異常存該異常代碼。讀出·電源 ON除·原點(diǎn)搜索開始時(shí)·脈沖輸出停止異常發(fā)生時(shí)脈沖輸出復(fù)位標(biāo)志本標(biāo)

36、志由 0（OFF）1（ON）除脈沖輸出當(dāng)前值。讀出/ 寫入·電源 ON除CW 臨界輸入信號(hào)原點(diǎn)搜索時(shí)使用的CW 臨界輸入信號(hào)。將實(shí)際的傳感器輸入等的輸入用梯形圖程序輸出到本標(biāo)志后使用。讀出/ 寫入·電源 ON除CCW 臨界輸入信號(hào)原點(diǎn)搜索時(shí)使用的CCW 臨界輸入信號(hào)。將實(shí)際的傳感器輸入等的輸入用梯形圖程序輸出到本標(biāo)志后使用。讀出/ 寫入·電源 ON除完成信號(hào)原點(diǎn)搜索中使用的完成信號(hào)。將伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入用梯形圖程序輸出到本標(biāo)志后使用。讀出/ 寫入·電源 ON除附3 特殊輔助繼電器一覽（功能順序） 內(nèi)置模擬輸出（僅 XA 型） CJ 系列CPU能相關(guān) CJ

37、系列能 I/O 相關(guān) 系統(tǒng)標(biāo)志 附附-19名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間開始運(yùn)行時(shí) 1 個(gè)周期ON標(biāo)志A200.11開始運(yùn)行時(shí)從（式向運(yùn)行或者監(jiān)視模式轉(zhuǎn)換1 個(gè)周期 1（ON）。只讀任務(wù)初次啟動(dòng)標(biāo)志A200.15運(yùn)行開始后，最初的周期執(zhí)行任務(wù)從非態(tài)（INI）到執(zhí)行（RUN）時(shí)，其任務(wù)內(nèi)僅 1 個(gè)周期為ON。只讀任務(wù)上升沿標(biāo)志A200.14周期執(zhí)行任務(wù)從待機(jī)狀態(tài)（WAIT）或者非態(tài)（INI）到執(zhí)行（RUN）時(shí)，其任務(wù)內(nèi)僅 1 個(gè)周期為ON。注：對(duì)于任務(wù)初次啟動(dòng)標(biāo)志（A200.15）從非態(tài)（INI）到 態(tài)（RUN） ON，該標(biāo)志從待機(jī)狀態(tài)（WAIT）到 態(tài)（RUN）時(shí)也為ON。只讀名稱地址說明讀出

38、 寫入反映時(shí)間CJ 系列能 I/O初始化中標(biāo)志A330.00A335.15CJ 系列能 I/O重啟標(biāo)志（A502.00A507.15）在上升沿時(shí)或者電源ON 時(shí)，能 I/O進(jìn)入初始處理，期間為 1（ON）。各位對(duì)應(yīng)機(jī)號(hào)No.。A330 CH 的位 00A335 CH 的位 15：095（機(jī)號(hào)No.）只讀CJ 系列能 I/O重啟標(biāo)志A502.00A507.15上升沿（01）時(shí)，CJ 系列能 I/O被重啟。（進(jìn)入初始處理）。各位對(duì)應(yīng)機(jī)號(hào)No.。 A502 CH的位 00A507 CH 的位 15：095（機(jī)號(hào) No.）可讀出寫入名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間CJ 系列CPU能初始化中標(biāo)志A302.

39、00A302.15CJ 系列CPU能重啟標(biāo)志（A501.00A501.15）在上升沿時(shí)或者電源ON 時(shí)，CPU能進(jìn)入初始（initial）處理中，期間為 1（ON）。各位對(duì)應(yīng)編號(hào)。位 0015：015（編號(hào)）只讀CJ 系列CPU能重啟標(biāo)志A501.00A501.15上升沿（01）時(shí)，CJ 系列 CPU能被重啟。各位對(duì)應(yīng)編號(hào)。位 0015：0F（編號(hào)）可讀出寫入名稱地址說明讀出/ 寫入反映時(shí)間內(nèi)置模擬初始處理完成標(biāo)志A434.04內(nèi)置模擬的初始處理完成1（ON）只讀初始處理完成時(shí)附3 特殊輔助繼電器一覽（功能順序） 附 任務(wù)相關(guān) 調(diào)試相關(guān)附-20名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間程序停止時(shí)任務(wù)No.

40、A294 CH由于程序出錯(cuò)執(zhí)行停止存停止位置的任務(wù)種類及任務(wù)No.。只讀中斷任務(wù)最大值處理時(shí)間A440 CH中斷任務(wù)的最大處理時(shí)間以 0.1ms 為的BIN 數(shù)據(jù)保存。只讀最大處理時(shí)間中斷任務(wù)No.A441 CH最大處理時(shí)間的中斷任務(wù)No.以BIN 數(shù)據(jù)保存。發(fā)生（800080FF Hex）中斷時(shí)，位 15 為 1（ON）。Hex 低位 2 位對(duì)應(yīng)任務(wù)編號(hào) 00FF Hex。只讀IR/DR 的任務(wù)間動(dòng)作指示A99.14表示 IR（變址寄存器）及 DR（數(shù)據(jù)寄存器）在任務(wù)間是否通用。0：每個(gè)任務(wù)1：任務(wù)間通用（初始值）只讀名稱地址說明讀出 寫入反映時(shí)間周期時(shí)間最大值A(chǔ)262 A263 CH周期時(shí)

41、間的最大值以BIN 32 位每個(gè)周期保存。其范圍如下所示。0429496729.5 ms（0FFFFFFFF Hex）、以 0.1ms為另外，A262 CH：保存低位數(shù)據(jù)、A263 CH：保存高位數(shù)據(jù)。只讀周期時(shí)間當(dāng)前值A(chǔ)264 A265 CH周期時(shí)間的最大值以BIN 32 位保存每個(gè)周期。其范圍如下所示。0429496729.5ms（0FFFFFFFF Hex），0.1ms另外，A264 CH：保存低位數(shù)據(jù)、A265 CH：保存高位數(shù)據(jù)。0429496729.5 ms，以 0.1ms 為（0FFFFFFFF Hex）只讀10ms 加法 自由運(yùn)行定時(shí)器A0 CH是電源接通后的系統(tǒng)時(shí)間。電源ON 0000 Hex，每 10ms 自動(dòng)加 1。到達(dá) FFFF Hex（655,350ms）時(shí)，返回到 0000 Hex，反復(fù)進(jìn)行每10ms+1 的自動(dòng)加法。注：工作模式變?yōu)檫\(yùn)行模式繼續(xù)。例）可以計(jì)算處理 A 時(shí)的A0 CH 的值和下一個(gè)的處理B 時(shí)的A0 CH 的值的差，不使用定時(shí)器指令，也可以計(jì)算從處理A 到處理 B 為止的時(shí)間間隔（10ms ）。只讀100ms 加法 自由運(yùn)行定時(shí)