機(jī)械原理復(fù)習(xí)試題及答案

1、一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)目 。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 相似于 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。5.無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程 作 運(yùn)動(dòng)。10.增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；

2、增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。11.平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心，且位于14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角g為，傳動(dòng)效率最大。15.連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時(shí)。20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為。22.一

3、個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為b 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于25.平面低副具有2個(gè)約束，個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在。27.機(jī)械的效率公式為，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為。28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)，齒厚。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作33.

4、標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是、。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩50，1 690 71.5 8增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于0 18偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)架20大于21余角；差22z/cos23標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)242 2526垂直移動(dòng)路線的無(wú)窮遠(yuǎn)處27=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小

5、于等于028不變；增加29搖桿；傳動(dòng)角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓；200 334不變；增加35mt2=mx1=m； t2=x1=； 1= 36行星；差動(dòng)二、簡(jiǎn)答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開

6、線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？19凸輪機(jī)

7、構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無(wú)變化？二、1作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。21)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；2）機(jī)械效率小于或等于03）工作阻力小于或等于0 3靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來(lái)，飛輪軸的角速度只作微小下降。5

8、原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐

9、里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121）反轉(zhuǎn)法原理2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。 161）極點(diǎn)p的加速度為0

10、2）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181）發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無(wú)漸開線。19推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)

11、嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。模擬試題八（機(jī)械原理A）一、判斷題（10分）對(duì)者畫，錯(cuò)者畫× 1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。（ ） 2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（ ） 3、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)。（ ） 4、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊。（ ） 5、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零。（ ） 6、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定

12、滿足靜平衡條件。（ ） 7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ ） 8、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。( ) 9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）10、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（ ）二、填空題（10分） 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為_。 2、平面八桿機(jī)構(gòu)共有_瞬心。 3、漸開線齒廓上最大壓力角在_圓上。 4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角q=_。 5、舉出兩種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。_。 6、偏置滾子（尖頂）直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式tga=_。 7、漸開線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？_。 8

13、、機(jī)械中安裝飛輪的目的是_。 9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=_。 10、在連桿機(jī)構(gòu)中處于死點(diǎn)位置的g=_；a=_。三、簡(jiǎn)答題（10分） 1、為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪輪廓曲線有什么要求？ 2、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？ 3、計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比有哪些步驟？ 4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？ 5、機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力學(xué)模型中的四個(gè)等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？1234657n7n1圖 8.3圖四、計(jì)算如圖8.1發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。（8分）1234圖 8.2圖 8.1五、在圖示8.2的回歸輪系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36，

14、m3= m4=2.5mm該兩對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，且安裝中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為多少？2）當(dāng)以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距時(shí)，3與4齒輪應(yīng)采取何種傳動(dòng)能保證無(wú)側(cè)隙嚙合？其嚙合角a 34´=？ r 3´=？ 3）仍以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距，當(dāng)3與4齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，其法面模數(shù)mn3= mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其b=？此時(shí)分度圓半徑r3=？r4 =？（10分） 六、已知圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋

15、），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分） 七、如圖8.4,機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)。當(dāng)測(cè)得機(jī)械的最大盈虧功Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=？2）主軸的wmax =？3）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）圖 8.4jp /2Mmax0Mr2p Mp（Nm）123w14圖 8.5八、如圖8.5所示的機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)位置和各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件的等角速度w1。在圖中找出機(jī)構(gòu)的全部瞬心，且求出圖示位置構(gòu)件3的角速度w3=？（10分） 九

16、、已知圖示8.6所示的凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項(xiàng)：1）畫出基圓半徑ro ；2)標(biāo)出 從動(dòng)件圖示位置的位移s、凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a ；3）當(dāng)d=900時(shí)，標(biāo)出從動(dòng)件位移s 和壓力角a。（10分） 十、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖8.7所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC 。（可選m l=0.001m/mm）(10分）圖 8.6w1BHACeC2C1圖 8.7模擬試題八（機(jī)械原理A）答案一、1.×；2.×；3.；4.×；5.×；6.；7.×；8.×；9.

17、×；10.。二、1、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。2、28。 3、齒頂。 4、。 5、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)。6、tga=。 7、m、Z、a。 8、調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)。 9、。 10、三、1、齒廓在任意位置接觸時(shí)，其嚙合點(diǎn)的法線與中心線的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。2、復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束。3、1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來(lái)的各基本輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式；3）找相關(guān)條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量。4、當(dāng)“最短桿長(zhǎng)度加最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和”時(shí)，固定最短桿，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)。5、等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。等效力矩和等效力

18、是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)功率相等的原則求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)動(dòng)能相等的原則求得的。四、n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=1五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正傳動(dòng)， a34=21.127°， r3=22.67123w14圖 8.5題3）b=6.95°，r3=22.67， r4=45.33六、n5=206.666，方向與n1相反（）七、1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、解：機(jī)構(gòu)中全部瞬心見圖8.5題所示。圖8.6題w1F,vF,vd=90o圖 8.7題九、解:圖

19、解見圖8.6題。 十、解： ;圖解見圖8.7題，AB1C1為機(jī)構(gòu)的第一位置。機(jī)械原理試卷參考答案 （1）一、填空題： （30 分）1機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（相對(duì)速度）為零的重合點(diǎn)，它用于平面機(jī)構(gòu)（ 速度 ）分析。2下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為連架桿時(shí)，第一組為（ 雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)；第二組為（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。B a c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。3.機(jī)構(gòu)和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動(dòng)的單元），而零件是（制造的單元）。4凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大）但過于小的基圓

20、半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角（增大）。5用齒條型刀具范成法切制漸開線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)使刀具的（齒頂線不超過極限嚙合點(diǎn)）。6當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。7間歇凸輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為（從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇）的運(yùn)動(dòng)。988剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用（動(dòng)平衡）方法平衡。其平衡條件為（M = O ；F = 0 ）。1 9機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型的建立，其等效原則是：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能應(yīng)（ 等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬時(shí)功率應(yīng)（等于整個(gè)系統(tǒng)的所有力，所有力矩所作的功或所產(chǎn)生的功率之和）。10平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

21、分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。四、選擇題： （20 分）1漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，若齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大； B)不變； C)減少。2為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)便實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。3高副低代中的虛擬構(gòu)件的自由度為（ A ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；5理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)

22、滾子從動(dòng)件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。6飛輪調(diào)速是因?yàn)樗埽?C ）能量，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度 A)生產(chǎn)； B)消耗； C)儲(chǔ)存和放出。 A)消除； B)減?。?C)增大。7作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。8漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是（ C ）。A)相交的； B)分離的； C)相切的。9齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在（ D ）的場(chǎng)合。D) 模數(shù)較大； B)模數(shù)較?。?C)齒數(shù)較多； D)齒數(shù)較少10重合度= 1.6 a

23、e 表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占（ A ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%機(jī)械原理試卷參考答案 （2）一、 填空題（每題3 分，共30 分）1.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（兩輪模數(shù)和壓力角相等）2用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應(yīng)低于極限嚙合點(diǎn)N1 。其最少齒數(shù)為17 。1 3機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)分別用飛輪，和調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)。4剛性回轉(zhuǎn)件的平衡有兩種，一種是靜平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是在一同平面內(nèi)另一種是動(dòng)平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一平面內(nèi)。5構(gòu)件與零件不同，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元

24、，零件是制造單元。6斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法 面上，圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端面。7槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)銷輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。8曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小轉(zhuǎn)動(dòng)角的位置是曲柄與機(jī)架兩次共線位置。9三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形螺紋主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)槿锹菁y比矩形螺紋摩擦力矩大。1機(jī)械原理試卷參考答案 （4）一、 填空題（每題3 分，共30 分）1 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)， 節(jié)圓的大小取決于實(shí)際中心距或嚙合角。2 機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是輸入功與輸入功不相等速度波動(dòng)的類型有周期性速度波動(dòng)和非周期速度波動(dòng)

25、。3 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為零 所以沒有 急回特征。4 從效率的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是效率小于或等于零。5 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減小（其它條件不變）時(shí)， 壓力角會(huì)增大。最終會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)自鎖。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越小 越好6 在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入一 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入兩個(gè)約束。運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)與相對(duì)自由度數(shù)的關(guān)系是運(yùn)動(dòng)副約束等于機(jī)構(gòu)相對(duì)自由度數(shù)7 速度瞬心是兩構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無(wú)窮遠(yuǎn)處。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的瞬心在一條直線上。8 行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個(gè)條件是傳動(dòng)比

26、條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。9 輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)棘爪的行復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)115動(dòng)。10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。機(jī)械原理試卷參考答案 （7）一、填空題： （30 分）1研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的（不平衡慣性）力，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的（附加的動(dòng)壓）力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。2下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為機(jī)架時(shí)，第一組為（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)；第二組為（雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。ba c(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2)

27、 a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。3.構(gòu)件和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動(dòng)的單元），而零件是（制造的單元）。4凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大）但過于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角（增大）。使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生（ 自鎖 ）。5用齒條型刀具范成法切制漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)會(huì)發(fā)生( 根切 )現(xiàn)象，對(duì)被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為（ 大于17齒）6當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。7槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)撥盤的（ 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為槽輪（間歇127轉(zhuǎn)動(dòng)）的運(yùn)動(dòng)。8剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用（動(dòng)平衡）方法平衡。其平

28、衡條件為（M = O ；F = 0 ）。9機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段是（ 起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段）。10平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。七、選擇題： （20 分）1漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，若齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大； B)不變； C)減少。2為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)便實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。3凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子自由度會(huì)使整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度（ A ）。A) 增加； B) 減少； C) 不變；4壓力角是在不考慮摩擦情況下，作

29、用力與作用點(diǎn)的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；5理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。1286飛輪調(diào)速是因?yàn)樗埽?C ）能量，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度波動(dòng)可以（ B ）。 A)生產(chǎn)； B)消耗； C)儲(chǔ)存和放出。 A)消除； B)減??； C)增大。7作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。8漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是（ C ）。A)相交的； B

30、)分離的； C)相切的。9機(jī)械自鎖的效率條件是（ A ）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率為無(wú)窮大。10重合度= 1.4 a e 表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占（ B ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%機(jī)械原理試卷參考答案 （8）一、 填空題： （30 分）1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（ 曲柄 ）與（ 機(jī)架 ）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)）。3轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（ 摩擦圓）相切。其對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（ 相反）。4一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，

31、節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（ 基圓 ），節(jié)圓的大小取決于（ 嚙合角或中心距）。5漸開線齒輪傳動(dòng)須滿足兩個(gè)條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件）。6棘輪機(jī)構(gòu)是將（搖桿往復(fù)擺動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。7標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)）8機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是（ 驅(qū)動(dòng)力矩與阻力矩不相等，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變從而引起的）。9機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大?。?相等 ）。10在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（ 大于零）反行程的效率應(yīng)（ 小于零）。132二選擇題： （20 分）1在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中，若

32、凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)（ B ）。A）改變； B）不變； C）不確定2齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓； B）基圓； C）分度圓； D）齒頂圓。3速度瞬心是（ A ）為零的重合點(diǎn)。A）相對(duì)速度； B）絕對(duì)速度； C）加速度。4要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（ C ）。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架；C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。5漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí)，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正變位； B）負(fù)變位； C）零變位。6為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)（ B ）。A) K = 1；

33、 B) K > 1； C) K < 1；7為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝（ C ）A）飛輪； B）變速裝置； C）調(diào)速器。8高副低代的方法是（ A ）A）加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件；B）加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件；133C）減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副。9在機(jī)構(gòu)力分析中，具有慣性力，又有慣性力矩的構(gòu)件是（ C ）A）作平面移動(dòng)的構(gòu)件； B）繞通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；C）作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。機(jī)械原理試卷參考答案 （10）一、判斷題。（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”） （20 分）1、一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ F ）2、在

34、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（ T ）3、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它產(chǎn)生兩個(gè)約束，而保留一個(gè)自由度。（ F ）4、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（ F ）5、平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。（ T ）6、對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動(dòng)平衡者，也必滿足靜平衡。（ T）7、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的理論輪廓上度量。（ T ）8、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。（ T ）9、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（ T ）10、對(duì)于單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪來(lái)

35、說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（ F ）143二、填空題； （10 分）1、機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有（ 周期性 ）和（非周期性）兩種。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）三種。3、從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是（ 效率小于零）。4、凸輪的形狀是由（ 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和基圓半徑）決定的。5 當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心與（ 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心）重合。三、選擇題（10 分）1、為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（ B ）。A）調(diào)速器； B）飛輪； C）變速裝置。2、重合度 = 1.6 表示在實(shí)際嚙合線上有（ C ）長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。A) 60% ； B

36、）40% ； C）75% 。3、漸開線齒輪形狀完全取決于（ C ）。A）壓力角； B）齒數(shù)； C）基圓半徑。7、在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（ B ）。A）保持不變； B）增大； C）減小。5、在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度數(shù)（ B ）。A）增多； B）減??； C）不變。機(jī)械原理試卷參考答案 （13）班級(jí)： 學(xué)號(hào) ： 姓名：二、填空題。（10分）3、用范成法加工漸開線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)滿足( 刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點(diǎn)不超出被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)。（或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)） )。4、機(jī)器產(chǎn)生

37、速度波動(dòng)的主要原因是（ 等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的）3、行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)的選擇必須滿足的四個(gè)條件是（ 傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件）。4、常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)（ 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等）。（填三種）5、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，“三心定理”是指（ 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必定在一條直線上）。三、選擇題（10分）1、齒輪漸開線在（ D ）上的壓力角最小。A ） 齒根圓； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。2、為了保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（ A ）基圓齒距。A）大于； B）等于； C）小于。3

38、、正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓半徑（ C ）；其齒頂圓半徑（ A）。 A）增大； B）減??； C) 相等。 A）增大； B）減??； C) 相等。1494、漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（B ）A）增大； B）不變； C）減小。5、漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度=1.6 ，表明在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)，一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間占（ B ）A）60%： B）40%； C）75%。6、為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中的周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（ B ）。A) 調(diào)速器； B) 飛輪； C) 變速裝置。7、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)的自由度就會(huì)（ B ）。A) 增

39、多； B) 減少； C) 不變。8、對(duì)轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減少?zèng)_擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ C ）規(guī)律。A) 等速運(yùn)動(dòng)； B)等加等減速運(yùn)動(dòng)； C) 擺線運(yùn)動(dòng)。9、當(dāng)凸輪基圓半徑不變時(shí)，為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件，可以（ A ）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。A) 減??； B) 增加； C) 保持原來(lái)。10、三角螺紋的摩擦力矩（ C）矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于（ B）。 A）小于； B）等于； C) 大于。 A）傳遞動(dòng)力； B）緊固聯(lián)結(jié)。機(jī)械原理（課程名）期末考試試卷(A卷) （閉卷） 一、填空選擇題（共18分）1、(2分)對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用的方法使構(gòu)

40、件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。2、(2分)漸開線圓錐齒輪的齒廓曲線是，設(shè)計(jì)時(shí)用上的漸開線來(lái)近似地代替它。3、(2分)斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著和的增大而增大。4、（4分）在圖示a、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中軸已達(dá)靜平衡，軸已達(dá)動(dòng)平衡。5、（2分）反 行 程 自 鎖 的 機(jī) 構(gòu)， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 6、 (3分)圖 示 軸 頸1 在 驅(qū) 動(dòng) 力 矩作 用 下 等 速 運(yùn) 轉(zhuǎn)，為 載 荷， 圖 中 半 徑 為的 細(xì) 線 圓 為 摩 擦 圓，則 軸 承2作 用 到 軸 頸1

41、上 的 全 反 力應(yīng) 是 圖 中 所 示 的 作 用 線。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E7、(3分)下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中，a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?。b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)椤?(請(qǐng)將所有答案寫在答題紙上)二、（10分）試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并判別機(jī)構(gòu)級(jí)別。三、（10分）圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：(1)根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程；(2)求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。四、（12分）在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度mm，mm，mm，mm。（1）問該機(jī)構(gòu)

42、是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；（2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無(wú)急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的和。五、（10分）如圖所示，用一個(gè)偏心圓盤作凸輪，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該圓盤的幾何中心在O點(diǎn)。（1）為減小從動(dòng)件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；（2）該圖是按比例畫出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角，并注明構(gòu)成角的兩矢量（如v、或n-等）的物理含義，并標(biāo)出從動(dòng)件位移量s。六、（16分）在圖示行星輪系中,已知：,各輪的模數(shù)m=4mm，行星輪軸線與中心輪軸線之

43、間的距離=120mm。試求：(1)指出1、2輪的傳動(dòng)類型，并說明理由；(2)按不發(fā)生根切的條件定出,的大??；(3)計(jì)算1、2兩輪的齒頂圓半徑,；(4)指出3、4兩輪的傳動(dòng)類型，并說明理由。七、（12分）圖示為卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，已知各輪齒數(shù)：試計(jì)算確定：（1）傳動(dòng)比？（2）當(dāng)時(shí)，,并確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（3）由于工作需要從軸5輸出運(yùn)動(dòng)，試確定?,并確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向。八、（12分）一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩的變化線如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1kg，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)開始時(shí)，等效構(gòu)件的角速度20rad/s，試求：(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；(2)等效構(gòu)件的最大、最小角速度與；并指

44、出其出現(xiàn)的位置；確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)；(3)最大盈虧功;(4)若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪？ 機(jī)械原理試卷（B）一、填 空 題 （8分）（將 正 確 的 答 案 填 在 題 中 橫 線 上 方 空 格 處）。1、(4分)凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉(zhuǎn)角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。2、(4分)在下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中，a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?。b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)?。二、是非題（用“Y”表示正確 ，“N”表示錯(cuò)誤填在題末的括號(hào)中）。(每小題2分, 共6分)1、用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該 標(biāo)準(zhǔn)

45、齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。- - - - - - - - -( )2、 機(jī) 器 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 含 義 是 指 原 動(dòng) 件(機(jī) 器 主 軸) 作 等 速 轉(zhuǎn) 動(dòng)。- - - - - - - - - - - - - （ ）3、經(jīng) 過 動(dòng) 平 衡 校 正 的 剛 性 轉(zhuǎn) 子 ， 任 一 回 轉(zhuǎn)面 內(nèi) 仍 可 能 存 在 偏 心 質(zhì) 量 。 - - - - ( )三、試求以下各題 。(本大題共2小題，總計(jì)30分)1、(本小題15分)如 圖 所 示 為 一 對(duì) 外 嚙 合 漸 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動(dòng)，、分 別 為 主 動(dòng) 輪1 和 從 動(dòng) 輪2的 角 速 度，、為 兩 輪 的 基

46、 圓 半 徑；、為 兩 輪 的 頂 圓 半 徑，、為 兩 輪 的 節(jié) 圓 半 徑。 試 在 圖 中 標(biāo) 出 理 論 嚙 合 線、 實(shí) 際 嚙 合 線; 嚙 合 角和 齒 廓 在 頂 圓 上 的 壓 力 角、。2、(本小題15分)圖示一行星輪系起吊裝置。給定各輪的傳動(dòng)比為，i12=，m，各輪質(zhì)心均在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，J1=J2=0.001 kg,J4=0.016, J5=1.6 ，kg，重物W=100 N，鼓輪半徑R=0.1 m，試求：(1)以輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；(2)使重物等速上升，在輪1上應(yīng)施加多大的力矩 Md? (計(jì)算中不計(jì)摩擦)(3)所加力矩的方向如何？四、(16分 )在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a=100 mm，最長(zhǎng)桿b=300 mm，c=200 mm。