一份步進電機驅(qū)動器整機電路圖

1、1一份步進電機驅(qū)動器整機電路圖（原創(chuàng)）在由上位機或PLC 為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對各種機械設(shè)備的控制中，常?？吹絇LC 、觸摸屏、伺服電機驅(qū)動器、伺服電機或步進電機驅(qū)動器、步進電機的組合應(yīng)用。對于伺服電機和步進電機，由于結(jié)構(gòu)簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。本人由于工作關(guān)系，接手了一臺需維修的步進電機驅(qū)動器，又由于維修的需要，測繪了步進電機的整機電路圖，瀏覽之下，就知道步進電機驅(qū)動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。整機全圖共4張。第一張圖：步進電機驅(qū)動的主電路和開關(guān)電源電路。步進電機驅(qū)動

2、器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT 管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯(lián)了二極管，以提供反向電流的通路，進而保護IGBT 管子的安全。IGBT 管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經(jīng)IGBT 管子的電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)后級保護電路處理，送入單片機。開關(guān)電源輸出的+5V，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V 還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源，經(jīng)PIC 和PT1轉(zhuǎn)化為四路15V 電源，供四路驅(qū)動電路用。第二張圖：驅(qū)動電源及端子信號來源。由電源板來的+15V電源，經(jīng)NE555時基電路振蕩逆變，開關(guān)變壓器PT1四個次級繞

3、組輸出四組互相隔離的15V 直流電壓，供驅(qū)動IC 的供電；第三張圖：步進電機驅(qū)動器的脈沖驅(qū)動電路及步時電機的工作電流設(shè)定電路等。驅(qū)動IC 采用IS2110S 專用的驅(qū)動芯片，單片機輸出的四路脈沖信號經(jīng)由74LS08四二輸入與門電路處理后，送入四片IS2110S 驅(qū)動電路，經(jīng)光電隔離和功率放大后，送放逆變功率電路，輸入步進脈沖到步時電機；第四張圖：CPU （單片機）電路和控制端子內(nèi)電路圖。步進電機驅(qū)動器是由單片機生成四路脈沖信號，經(jīng)后續(xù)電路驅(qū)動功率輸出電路，進而驅(qū)動步進電機的。該圖將單片機的O/I口都詳細標出，便于進行分析原理和故障檢測?？刂贫俗樱竭M脈沖和方向電平信號輸入外，還提供步進驅(qū)動器

4、的故障信號輸出，用于故障狀態(tài)的顯示等。2CQA36X8A步進電機驅(qū)動器電路 PENAC2AC1B2+15V開關(guān)電源/主電路圖3CQA36X8A步進電機驅(qū)動器電路+15V 驅(qū)動/電源板:H2P-8AH.PCBA 相脈沖1-OUT/AT1CPU 主板:H2C40XV.PCB Ver2.1A 相脈沖2-OUT/AT2A 相脈沖3-OUT/AT3A 相脈沖4-OUT/AT4B 相脈沖1-OUT/BT1B 相脈沖2-OUT/BT2B 相脈沖3-OUT/BT3B 相脈沖4-OUT/BT4GND +5V+15V-5V驅(qū)動電源及信號端子去向4 IR2110SICA +5V5 步進脈沖輸出本人只是從電路結(jié)構(gòu)出發(fā),做了一個電路原理的簡單介紹,詳盡的電路原理及信號流程和故障檢修,請自行分析. 因電路是倉促中測繪而成,一經(jīng)修復即為用戶取回.未及細致核對,可能存在錯誤之處,望指正. 再者,這只為一個硬件電