數(shù)控機床一般由輸入剖析

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目錄第一部分 數(shù)控機床1.1數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)組成1.2數(shù)控機床的種類1.3數(shù)控機床的主要功能1.4數(shù)控機床的主要性能指標第二部分 CK9330數(shù)控車床2.1CK9330數(shù)控車床的工作原理2.2CK9330數(shù)控車床的工作過程2.3CK9330數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)2.4CK9330數(shù)控車床的拆裝過程25CK9330數(shù)控車床的主軸驅(qū)動原理26CK9330數(shù)控車床的進給系統(tǒng)第三部分 實踐體會第一部分 數(shù)控機床1.1數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)組成數(shù)控機床一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機床主機等組成。1、輸入輸出裝置 輸入裝置可將不同加工信息傳遞于計算機。

2、在數(shù)控機床產(chǎn)生的初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已趨于淘汰；目前，使用鍵盤、磁盤等，大大方便了信息輸入工作。 輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時間后，再將輸出與原始資料作比較、對照，可幫助判斷機床工作是否維持正常。 2、數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心與主導(dǎo)，完成所有加工數(shù)據(jù)的處理、計算工作，最終實現(xiàn)數(shù)控機床各功能的指揮工作。它包含微計算機的電路，各種接口電路、CRT顯示器等硬件及相應(yīng)的軟件。 3、可編程控制器 即PLC，它對主軸單元實現(xiàn)控制，將程序中的轉(zhuǎn)速指令進行處理而控制主軸轉(zhuǎn)速；管理刀庫

3、，進行自動刀具交換、選刀方式、刀具累計使用次數(shù)、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數(shù)等管理；控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止、準停、切削液開關(guān)、卡盤夾緊松開、機械手取送刀等動作；還對機床外部開關(guān)（行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫控開關(guān)等）進行控制；對輸出信號（刀庫、機械手、回轉(zhuǎn)工作臺等）進行控制。 4、檢測反饋裝置 由檢測元件和相應(yīng)的電路組成，主要是檢測速度和位移，并將信息反饋于數(shù)控裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機床加工精度。 5、機床主機 數(shù)控機床的主體，包括床身、主軸、進給傳動機構(gòu)等機械部件。1.2數(shù)控機床的種類1、按工藝用途分類1、金屬切削類數(shù)控機床：分別有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心。這些機床的動

4、作與運動都是數(shù)字化控制，具有較高的生產(chǎn)率和自動化程度，特別是加工中心，它是一種帶有自動換刀裝置，能進行銑、鉆、鏜削加工的復(fù)合型數(shù)控機床。加工中心又分為車削中心、磨削中心等。還實現(xiàn)了在加工中心上增加交換工作臺以及采用主軸或工作臺進行立、臥轉(zhuǎn)換的五面體加工中心。2、金屬成形類及特種加工類數(shù)控機床 ：它是指金屬切削類以外的數(shù)控機床。數(shù)控彎管機、數(shù)控線切割機床、數(shù)控電火花成形機床等等都是這一類數(shù)控機床。2、按運動方式分類1、定位控制數(shù)控機床：它是指能控制刀具相對于工件的精確定位控制系統(tǒng),而在相對運動的過程中不能進行任何加工。 通過采用分級或連續(xù)降速，低速趨近目標點，來減少運動部件的慣性過沖而引起的定位

5、誤差。2、直線運動控制數(shù)控機床:它是指控制機床工作臺或刀具以要求的進給速度，沿平行于某一坐標軸或兩軸的方向進行直線或斜線移動和切削加工的機床。這類數(shù)控機床要要求具有準確的定位功能和控制位移的速度，而且也要偶刀具半徑和長度的補償功能以及主軸轉(zhuǎn)速控制的功能?，F(xiàn)代組合機床也算是一種直線運動控制數(shù)控機床。3、輪廓控制的數(shù)控機床:它是指能實現(xiàn)兩軸或兩軸以上的聯(lián)動加工，而且對各坐標的位移和速度進行嚴格的不間斷控制，具有這種控制功能的數(shù)控機床?，F(xiàn)代數(shù)控機床大多數(shù)有兩坐標或以上聯(lián)動控制、刀具半徑和長度補償?shù)鹊裙δ?。按?lián)動軸數(shù)也可分兩軸聯(lián)動、兩軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動等。隨著制造技術(shù)的發(fā)展，多坐標聯(lián)動控制也越

6、來普遍。3、按控制方式分類1、開環(huán)控制系統(tǒng)：它是指沒有位置檢測反饋裝置的控制方式。特點是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但難以實現(xiàn)運動部件的快速控制。廣泛應(yīng)用于步進電機低扭矩、高精度、速度中等的小型設(shè)備德驅(qū)動控制中，特別在微電子生產(chǎn)設(shè)備中。2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)：它是指在電動機軸或絲桿的端部裝有角位移、角速度檢測裝置，通過位置檢測反饋裝置反饋給數(shù)控裝置的比較器與輸入指令比較，用差值控制運動部件。特點是調(diào)試方便、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)緊湊，但在機械傳動鏈的誤差無法得校正或消除。目前采用滾珠絲扛螺母機構(gòu)有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向運動間隙的機構(gòu)，可以滿足大多數(shù)的數(shù)控機床用戶。因此被廣泛的采用且

7、成為首選的控制方式。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)：是在機床最終的運動部件的相應(yīng)位置安裝直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入指令位移量比較，用差值控制運動部件。優(yōu)點是將機械傳動鏈的全部環(huán)節(jié)都包含在閉環(huán)內(nèi)，精度取決于檢測裝置的精度，超過半閉環(huán)系統(tǒng)。缺點是價格昂貴、對機構(gòu)和傳動鏈要求嚴格，不然會引起振蕩，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4、按功能水平分類 一般把數(shù)控機床分為精密型、普通型、經(jīng)濟型。數(shù)控機床水平的高低一般取決于以下幾個參數(shù)和功能。（1） 中央處理單元：經(jīng)濟型數(shù)控8位CPU，精密和普通型有16位發(fā)展到32或64位且采用精簡指令集的CPU。（2） 分辨率和進給速度：經(jīng)濟型

8、數(shù)控分別率10µm進給速度815m/min；普通型數(shù)控分別率1µm進給速度1524m/min；精密型數(shù)控分別率0.1µm進給速度24100m/min。（3） 多軸聯(lián)動功能：經(jīng)濟型數(shù)控23軸聯(lián)動；普通與精密型數(shù)控35軸聯(lián)動，甚至更多。（4） 顯示功能：經(jīng)濟型數(shù)控只有簡單的數(shù)碼顯示或簡單的CRT字符顯示；普通型則有較為齊全的CRT顯示，還有圖形、人及對話、自診等功能；精密型則還有三維圖形顯示。（5） 通信功能：經(jīng)濟型無通信功能；普通型有RS232或DNC等接口；精密型有MAP等高性能通信接口。除用以上幾種參數(shù)或功能來衡量數(shù)控的檔次外還有伺服系統(tǒng)的類型和可編程控制器功能

9、的強弱。除以上四種分類外，目前還有用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式來分類，分硬件和軟件數(shù)控。控制坐標軸數(shù)和聯(lián)動咒術(shù)方式分位三軸二聯(lián)動和四軸四聯(lián)動等。1.3數(shù)控機床的主要功能加工精密的零件。不同檔次的數(shù)控銑床的功能有較大的差別，但都應(yīng)具備以下主要功能。1 銑削加工數(shù)控銑床一般應(yīng)具有三坐標以上聯(lián)動功能，能夠進行直線插補和圓弧插補，自動控制旋轉(zhuǎn)的銑刀相對于工件運動進行銑削加工，如圖4-4所示。坐標聯(lián)動軸數(shù)越多，對工件的裝夾要求就越低，加工工藝范圍越大。2孔及螺紋加工可以采用定尺寸孔加工刀具進行鉆、擴、鉸、锪、鏜削等加工，也可以采用銑刀銑削不同尺寸的孔3刀具補償功能 一般包括刀具半徑補償功能和刀具長度補償功能。4

10、公制、英制單位轉(zhuǎn)換 可以根據(jù)圖紙的標注選擇公制單位（mm）和英制單位（inch）進行程序編制，以適應(yīng)不同企業(yè)的具體情況。5絕對坐標和增量坐標編程 程序中的坐標數(shù)據(jù)可以采用絕對坐標或增量坐標，使數(shù)據(jù)計算或程序的編寫更方便。6進給速度、主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整 數(shù)控銑床控制面板上一般設(shè)有進給速度、主軸轉(zhuǎn)速的倍率開關(guān)，用來在程序執(zhí)行中根據(jù)加工狀態(tài)和程序設(shè)定值隨時調(diào)整實際進給速度和主軸實際轉(zhuǎn)速，以達到最佳的切削效果。一般進給速度調(diào)整范圍在0%150%之間，主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍在50%120%之間。7固定循環(huán) 固定循環(huán)是固化為G指令的子程序，并通過各種參數(shù)適應(yīng)不同的加工要求，主要用于實現(xiàn)一些具有典型性的需要多次重復(fù)的加

11、工動作，如各種孔、內(nèi)外螺紋、溝槽等的加工。使用固定循環(huán)可以有效地簡化程序的編制。但不同的數(shù)控系統(tǒng)對固定循環(huán)的定義有較大的差異，在使用的時候應(yīng)注意區(qū)別。8工件坐標系設(shè)定9數(shù)據(jù)輸入輸出及DNC功能10子程序11數(shù)據(jù)采集功能12自診斷功能1.4數(shù)控機床的主要性能指標一、數(shù)控機床的精度精度是數(shù)控機床的重要技術(shù)指標之一。精度主要指加工精度、定位精度和重復(fù)定位精度。1、定位精度和重復(fù)定位精度定位精度是指數(shù)控機床工作臺等移動部件實際運動位置與指令位置的一致程度， 其不一致的差量即為定位誤差。定位誤差包括伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、性進給系統(tǒng)等誤差，還包括移動部件導(dǎo)軌的幾何誤差等。定位誤差將直接影響零件加工的位置精度

12、。重復(fù)定位精度是指在同一臺數(shù)控機床上，應(yīng)用相同程序相同代碼加工一批零件，所得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。一般情況下，重復(fù)定位精度是成正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一項非常重要的性能指標。2、分度精度分度精度是指分度工作臺在分度時， 實際回轉(zhuǎn)角度與指令回轉(zhuǎn)角度的差值。 分度精度既影響零件加工部位在空間的角度位置，也影響孔系加工的同軸度等。3、分辨率與脈沖當(dāng)量分辨率是指可以分辨的最小位移間隔。對測量系統(tǒng)而言，分辨率是可以測量的最小位移；對控制系統(tǒng)而言， 分辨率是可以控制的最小位移增量，即數(shù)控裝置每發(fā)出一個脈

13、沖信號，反映到機床移動部件上的移動量，一般稱為脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量是設(shè)計數(shù)控機床的原始數(shù)據(jù)之一，其數(shù)值的大小決定數(shù)控機床的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量越小，數(shù)控機床的加工精度和加工表面質(zhì)量越高。4、加工精度近年來，伴隨著數(shù)控機床的發(fā)展和機床結(jié)構(gòu)特性的提高，數(shù)控機床的性能與質(zhì)量都有了大幅度的提高。中等規(guī)格的加工中心，其定位精度普通級達到(±0.005±0.008)mm/300mm，精密級達到±0.001±0.003mm全程；普通級加工中心的加工精度達到±1.5m ，超精密級數(shù)控車床的加工圓度已經(jīng)達到0.1m ，表面粗糙度為Ra0.3 m 。二、數(shù)控

14、機床的可控軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)可控軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)能夠控制的坐標軸數(shù)目。該指標與數(shù)控系統(tǒng)的運算能力、運算速度以及內(nèi)存容量等有關(guān)。 目前，高檔數(shù)控系統(tǒng)的可控軸數(shù)已多達24軸。數(shù)控機床的聯(lián)動軸數(shù)是指機床數(shù)控裝置控制的坐標軸同時達到空間某一點的坐標數(shù)目。目前有兩軸聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等。三軸聯(lián)動數(shù)控機床可以加工空間復(fù)雜曲面；四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動數(shù)控機床可以加工宇航葉輪、螺旋槳等零件。三、數(shù)控機床的運動性能指標數(shù)控機床的運動性能指標主要包括主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、坐標行程、回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角范圍、刀庫容量及換刀時間等。1、主軸轉(zhuǎn)速目前，隨著刀具、軸承、冷卻、潤滑及數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)速

15、已普遍提高。以中等規(guī)格的數(shù)控機床為例，數(shù)控車床從過去的10002000r/min提高到40006000r/min ，加工中心從過去的 20003000r/min提高到現(xiàn)在的10000r/min以上。在高速加工的數(shù)控機床上，通常采用電動機轉(zhuǎn)子和主軸一體的電主軸，可以使主軸達到每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)。這樣對各種小孔加工以及提高零件加工質(zhì)量和表面質(zhì)量都極為有利。2、進給速度和加速度數(shù)控機床的進給速度和切削速度一樣，是影響零件加工質(zhì)量、加工效率和刀具壽命的主要因素。目前國內(nèi)數(shù)控機床的進給速度可達1015m/min，國外一般可達1530m/min 。進給加速度是反映進給速度提速能力的性能指標，也是反映機床加工效率

16、的重要指標。國外廠家生產(chǎn)的加工中心加速度可達2g。3、坐標行程數(shù)控機床坐標軸 X 、 Y 、 Z 的行程大小，構(gòu)成數(shù)控機床的空間加工范圍，即加工零件的大小。4、刀庫容量和換刀時間刀庫容量是指刀庫能存放加工所需要的刀具數(shù)量。目前常見的中小型加工中心多為1660把，大型加工中心達100 把以上。換刀時間指有自動換刀系統(tǒng)的數(shù)控機床，將主軸上使用的刀具與裝在刀庫上的下一工序需用的刀具進行交換所需要的時間。目前國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機床的換刀時間可達到45s。刀庫容量和換刀時間對數(shù)控機床的生產(chǎn)率有直接影響。第二部分 CK9330數(shù)控車床2.1CK9330數(shù)控車床的工作原理按照零件加工的技術(shù)要求和工藝要求，編寫零

17、件的加工程序，然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，通過數(shù)控裝置控制機床的主軸運動、進給運動、更換刀具，以及工件的夾緊與松開，冷卻、潤滑泵的開與關(guān)，使刀具、工件和其它輔助裝置嚴格按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作，從而加工出符合圖紙要求的零件。2.2CK9330數(shù)控車床的工作過程（1）首先根據(jù)零件加工圖樣進行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。（2）用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫零件加工程序單；或用自動編程軟件進行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。 （3）將加工程序的內(nèi)容以代碼形式完整記錄在信息介質(zhì)（如穿孔帶或磁帶）上。 （4）通過閱讀機把信息介質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，?/p>

18、輸送給數(shù)控裝置。由手工編寫的程序，可以通過數(shù)控機床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過計算機的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機床的數(shù)控單元（MCU）。（5）數(shù)控裝置將所接受的信號進行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。（6）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動車床進給機構(gòu)嚴格按照指令的要求進行位移，使車床自動完成相應(yīng)零件的加工。CK9330數(shù)控車床的工作過程框圖2.3CK9330數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字控制車床是采用數(shù)字控制技術(shù)對車床的加工過程進行自動控制的車床,它是技術(shù)的典型應(yīng)用。系統(tǒng)是實現(xiàn)數(shù)字控制的裝置,計算機數(shù)控系統(tǒng)是以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)。計算機

19、數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖3-1所示。 2.4CK9330數(shù)控車床的拆裝過程（一）  尾座部分拆裝 （1）首先拆除尾座鎖緊螺桿和限位塊； （2）拆除尾座與導(dǎo)軌的連接螺桿； （3）把尾座從導(dǎo)軌上取出； （4）拆卸滑動套筒定位塊； （5）拆卸滑動套筒； （6）拆卸刻度盤； （7）測繪各個零件草圖； （8）畫出車床尾座裝配圖。（二）  車架和溜板箱部分拆裝 （1）拆卸步進電機； （2）拆卸刀架鎖緊螺母；  （3）拆除刀架各部分； （4）拆卸溜板與導(dǎo)軌連接部分； 

20、;（5）拆卸溜板。（三）車床主軸傳動部分拆裝(1) 拆除步進電機；(2) 拆除過渡導(dǎo)輪；(3) 拆卸主動輪；(4) 拆卸從動輪；（5）拆卸絲桿步進電機；（6）拆除絲桿；25CK9330數(shù)控車床的主軸驅(qū)動原理數(shù)控機床的主軸性能是在很寬范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，恒功率范圍寬。 當(dāng)要求機床有螺紋加工功能、準停功能和恒線速加工等功能時，則需要對主軸進行進給控制和位置控制。此時，主軸驅(qū)動系統(tǒng)也可稱為主軸伺服系統(tǒng)，主軸電動機裝配有編碼器或者在主軸上安裝外置式的編碼器，作為主軸位置檢測。 主軸驅(qū)動變速目前主要有兩種形式： 一是主軸電動機帶齒輪換擋，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動比，以適應(yīng)切削的需要。 二是主軸電動

21、機通過同步齒形帶或v帶驅(qū)動主軸，該類主軸電動機又稱寬域電動機或強切削電動機，具有恒功率寬的特點。由于無需機械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器，主軸箱實際上成為主軸支架，簡化了主傳動系統(tǒng)，從而提高了傳動鏈的可靠性。 由于交流驅(qū)動系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動機無須維護，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。初期是采用模擬式交流伺服系統(tǒng)，而現(xiàn)在伺服系統(tǒng)的主流是數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)走向數(shù)字化，驅(qū)動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度

22、。1、帶有變速齒輪的主傳動 大、中型數(shù)控機床采用這種變速方式。通過少數(shù)幾對齒輪降速，擴大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時對輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求2、通過帶傳動的主傳動 主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機床。電動機本身的調(diào)速就能滿足要求，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪音3、用兩個電機分別驅(qū)動主軸 上述兩種方式的混合傳動，高速時帶輪直接驅(qū)動主軸，低速時另一個電機通過齒輪減速后驅(qū)動主軸4、內(nèi)裝電動機主軸傳動結(jié)構(gòu) 大大簡化主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效提高主軸部件的剛度，但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動機發(fā)熱對主軸影響較大. 電氣上模擬主軸由CNC給出0-+10V的模擬電壓，去控制變頻器無極調(diào)速。 伺服主軸由CNC發(fā)出轉(zhuǎn)速

23、指令去控制主軸驅(qū)動器，實現(xiàn)速度或位置控制。 不是無級調(diào)速的主軸，由CNC發(fā)出M代碼控制主軸電機，和離合器或齒輪變檔。26CK9330數(shù)控車床的進給系統(tǒng)數(shù)控車床一般有兩個進給方向：橫向（X）軸和縱向（Y）軸，是由伺服電機帶動滾珠絲杠拖動床鞍實現(xiàn)的。進給系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的移動指令信號，經(jīng)電路放大和轉(zhuǎn)換后，輸送到驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu)、工作臺、主軸刀架等執(zhí)行部件，實現(xiàn)加工。它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的遠動，以及多個執(zhí)行部件有規(guī)律的遠動。  數(shù)控車床進給遠動由電機帶動，所以伺服電機要求從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，特別是在低速如0.1r /min或更低

24、速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。  為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩， 并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電機應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。而且電機應(yīng)能頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。  隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向了全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID，使用靈活，柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進伺服性能的措施，使控制精度和品質(zhì)大大提高。第三部分 實踐體會在課堂上學(xué)習(xí)電子數(shù)控專業(yè)大部分都是理論知識，所以我很珍惜這次實習(xí)機會，認真的聽老師的講解和介紹，觀察每一個機械的構(gòu)造和零件，以及學(xué)習(xí)它的實用方法，和理論知識相結(jié)合，才能理解的更透徹。實習(xí)參觀是數(shù)控機床。首先我們同學(xué)按順序進去參觀，然后上課的老師給我介紹一下參觀時應(yīng)該注意那些要求，不要亂碰機械，也不能亂按開關(guān)等。然后我們在老師的教導(dǎo)下通過上機學(xué)會了數(shù)控車床的程序編寫，因為是電腦操作，所以我們首先必須學(xué)會電腦能夠識別的語言、指令等，這