S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus通信范例(絕對(duì)精華)!!

1、說明:    使用下面的例程你可以在S7-200CPU之間設(shè)置一個(gè)簡(jiǎn)單的Modbus通訊。    這個(gè)例子是關(guān)于Modbus功能碼6的(寫從站保持寄存器）， 也可以作為其他所支持的功能碼：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本參數(shù)設(shè)置步驟 。        要求:    要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP 7 Micro/Win上安裝指令庫(kù) 。    Modbus主站協(xié)議只支持STEP 7 Micro

2、/Win V4.0 SP5及其以上版本.。        1. 硬件設(shè)置     2. 參數(shù)匹配     3. 指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址     4. 保持寄存器值得傳輸     1. 硬件設(shè)置    例程中的Modbus通訊是在兩個(gè)S7-200 CPU的0號(hào)通訊口間進(jìn)行的(最好每個(gè)CPU都有兩個(gè)通訊口)。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫(kù)文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 &qu

3、ot;MBUS_MSG_P1"通過1號(hào)通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個(gè)CPU的通訊口0通過PPI電纜進(jìn)行連接（電纜的 針腳 連接為2，3，7，8）。        圖. 01        2. 參數(shù)匹配    對(duì)于MODBUS通訊, 主站側(cè)需要程序庫(kù) "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG", 從站側(cè)需要程序庫(kù) "MBUS_INIT"

4、and "MBUS_SLAVE"。    在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目，程序與參數(shù)設(shè)置見圖.02。    必須要保證主站與從站的“Baud”和"Parity"的參數(shù)設(shè)置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設(shè)置的一致 (見圖. 02)。    Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的

5、波特率與MODBUS協(xié)議無關(guān)("Mode" = "1")。        圖. 02        下面的表格列出了程序塊各個(gè)參數(shù)選項(xiàng)及其意義        主站        MBUS_CTRL        表 01    &

6、#160;   1) 參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: "MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG" 。        MBUS_MSG        表 02        1)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: "MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG" 。  &

7、#160;     從站        MBUS_INIT        表 03        2) 最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。    3)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: “MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。        MBUS_SLAVE  

8、;      表 04        3)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: “MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼” 。        3. 庫(kù)的存儲(chǔ)地址    項(xiàng)目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫(kù)的存儲(chǔ)地址，當(dāng)定義完存儲(chǔ)區(qū)后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用 (主站側(cè): "DataPtr" + "Count" 從站側(cè): "HoldS

9、tart" + "MaxHold")。            圖. 03        4. 保持寄存器值的傳輸    將程序下載到相應(yīng)的CPU后，可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的V存儲(chǔ)區(qū)賦值,然后監(jiān)視從站的變化。    當(dāng)主站的I0.0使能后，VW2中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫入從站的VW2 。       

10、; 保持寄存器值的傳輸見圖. 04。    指針"DataPtr" 代表了V區(qū)被讀的起始地址。    參數(shù) "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字為單位被讀的個(gè)數(shù)。    主站中被讀取的V存儲(chǔ)區(qū)被寫入地址為"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。  

11、60; 保持寄存器是以字為單位工作的，它與從站的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)。    指針 "HoldStart" 明確了與保持寄存器起始地址40001相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)的初始地址。    可以這樣計(jì)算從站的V區(qū)目標(biāo)指針：        2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2        另外，要保證&q

12、uot;MaxHold" 定義的數(shù)據(jù)區(qū)能夠包含主站側(cè)所要寫入的數(shù)據(jù)區(qū) ：        MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2            Fig. 04        關(guān)于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 庫(kù)的更多信息可以參看 S7-200 系統(tǒng)手冊(cè) ( Entry ID 1

13、109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 幫助。        如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫(kù)？                 說明：    在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫(kù)位于操作樹的“庫(kù)”文件夾中。MODBUS 函數(shù)庫(kù)要求 STEP 7 Micr

14、o/WIN 為 V3.2 或更高版本。            圖1： 添加函數(shù)庫(kù)        這些庫(kù)是附加函數(shù)庫(kù)，并非組態(tài)軟件 STEP 7 Micro/WIN 的組成部分。        您如果需要使用 Modbus RTU 協(xié)議，必須購(gòu)買“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) fo

15、r STEP 7 Micro/WIN 32”軟件。        這個(gè)可選附加函數(shù)庫(kù)的訂貨號(hào)是 6ES7830-2BC00-0YX0。        安裝順序：    先安裝“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括庫(kù))，然后安裝“STEP 7 Micro/WIN”。        注意：    這個(gè)函數(shù)庫(kù)包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 協(xié)議庫(kù)和 USS 協(xié)議庫(kù)。