PLCS7-200(順序控制)27

1、S7-200順序控制指令及應用6.1 步進控制指令及順序控制步進控制指令及順序控制o 順序控制：按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，順序控制：按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地、有秩序地進行操作。動地、有秩序地進行操作。o 順序功能圖順序功能圖(Sequential Function Chart) 是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力的順序控制程序的有力

2、工具。工具。o 符合符合PLC編程語言標準：編程語言標準：IEC 61131-3o 基本結(jié)構(gòu)：單序列、選擇序列、并行序列基本結(jié)構(gòu)：單序列、選擇序列、并行序列o 步與動作步與動作 步的基本概念步的基本概念 初始步（雙線方框）初始步（雙線方框） 與步對應的動作或命令與步對應的動作或命令 活動步活動步o 有向連線與轉(zhuǎn)換條件有向連線與轉(zhuǎn)換條件o 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則1 1轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件(1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。(2) 相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 2轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成的操作轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成的操

3、作(1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?2) 使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健Ｊ顾械那凹壊阶優(yōu)椴换顒硬?。繪制順序功能圖時的注意事項繪制順序功能圖時的注意事項 (1) 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們分隔開。兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們分隔開。 (2) 兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。 (3) 不要漏掉初始步。不要漏掉初始步。 (4) 在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)。在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)。 例例1 1：順序起動控制電路：順序起動控制電路

4、設有設有3 3臺電動機，按下起動按鈕電動機依次起臺電動機，按下起動按鈕電動機依次起動，時間間隔為動，時間間隔為5 5秒。秒。M0.1M0.2M0.3T37M0.0T38Q0.0I0.0T37T38T39Q0.1T39M0.4Q0.2o S7-200用步進指令來實現(xiàn)順序控制用步進指令來實現(xiàn)順序控制 一、步進控制指令一、步進控制指令步進階梯指令：步進階梯指令： 與狀態(tài)軟元件與狀態(tài)軟元件S 配合，完配合，完成工字步進系統(tǒng)的控制。成工字步進系統(tǒng)的控制。指令符指令符功能功能SCR標志著一個標志著一個S狀態(tài)的開始，若該段狀態(tài)的開始，若該段S堆棧值為堆棧值為1，該狀，該狀態(tài)內(nèi)所有邏輯操作都執(zhí)行，若為態(tài)內(nèi)所有邏輯操作都執(zhí)行，若為0，該狀態(tài)內(nèi)所有邏輯，該狀態(tài)內(nèi)所有邏輯操作都不執(zhí)行。操作都不執(zhí)行。SCRT從現(xiàn)用從現(xiàn)用SCR段向另一個段向另一個SCR段轉(zhuǎn)移的指令。段轉(zhuǎn)移的指令。SCRE退出現(xiàn)用退出現(xiàn)用SCR段，一般與段，一般與SCR成對使用，需要轉(zhuǎn)移時成對使用，需要轉(zhuǎn)移時就使用就使用SCRT指令。指令。 選擇序列