CAN總線在汽車上的應(yīng)用

1、CAN總線在汽車上的應(yīng)用摘要：CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設(shè)計，汽車領(lǐng)域內(nèi)最廣泛的應(yīng)用了CAN 總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。本文的重點就是詳細介紹CAN總線在汽車上的具體應(yīng)用。關(guān)鍵詞：CAN 總線 汽車 The application of CAN bus in the carAbstract：CAN is short for Controller Area Network and belongs to the ca

2、tegory of industrial field bus.CAN bus data communication has the prominent reliability, real-time and flexibility belongs to the category of industrial field bus.Due to its good performance and unique design, the car is the most widely used in the field of CAN bus to implement the internal control

3、system and data communication between the various detection and actuator.The focus of this article is introduced the CAN bus in the car on the specific application.Keywords：CAN, bus, car 引言自上世紀80年代以來，汽車行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，單片機與集成電路也廣泛應(yīng)用于汽車上。防抱死制動裝置、電子燃油噴射裝置、主動懸架、安全氣囊裝置、電控門窗裝置等這些電子控制單元在汽車上的應(yīng)用也越來越多，但是常規(guī)的布線方式，已經(jīng)

4、不適應(yīng)飛速發(fā)展的汽車工業(yè)。原始的布線方式為電線一端與開關(guān)連接，另一端與歐諾供電設(shè)備連接，這種連接方式大大增加了電線的數(shù)量，雖然在一定程度上，電控系統(tǒng)確實增加了汽車的經(jīng)濟型、動力性、舒適性，但是其復(fù)雜的線路將提高維修的難度，也降低了汽車的可靠性。在此因素的影響下，越來越多人想要運用一種新興的概念CAN來解決此問題。一CAN總線概述1.CAN總線的基本概念CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)的簡稱。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多

5、條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN通過ISO11898 及ISO11519進行了標準化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標準協(xié)議。目前，全世界有20多家CAN生產(chǎn)商，有110多種CAN總線協(xié)議控制器芯片和集成CAN總線協(xié)議控制器的微處理器芯片。2.CAN總線的特點（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級,可以滿足不同的實時要

6、求。 （3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。（4）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。（5）直接通信距離最遠可達10km（速率5Kbps以下）。（6）通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長40m）。（7）節(jié)點數(shù)實際可達110個。（8）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。（9）每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。（10）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。（11）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)

7、閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。3.CAN總線的優(yōu)點數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省了成本。比如，對于具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機，其它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機油壓力、機油溫度、油量瞬時流速等。一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于司機檢查發(fā)動機運行工況，從而便于發(fā)動機保養(yǎng)維護。應(yīng)用CAN總線，可減少車身布線，進一步節(jié)省了成本。由于采用總線技術(shù)，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。布線局部化，車上除掉總線外，其他所有橫貫車身的線都不再需要了，節(jié)省了布線成本。另外，數(shù)據(jù)共享也節(jié)省了線路，還拿車速信號打比方，在

8、沒有總線的情況，車速信號要接到電渦流緩速器、空氣懸架、門控制及電噴發(fā)動機。有了總線后只要接到一處，其他電器通過總線共享。CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，CAN總線具有線間干擾小、抗干擾能力強的特點。由于VITI-CAN系統(tǒng)采用的是模塊化管理，各模塊按其功能分散的擺放在車內(nèi)，簡化了布線并縮短了線束的長度從而降低了耦合電流的產(chǎn)生，減小了線間干擾。同時在軟件上，CAN總線采用短幀傳輸，這樣使總線數(shù)據(jù)報文在傳輸過程中有較強的抗干擾能力。CAN總線專為汽車量身訂做，可靠性有保障。CAN總線的設(shè)計充分考慮了汽車上惡劣工作環(huán)境，比如點火線圈點火時產(chǎn)生的強大的反沖電壓，電渦流緩速器切斷時產(chǎn)生的浪涌電流及汽車發(fā)動機

9、倉100左右的高溫。4.CAN總線硬件電路設(shè)計 （1）CAN管理結(jié)構(gòu)圖1為CAN總線的管理結(jié)構(gòu)圖。其中的發(fā)動機、自動變速器、安全氣囊、ABS系統(tǒng)等都是現(xiàn)代汽車動作的核心部件，對時間響應(yīng)要求嚴格，因而在本設(shè)計中采用傳輸速率為1000Kbps的高速CAN通信網(wǎng)絡(luò)。空調(diào)控制、雨刷控制、照明控制和儀表管理控制等相對來說對實時性要求較低，采用傳輸速率小于125 Kbps的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，主控制器跨接高、低速兩條總線，與各節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換，兼起網(wǎng)關(guān)作用，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連。圖1.管理結(jié)構(gòu)圖通過上圖可以看出采用CAN總線技術(shù)可以實現(xiàn)各ECU之間的信息共享，減少不必要的線束和傳感器。例如具有CAN總線接口的電噴發(fā)動

10、機，其它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機油壓力、機油溫度、油量瞬時流速等，這樣一方面可省去額外的傳感器，另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上，便于司機檢查發(fā)動機運行工況，從而便于發(fā)動機的保養(yǎng)維護。表中給出了汽車部分電控單元產(chǎn)生及發(fā)送的數(shù)據(jù)類型及其他單元對這些信息共享的情況。（2）CAN硬件構(gòu)架核心芯片簡介：本文中，CAN系統(tǒng)采用PHILIPS公司高性能8位微處理器P89C668。特點如下：80C51中央處理單元。64K字節(jié)FLASH和8K字節(jié)RAM。自帶串行接口序列。個中斷源；4個中斷優(yōu)先級。IAP(應(yīng)用編程)Flash存儲器、ISP(系統(tǒng)編程)、Boot ROM可串口訪問升級下載用戶程序。PW

11、M輸出，捕捉比較，高速輸出三種工作方式，5路可編程計數(shù)器陣列PCA。12個時鐘周期下速度高達33MHz，每個機器周期12個時鐘周期操作可選，每個機器周期6個時鐘周期操作標準。從處理能力，存儲容量，外圍資源以及網(wǎng)絡(luò)可擴展性方面來評價，P89C668都是一款出色微處理器，適用工控電子等各個領(lǐng)域。尤其是其8K字節(jié)RAM“海量”內(nèi)存，更是許多高速存儲應(yīng)用場合首選。CAN接口電路：采用技術(shù)成熟應(yīng)用廣泛SJAl000，6N137，P82C250組成接口電路。但是，CAN總線兩端務(wù)必跨接120歐終端電阻。應(yīng)用系統(tǒng)編程電路： P89C668FLASH空間OXFCOO0XFFFF燒寫入IK字節(jié)Boot Rom程

12、序，PHILIPS提供編程軟件由串行口通訊就可以實現(xiàn)程序線升級。串行數(shù)據(jù)通訊波特率可達38400bps。晶振和復(fù)位電路：復(fù)位電路采用X25045芯片進行智能控制。本節(jié)點用X25405前兩個功能構(gòu)成可靠復(fù)位電路。開關(guān)數(shù)字量，模擬量檢測電路：汽車節(jié)點開關(guān)器件特別復(fù)雜和繁多，而電流檢測，水溫油位傳感器信號都是非線性模擬信號，可靠實時對這些開關(guān)/模擬量進行檢測成為汽車電子硬件必須解決問題。3.CAN總線軟件設(shè)計系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)分為四個部分：CAN通訊程序(包括應(yīng)用層協(xié)議SJAl000通訊)，外圍接口程序(所有檢測芯片和驅(qū)動芯片驅(qū)動)，中斷服務(wù)程序(處理開關(guān)信號以及故障報警等消息)，主程序(完成系統(tǒng)初始化和

13、任務(wù)調(diào)度等)如圖2所示。圖2.軟件結(jié)構(gòu)圖二現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類 1.單獨控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速器等。2.集中控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)。3.控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CAN總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元（ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。a.帶有中央控制單元的車b.帶有三個中央控制單元的車c.帶有三個中央控制單元和總線系統(tǒng)的車d.帶有三個中央控制單元的CAN驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)三.網(wǎng)絡(luò)汽車和汽車總線1.網(wǎng)絡(luò)汽車

14、通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一個網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互之間的信息共享，既減少了線束，又可更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽車性能達到最佳。2.汽車總線汽車總線是指汽車內(nèi)部導(dǎo)線采用總線控制的一種技術(shù)，通常叫汽車總線或汽車總線技術(shù)。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車電子化程度越來越高。從發(fā)動機控制到傳動系控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系控制到安全保證系統(tǒng)以及儀表報警系統(tǒng)漸漸形成了一個復(fù)雜的大系統(tǒng)。3.canbus應(yīng)用于大眾汽車的發(fā)展史(1)大眾公司首次在97年P(guān)ASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳送速率為62.5Kbit/m的Canbus。 (2)98年在PASSAT和GOLF的驅(qū)動系統(tǒng)上

15、增加了Canbus，傳送速率為500Kbit/m。 (3)2000年，大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代Canbus。 (4)2001年，大眾公司提高了Canbus的設(shè)計標準，將舒適系統(tǒng)Canbus提高到100Kbit/m, 驅(qū)動系統(tǒng)提高到500Kbit/m。 (5)2002年，大眾集團在新PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代Canbus。 (6)2003年，大眾集團在新PQ35平臺上使用五重結(jié)構(gòu)的Canbus系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN-BUS。4.基于CAN總線的汽車電器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN：一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到

16、500kb/s。主要面向?qū)崟r性要求較高的控制單元，如發(fā)動機、電動機等。另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。主要是針對車身控制的，如車燈、車門、車窗等信號的采集以及反饋。其特征是信號多但實時性要求低，因此實現(xiàn)成本要求低。 四CAN應(yīng)用于小轎車在一般的小轎車上CAN總線的應(yīng)用最為廣泛，CAN總線的拓撲結(jié)構(gòu)主要有3種：線型拓撲結(jié)構(gòu)、環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、星型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。1.線型拓撲結(jié)構(gòu) （1）線式拓撲結(jié)構(gòu)采用單（雙線）線作為傳輸介質(zhì)，所有的站點都通過相應(yīng)的硬件接口直接連接到傳輸介質(zhì)（或稱總線），任何一個站點發(fā)送的信息，網(wǎng)絡(luò)中的其它站點幾乎可以同時收到，這一點與環(huán)型網(wǎng)絡(luò)截然不同。（2）

17、由于所有的節(jié)點都在同一線路上進行通信，因此總線上的任何一處故障都可能導(dǎo)致所有的節(jié)點無法正常工作。 （3）總線式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，電纜長度要求最短，造價低廉，便于維護，站點接入靈活，如果某個站點失效不會影響其它站點的工作。圖3.線性拓撲結(jié)構(gòu)2.環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如圖所示，其特點如下： （1）環(huán)型網(wǎng)絡(luò)中的信息是單方向的，每個收到信息包的節(jié)點向它的下游節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該信息，信息在網(wǎng)絡(luò)中環(huán)游一圈以后由發(fā)送節(jié)點進行回收。 （2）環(huán)型網(wǎng)絡(luò)中的任何一個節(jié)點（控制單元）包括環(huán)中任何一段線路損壞都會使網(wǎng)絡(luò)的通信出現(xiàn)故障。所以往往需要在主環(huán)之外安裝備用環(huán)。 （3）環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是傳輸速度快，抗干擾性強。

18、但環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的通信部件比較昂貴。管理與總線型相比要麻煩的多。 圖4.環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)3.星型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 星型網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如圖所示，其特點介紹如下。（1）星型網(wǎng)絡(luò)中有一個惟一的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點（中央節(jié)點），每一個站點都是通過單獨的通信線路連接到中央節(jié)點，并由中央節(jié)點向目標站點傳送信息。 （2）星型拓撲網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)安裝比總線式容易，通常使用雙絞線，因此價格便宜。由于所有站點都與中心節(jié)點相連，所以移動或刪除某一個節(jié)點變得十分簡單，而且單個連接點的故障只影響相應(yīng)站點的工作，不會影響整個網(wǎng)絡(luò)。 （3）每一個站點直接與中央節(jié)點相連，所以需要大量電纜，如果中央節(jié)點發(fā)生故障，則整個網(wǎng)絡(luò)將癱瘓，所以往往對中央節(jié)點的可靠性要求

19、非常高。圖5.星型拓撲結(jié)構(gòu)在實際應(yīng)用中，以大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)分為5個不同的總線區(qū)域動力系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)。其運行特點有如下4點： 動力CAN數(shù)據(jù)總線經(jīng)過短時無載運行后切斷，舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線保持隨時可用狀態(tài)； 為了降低供電網(wǎng)絡(luò)的負荷，若動力總線系統(tǒng)關(guān)閉，舒適總線系統(tǒng)則進入休眠狀態(tài)； 舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線在一條數(shù)據(jù)線短路時，可以用另一條線繼續(xù)工作，并切換進入“單線工作模式”； 動力CAN總線數(shù)據(jù)信號與舒適/信息CAN數(shù)據(jù)信號是不同的。 這樣一來可以確保車輛在節(jié)能的前提下更好地實現(xiàn)CAN總線控制功能，提高了安全系數(shù)并避免了突發(fā)情況造成的操作失靈，

20、屬于較為成熟的CAN總線控制系統(tǒng)。動力系統(tǒng)主要包含發(fā)動機控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動變速器控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等，即傳統(tǒng)意義上的發(fā)動機控制與底盤控制。這一市場基本被外資企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)基本無法進入。舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)主要包含自動空調(diào)控制單元、車門控制單元、舒適控制單元、收音機和導(dǎo)航顯示單元。也就是傳統(tǒng)意義的車身控制單元（BCM模塊）。這一市場國內(nèi)企業(yè)嘗試過進入，但是由于資金不足和整車企業(yè)不開放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等原因，發(fā)展速度并不是很快。五CAN應(yīng)用于大中型客車隨著中國城市人們生活水平的提高，城市客車設(shè)計中“人性化”的要求越來越高，客車廠家為了滿足客戶日益增加

21、的需求，不斷地改善乘車環(huán)境，提升駕乘的舒適性。不斷加裝電子器件使城市客車電氣系統(tǒng)愈加復(fù)雜：全車的控制開關(guān)過多，導(dǎo)致在儀表板上已經(jīng)無法布置；電纜總長不斷延伸，重量不斷增加。這樣一來，客車電氣系統(tǒng)自身的安全性能呈現(xiàn)下降趨勢，故障發(fā)生頻率越來越髙，危及安全的事故（自燃斷路、他燃斷路）時有發(fā)生，受到行業(yè)高度關(guān)注。國內(nèi)主流的客車企業(yè)，如鄭州宇通、廈門金旅、蘇州金龍、北汽福田、安徽安凱、中通客車、青年客車、東風(fēng)揚子江等都在加大CAN技術(shù)的應(yīng)用力度，致力于在滿足“人性化”要求前提下，不斷提升客車電控系統(tǒng)技術(shù)水平的同時，確保客車安全性的水準持續(xù)提升。大中型客車CAN總線應(yīng)用特點主要有以下幾點： （1）在動力傳

22、動系統(tǒng)方面，CAN總線技術(shù)在發(fā)動機ECU、變速箱TCU、ABS/ESP等關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)全部應(yīng)用。國內(nèi)部分廠商通過協(xié)調(diào)關(guān)鍵零部件廠商可以開放相關(guān)的CAN總線協(xié)議，并將其集成到自身的整車網(wǎng)絡(luò)中。還有一部分廠商并沒有使用CAN總線接口，或是讓零部件供應(yīng)商協(xié)調(diào)，自己并不參與。 （2）在客車應(yīng)用上，由于用戶要求分散、車型變化多，依靠CAN總線智能的配置功能，將功能模塊化、通用化，實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活智能配置已經(jīng)成為趨勢。客車CAN總線系統(tǒng)基于國際通用的協(xié)議J1939進行研發(fā)，進入壁壘較低，更容易實現(xiàn)突破，因此國內(nèi)主要研發(fā)CAN總線產(chǎn)品的企業(yè)都集中在大中型客車這一市場。 （3）在總線通訊協(xié)議開發(fā)的同時，主機

23、廠越來越重視網(wǎng)絡(luò)診斷功能的開發(fā)。依靠總線進行智能化診斷已經(jīng)成為電氣化發(fā)展的主流。目前國內(nèi)企業(yè)在這一方面的技術(shù)水平已相當過硬，最主要的競爭點在于國內(nèi)產(chǎn)品與外資產(chǎn)品的價格和用戶體驗上：國內(nèi)企業(yè)在價格上占據(jù)優(yōu)勢，而外資企業(yè)在用戶體驗上更勝一籌?？蛙囉捎谲嚿碜顝?fù)雜，車身控制一般要形成獨立的解決方案。國內(nèi)企業(yè)針對這一需求推出完整的車身CAN總線控制系統(tǒng)，不但解決了電器、ECU之間通信及節(jié)省線束等問題，還通過輸入/輸出模塊（即BCM模塊）架構(gòu)起全車網(wǎng)絡(luò)平臺，優(yōu)化控制邏輯、診斷等形成車身智能控制。在這一市場，國外汽車電子企業(yè)與國內(nèi)汽車電子企業(yè)介入時間差距不大，國內(nèi)部分產(chǎn)品的技術(shù)指標已達到國際先進水平。目前，

24、這一市場已基本處于國內(nèi)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的企業(yè)占主導(dǎo)地位的發(fā)展階段。六CAN應(yīng)用于中重型載重貨車CAN總線技術(shù)在全世界范圍的應(yīng)用范圍在不斷擴大。ISO 11898作為硬件協(xié)議，SAE 1939已基本被越來越多的國家所接受并被采用。SAE 1939由SAE（美國汽車工程師協(xié)會）制定，適用卡車及客車產(chǎn)品。SAE 1939在CAN的基礎(chǔ)上定義網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，提出一個電子系統(tǒng)間的開放互聯(lián)系統(tǒng)。即通過提供一個標準的框架，使電控單元（Electronic Control Units，ECU）之間可以實現(xiàn)相互通信，也就是遵循同一個J1939/0X文件的電控單元可以通過該網(wǎng)絡(luò)連接且彼此通信而不需要額外的功能

25、接口。下圖所示的網(wǎng)絡(luò)，僅包含一個獨立的物理層，由主網(wǎng)及連接其上的一個或多個子網(wǎng)構(gòu)成。圖6.獨立網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)還可以由多重子網(wǎng)構(gòu)成，如下圖所示。SAE1939-11或-15中描述的物理層都可以作為主網(wǎng)或子網(wǎng)物理層。橋接器是用來將子網(wǎng)與主網(wǎng)或子網(wǎng)與子網(wǎng)連接在一起的。一種可行的放置方式是在需要提供地址分配和將掛車子網(wǎng)與主網(wǎng)進行電氣分離的每個掛車或臺車上放置一個橋接器。雖然沒有明確地說明，但臺車使用與掛車相同的橋接器和子網(wǎng)結(jié)構(gòu)是可行的。圖7.多重子網(wǎng)由于采用CAN總線系統(tǒng)的產(chǎn)品使電子電器架構(gòu)更為優(yōu)化、操作更加人性化，提升了自身的競爭力。國內(nèi)在這一方面起步比較早的企業(yè)是中國重汽集團，在2004年即開始在部分車型上配裝CAN總線控制系統(tǒng)，截止到2010年，其車身控制系統(tǒng)已配裝在HOWO中高端產(chǎn)品和A7產(chǎn)品上，裝車的套數(shù)達到10萬套以上。另外，一汽集團的J6重型載貨車、J5中高端車型，東風(fēng)汽車公司的天龍、霸龍等產(chǎn)品、陜汽集團的曼系列產(chǎn)品和北汽福田歐曼中高檔產(chǎn)品上，均已應(yīng)用CAN總線車身控制系統(tǒng)和有關(guān)技術(shù)。載貨車企業(yè)針對不同產(chǎn)品對CAN車身控制系統(tǒng)的功能要求也不盡相同，雖然同樣基于國際上公開的J1939協(xié)議，但需要針對不同功能對協(xié)議中的冗余部分進行剪裁、不足部分還需要進行添加，改造的空間較大。由于尚未形成統(tǒng)一的模式和框