凸輪控制器控制原理

1、凸輪控制器控制原理 一、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器從外部看，由機(jī)械、電氣、防護(hù)等三部分結(jié)構(gòu)組成。其中手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu)。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu)。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)。  二、 凸輪控制器控制電路1 電路特點(diǎn)（ 1 ）可逆對(duì)稱電路。（ 2 ）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱電阻。（ 3 ）用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí)，提升與下放重物，電動(dòng)機(jī)處于不同的工作狀態(tài)。2 控制線路分析（ 1 ）主電路分析圖 4 7 凸輪控制器原理圖凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右

2、邊對(duì)應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當(dāng)操作手柄處于第一檔時(shí)，各對(duì)觸點(diǎn)都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時(shí)，五對(duì)觸點(diǎn)全部接通 ，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高。（ 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對(duì)觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中，當(dāng)操作手柄處于零位時(shí)，觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制。（ 3 ）保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對(duì)常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)、并配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。 第四節(jié) 主令控制器工作原理

3、一、 主令控制器的結(jié)構(gòu) 主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4.9 所示。主要由轉(zhuǎn)軸、凸輪塊、動(dòng)觸頭及靜觸頭、定位機(jī)構(gòu)及手柄等組成。圖 4.9 主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖二、 提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng) 磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開關(guān)等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱作磁力控制盤。1 提升重物時(shí)電路工作情況當(dāng) SA 手柄板到“上 1 ”檔位時(shí)，控制器觸點(diǎn) SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 閉合，接觸器 KM1 、 KM3 、 KM4 通電吸合，電動(dòng)機(jī)接正轉(zhuǎn)電源，制動(dòng)電磁鐵 YB 通電，電磁抱閘松開，短接一段轉(zhuǎn)子電阻，當(dāng)主令控制器手柄依次扳到上升的

4、“上 2 上 6 ” 檔時(shí)，控制器觸點(diǎn) SA8 SA12 依次閉合，接觸器 KM5 KM9 相繼通電吸合，逐級(jí)短接轉(zhuǎn)子各段電阻，獲得“上 2 上 6 ” 機(jī)械特性，得到 5 種提升速度。2 下降重物時(shí)電路工作情況（ 1 ）制動(dòng)下降 （ 2 ）強(qiáng)力下降3 控制電路的保護(hù)措施（ 1 ）由強(qiáng)力下降過渡到制動(dòng)下降，為避免出現(xiàn)高速下降的保護(hù)（ 2 ）保證反接制動(dòng)電阻串入的條件下才進(jìn)入制動(dòng)下降的聯(lián)鎖（ 3 ）控制電路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常開觸點(diǎn)并聯(lián)，是為了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位轉(zhuǎn)換過程中，避免高速下降瞬間機(jī)械制動(dòng)引起強(qiáng)烈震動(dòng)而損壞設(shè)備和發(fā)生人身事故。（ 4 ）加速接觸器 KM6 KM8 的常開觸點(diǎn)串接于下一級(jí)加速接觸器 KM7 KM9 電路中，實(shí)現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。（ 5 ）由電壓繼電器 KA2 與主