基于單片機自動車庫門的設(shè)計

1、單片機課程設(shè)計題目：基于單片機自動車庫門的設(shè)計學(xué)院：姓名：學(xué)號專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)年級：指導(dǎo)老師：摘要：本設(shè)計主要利用單片機控制車庫門的自動開啟與關(guān)閉。系統(tǒng)采用80C51單片機。自動門的控制按鈕信號通過單片機并行接口P3輸入到單片機內(nèi)進行數(shù)據(jù)處理，在通過并行口P1輸出，控制自動門的動作，當執(zhí)行車庫門前進指令5S后自動門開始前進，直到接觸到前進限位開關(guān)時，車庫門停止前進。當執(zhí)行車庫門后退指令5S后，車庫門向后運動到接觸后限位開關(guān)是停止其控制電路簡單、實用、可靠性好。具體設(shè)計如下所述。 關(guān)鍵詞：80C51單片機 限位開關(guān) Abtrac: input to a single chip micro

2、computer to within the data processing, on through the parallel port P1 output, control the action of automatic door, when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches, the garage door to stop. When performing g

3、arage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical, good reliability. The specific design as described below. Keyword: 80 C51 limit switch目錄：（一）引言 （二）設(shè)計任務(wù) （三）項目原理 （1）單片機并行口的分配 （2）項目線路連接 （四）項目參考程序 （1）項目程序

4、流圖（2）項目參考程序（五）總結(jié) 參考文獻 謝詞 一、 引言：隨著經(jīng)濟的發(fā)達，擁有車的人越來越多，對好的車庫門的需求也不斷增大，本文是對車庫門的機械和控制系統(tǒng)的具體設(shè)計說明沿用了單片機對電動機的控制的方法。二、 設(shè)計任務(wù)：利用主控芯片80C51來控制車庫門的開啟和關(guān)閉。三 、 項目原理系統(tǒng)采用80C51單片機。自動門的控制按鈕信號通過單片機并行接口P3輸入到單片機內(nèi)進行數(shù)據(jù)處理，在通過并行口P1輸出，控制自動門的動作，當執(zhí)行車庫門前進指令5S后自動門開始前進，直到接觸到前進限位開關(guān)時，車庫門停止前進。當執(zhí)行車庫門后退指令5S后，車庫門向后運動到接觸后限位開關(guān)是停止其控制電路簡單、實用、可靠性好

5、。 （1）單片機并行口的分配輸入輸出單片機并行口自動車庫門控制按鈕按鈕功能單片機并行接口自動車庫門控制按鈕按鈕功能P3.0SB1關(guān)門開關(guān)P1.0Y1前進接觸器P3.1SB2開門開關(guān)P1.1Y2后退接觸器P3.2SB3停止開關(guān)P1.2Y3信號燈控制P3.4SQ1關(guān)限位開關(guān)P3.5SQ2開限位開關(guān)P3.3SQ3安全壓力擋板 （2）項目線路連接 四、 項目參考程序 （1）項目程序流程圖初始化停止安全擋板關(guān)門開門關(guān)中斷清停止標志位停關(guān)門停閃爍關(guān)中斷清停止標志位停關(guān)門 停閃爍閃爍延時5s啟動關(guān)門 關(guān)閉開門是否限位閃爍延時5s啟動關(guān)門 關(guān)閉開門閃爍標志取反閃爍標志取反是否限位YyyyNyy （2）項目參考

6、程序 項目參數(shù)程序如下; 輸入輸出引腳定義;輸出Y1 BIT P1.0 ；關(guān)門主接觸器Y2 BIT P1.0 ；開門主接觸器Y3 BIT P1.0 ；信號燈光 ;輸入CPL Y3SB1 BITP3.0 ； 關(guān)門開關(guān) SB2 BITP3.1 ； 開門開關(guān)SQ1 BITP3.4 ； 關(guān)門限位SQ2 BITP3.5 ； 開門限位;中斷標志進位定義STOP BIT 00H ；外部中斷0、P3.2引腳接停止開關(guān)SAVE BIT 01H ；外部中斷1、P3.3引腳接安全壓力擋板ORG 000HAJMP MAINORG 0003HCLR EX0SETB STOP ；外部中斷0、置位停止開關(guān)RETIORG 0

7、013HCLR EX1SETB SAVE ；外部中斷1、置位安全壓力擋板RETI主程序MAIN: MOV P1 ,#001H ；初始化 MOV P3,#00H CLR STOP CLR SAVE SETB EA SETB EX0 ；允許外部中斷0、P3.2引腳接停止開關(guān)中斷 SETB EX1 ；允許外部中斷0、P3.2引腳接停止開關(guān)中斷 SETB PX1 ；安全壓力擋板中斷級別高 MAIN1: JB STOP,STOP1 ； 是否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 JB SB1,CLOSE ；是否關(guān)門 JB SB2 OPEN ；是否開門 AJMP MAIN1；停止STOP1:

8、 SETB EX0 CLR STOP ；若停止開，關(guān)，清標志位 CLR Y1 ；停關(guān)門 CLR Y2 ；停開門 CLR Y3 ；停閃爍 AJMP MAIN1；安全擋板SAVE: SETB EX1 CLR SAVE ；若安全擋板，清標志位 CLR Y1 ；停關(guān)門 CLR Y 3 ；停閃爍 AJMP MAIN1；關(guān)門CLOSE:SETB Y3 ；置閃爍標志 MOV R2,#10 ；10次CLOSE:ACALL DEL500 ；延時500毫秒 JB STOP,STOP1 ；是否停止開關(guān) JB SAVE,SVE1 ；是否安全擋板 CPL Y3 DJNZ R2,CLOSE SETB Y1 ；啟動開門CL

9、R Y2 ；關(guān)閉開門CLOSE2:JB STOP,STOP1 ；是否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 JB SQ1, STOP1 ；是否限位 ACALL DEL500 ；閃爍 CPL Y AJMP CLOSE2；開門OPEN: SETB Y3 ；置閃爍標志 MOV R2,#10H ；10次OPEN1: ACALL DEL500 ；延時500毫秒 JB STOP ,STOP1 ；是否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 CPL Y3 DJNZ R2,OPEN1 SETB Y2 ；啟動開門 CLR Y1 ；關(guān)閉開門OPEN2: :JB STOP,STOP1 ；是

10、否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 JB SQ2, STOP1 ；是否限位 ACALL DEL500 ；閃爍 CPL Y3 AJMP OPEN2；延時500s程序ORG 0030HDEL500：MOV R3 #5LOOP3: MOV R5,#100LOOP1： MOV R6,#250LOOP2: DJNZ R2,LOOP2 DJNZ R1,LOOP1 DJNZ R3,LOOP3 RET END（五）總結(jié) 參考文獻 謝詞總結(jié)：論文題目選定后，.參考文獻：1劉南平 孫惠斤 童帆 蘇梅 編著【單片機實訓(xùn)與開發(fā)教程】科學(xué)出版社 2楊光友 朱宏輝 楊光祥 張鋒 編著【單片微型計算機原理及接口技術(shù)】中國水利電力出版社 3蘭吉昌 編著【51單片機應(yīng)用設(shè)計百例