基于單片機(jī)自動(dòng)車庫門的設(shè)計(jì)

1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)自動(dòng)車庫門的設(shè)計(jì)學(xué)院：姓名：學(xué)號(hào)專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)年級(jí)：指導(dǎo)老師：摘要：本設(shè)計(jì)主要利用單片機(jī)控制車庫門的自動(dòng)開啟與關(guān)閉。系統(tǒng)采用80C51單片機(jī)。自動(dòng)門的控制按鈕信號(hào)通過單片機(jī)并行接口P3輸入到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在通過并行口P1輸出，控制自動(dòng)門的動(dòng)作，當(dāng)執(zhí)行車庫門前進(jìn)指令5S后自動(dòng)門開始前進(jìn)，直到接觸到前進(jìn)限位開關(guān)時(shí)，車庫門停止前進(jìn)。當(dāng)執(zhí)行車庫門后退指令5S后，車庫門向后運(yùn)動(dòng)到接觸后限位開關(guān)是停止其控制電路簡單、實(shí)用、可靠性好。具體設(shè)計(jì)如下所述。 關(guān)鍵詞：80C51單片機(jī) 限位開關(guān) Abtrac: input to a single chip micro

2、computer to within the data processing, on through the parallel port P1 output, control the action of automatic door, when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches, the garage door to stop. When performing g

3、arage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical, good reliability. The specific design as described below. Keyword: 80 C51 limit switch目錄：（一）引言 （二）設(shè)計(jì)任務(wù) （三）項(xiàng)目原理 （1）單片機(jī)并行口的分配 （2）項(xiàng)目線路連接 （四）項(xiàng)目參考程序 （1）項(xiàng)目程序

4、流圖（2）項(xiàng)目參考程序（五）總結(jié) 參考文獻(xiàn) 謝詞 一、 引言：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)達(dá)，擁有車的人越來越多，對(duì)好的車庫門的需求也不斷增大，本文是對(duì)車庫門的機(jī)械和控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)說明沿用了單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制的方法。二、 設(shè)計(jì)任務(wù)：利用主控芯片80C51來控制車庫門的開啟和關(guān)閉。三 、 項(xiàng)目原理系統(tǒng)采用80C51單片機(jī)。自動(dòng)門的控制按鈕信號(hào)通過單片機(jī)并行接口P3輸入到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在通過并行口P1輸出，控制自動(dòng)門的動(dòng)作，當(dāng)執(zhí)行車庫門前進(jìn)指令5S后自動(dòng)門開始前進(jìn)，直到接觸到前進(jìn)限位開關(guān)時(shí)，車庫門停止前進(jìn)。當(dāng)執(zhí)行車庫門后退指令5S后，車庫門向后運(yùn)動(dòng)到接觸后限位開關(guān)是停止其控制電路簡單、實(shí)用、可靠性好

5、。 （1）單片機(jī)并行口的分配輸入輸出單片機(jī)并行口自動(dòng)車庫門控制按鈕按鈕功能單片機(jī)并行接口自動(dòng)車庫門控制按鈕按鈕功能P3.0SB1關(guān)門開關(guān)P1.0Y1前進(jìn)接觸器P3.1SB2開門開關(guān)P1.1Y2后退接觸器P3.2SB3停止開關(guān)P1.2Y3信號(hào)燈控制P3.4SQ1關(guān)限位開關(guān)P3.5SQ2開限位開關(guān)P3.3SQ3安全壓力擋板 （2）項(xiàng)目線路連接 四、 項(xiàng)目參考程序 （1）項(xiàng)目程序流程圖初始化停止安全擋板關(guān)門開門關(guān)中斷清停止標(biāo)志位停關(guān)門停閃爍關(guān)中斷清停止標(biāo)志位停關(guān)門 停閃爍閃爍延時(shí)5s啟動(dòng)關(guān)門 關(guān)閉開門是否限位閃爍延時(shí)5s啟動(dòng)關(guān)門 關(guān)閉開門閃爍標(biāo)志取反閃爍標(biāo)志取反是否限位YyyyNyy （2）項(xiàng)目參考

6、程序 項(xiàng)目參數(shù)程序如下; 輸入輸出引腳定義;輸出Y1 BIT P1.0 ；關(guān)門主接觸器Y2 BIT P1.0 ；開門主接觸器Y3 BIT P1.0 ；信號(hào)燈光 ;輸入CPL Y3SB1 BITP3.0 ； 關(guān)門開關(guān) SB2 BITP3.1 ； 開門開關(guān)SQ1 BITP3.4 ； 關(guān)門限位SQ2 BITP3.5 ； 開門限位;中斷標(biāo)志進(jìn)位定義STOP BIT 00H ；外部中斷0、P3.2引腳接停止開關(guān)SAVE BIT 01H ；外部中斷1、P3.3引腳接安全壓力擋板ORG 000HAJMP MAINORG 0003HCLR EX0SETB STOP ；外部中斷0、置位停止開關(guān)RETIORG 0

7、013HCLR EX1SETB SAVE ；外部中斷1、置位安全壓力擋板RETI主程序MAIN: MOV P1 ,#001H ；初始化 MOV P3,#00H CLR STOP CLR SAVE SETB EA SETB EX0 ；允許外部中斷0、P3.2引腳接停止開關(guān)中斷 SETB EX1 ；允許外部中斷0、P3.2引腳接停止開關(guān)中斷 SETB PX1 ；安全壓力擋板中斷級(jí)別高 MAIN1: JB STOP,STOP1 ； 是否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 JB SB1,CLOSE ；是否關(guān)門 JB SB2 OPEN ；是否開門 AJMP MAIN1；停止STOP1:

8、 SETB EX0 CLR STOP ；若停止開，關(guān)，清標(biāo)志位 CLR Y1 ；停關(guān)門 CLR Y2 ；停開門 CLR Y3 ；停閃爍 AJMP MAIN1；安全擋板SAVE: SETB EX1 CLR SAVE ；若安全擋板，清標(biāo)志位 CLR Y1 ；停關(guān)門 CLR Y 3 ；停閃爍 AJMP MAIN1；關(guān)門CLOSE:SETB Y3 ；置閃爍標(biāo)志 MOV R2,#10 ；10次CLOSE:ACALL DEL500 ；延時(shí)500毫秒 JB STOP,STOP1 ；是否停止開關(guān) JB SAVE,SVE1 ；是否安全擋板 CPL Y3 DJNZ R2,CLOSE SETB Y1 ；啟動(dòng)開門CL

9、R Y2 ；關(guān)閉開門CLOSE2:JB STOP,STOP1 ；是否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 JB SQ1, STOP1 ；是否限位 ACALL DEL500 ；閃爍 CPL Y AJMP CLOSE2；開門OPEN: SETB Y3 ；置閃爍標(biāo)志 MOV R2,#10H ；10次OPEN1: ACALL DEL500 ；延時(shí)500毫秒 JB STOP ,STOP1 ；是否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 CPL Y3 DJNZ R2,OPEN1 SETB Y2 ；啟動(dòng)開門 CLR Y1 ；關(guān)閉開門OPEN2: :JB STOP,STOP1 ；是

10、否停止開關(guān) JB SAVE,SAVE1 ；是否安全擋板 JB SQ2, STOP1 ；是否限位 ACALL DEL500 ；閃爍 CPL Y3 AJMP OPEN2；延時(shí)500s程序ORG 0030HDEL500：MOV R3 #5LOOP3: MOV R5,#100LOOP1： MOV R6,#250LOOP2: DJNZ R2,LOOP2 DJNZ R1,LOOP1 DJNZ R3,LOOP3 RET END（五）總結(jié) 參考文獻(xiàn) 謝詞總結(jié)：論文題目選定后，.參考文獻(xiàn)：1劉南平 孫惠斤 童帆 蘇梅 編著【單片機(jī)實(shí)訓(xùn)與開發(fā)教程】科學(xué)出版社 2楊光友 朱宏輝 楊光祥 張鋒 編著【單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)】中國水利電力出版社 3蘭吉昌 編著【51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)百例