基于PLC的居室安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、基于的居室安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試系 部： 學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2016年3月11日聲 明本人所呈交的基于PLC的居室安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試是我在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和查閱相關(guān)著作下獨(dú)立進(jìn)行分析研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 20年3月21日【摘要】隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，越來(lái)越多的科技產(chǎn)品融入到日常生活中，本文主要設(shè)計(jì)基于PLC控制的家居安全系統(tǒng)，通過(guò)家居設(shè)施的常規(guī)自動(dòng)化，在家中無(wú)人時(shí)，模擬家中有人的情景，如四個(gè)居室的百

2、葉窗在天亮后打開(kāi)，在天黑時(shí)關(guān)閉。在中午時(shí)分草坪灑水噴頭自動(dòng)三百六十度灑水五分鐘然后關(guān)閉。而四個(gè)居室的照明燈在天黑后四個(gè)小時(shí)內(nèi)輪流點(diǎn)亮1小時(shí)，達(dá)到無(wú)人家而造成有人在家的假象，讓小偷不敢進(jìn)家行竊，如果小偷進(jìn)入居室，居室就會(huì)響起警報(bào)，從而保護(hù)財(cái)產(chǎn)安全。本文分析了解了家居安全系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了基于PLC的光電開(kāi)關(guān)、PLC控制器和繼電器控制的機(jī)械元件，選擇三菱FX2N控制器，用GX Developer軟件編寫(xiě)程序，并調(diào)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。基于PLC家居安全系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，安全可靠，費(fèi)用低，具有廣大的應(yīng)用前景?！娟P(guān)鍵詞】：家居安全系統(tǒng)；PLC可編程系統(tǒng)；自動(dòng)化【Abstract】With the pro

3、gress of the society, the development of science and technology, more and more technology into daily life, in this paper, we design a home security system based on PLC control, through the conventional automatic household facilities, no person at home, to simulate someone in the home, such as four o

4、f the bedroom after the shutters in the morning, open an hour later, closed when it is dark. And four bedroom lamp in five hours took turns to light up 1 hour after dark, all day and start monitoring system, to achieve no illusion caused by someone at home, let the thief did not dare to enter a burg

5、lary, to protect the security of the property.In this paper, to understand the demand of home security system, designed a photoelectric switch based on PLC, PLC controller and relay control of mechanical components, selection of mitsubishi FX2N controller, with GX Developer software programming, and

6、 debugging, verify the feasibility of the system. Home security system based on PLC operation is simple, safe and reliable, low cost, it has broad application prospects.【Keywords】:Home security system; PLC programmable system; automation目錄引言1一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求2(一)控制要求2(二)PLC 控制器的設(shè)計(jì)思路2二、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3(一)晝夜開(kāi)關(guān)的選擇31.晝夜

7、開(kāi)關(guān)的組成3(二)百葉窗及照明燈控制元件41.控制百葉窗電機(jī)42.百葉窗上下限位開(kāi)關(guān)53.直流電機(jī)和照明燈繼電器的選擇5(三)體感應(yīng)及報(bào)警設(shè)備61.人體感應(yīng)的選擇62.報(bào)警器的選擇6(四)PLC控制器71.PLC控制器的選擇7三、PLC的編程與程序8(一)編程軟件的介紹8(二)PLC控制器輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的分配8(三)I/O分配表8(三)I/O接線圖10(四)流程圖10(五)程序編寫(xiě)101.居室百葉窗的控制程序102.居室照明燈的控制程序113.系統(tǒng)的關(guān)閉12四、仿真13(一)觸摸屏仿真軟件GT Simulater313(二)仿真制作13(三)仿真開(kāi)始14總結(jié)17致謝18參考文獻(xiàn)19附錄20引言隨

8、著生活水平的提高，家居生活中的安全隱患越來(lái)越引起人們的關(guān)注，現(xiàn)代社會(huì)的生活節(jié)奏的加快，家庭旅游，走親戚，短期出差越來(lái)越普遍，家主短期不在家的現(xiàn)象越來(lái)越多，因此針對(duì)家主短期不在家居住的安全防盜問(wèn)題也越來(lái)越突出。無(wú)論是有錢(qián)人還是沒(méi)錢(qián)人都需要住處，甚至買(mǎi)幾套作為升值產(chǎn)品，這樣就給竊賊制造了很大的作案空間，入室盜竊也越來(lái)越猖狂，為了確保居民的財(cái)產(chǎn)安全，國(guó)內(nèi)外都針對(duì)這日漸棘手的問(wèn)題進(jìn)行了各方面的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究。目前市場(chǎng)上的大多數(shù)的報(bào)警設(shè)備以單片機(jī)為核心，加上其他的外圍設(shè)備構(gòu)成的防盜系統(tǒng),雖然連接上很簡(jiǎn)單，集成度也高，功能上也比較全面，但是編程比較復(fù)雜，還需要后期的定期檢查和維護(hù)，同時(shí)成本比較高，這就造

9、成了它的局限性，不能被普及。而以PLC為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的居室安全系統(tǒng)就孕育而出，它是一種新型的通用的自動(dòng)化控制裝置，編程簡(jiǎn)單，連接方便，應(yīng)用范圍廣，價(jià)格低廉，非常適合用戶(hù)使用。PLC控制器是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的自動(dòng)化控制裝置，采用可編程存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸出和輸入，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有穩(wěn)定性可靠。價(jià)格低廉、功能齊全、應(yīng)用靈活、操作方便維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，不管在工作還是生活中都得到了廣泛的應(yīng)用。為解決家居安全問(wèn)題，我設(shè)計(jì)了這個(gè)基于PLC的居室安全系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)具有模擬用戶(hù)在家時(shí)的情景，即白天四個(gè)居室的百

10、葉窗在繼電器的作用下打開(kāi)、在黑天關(guān)閉，四個(gè)居室的照明燈在天黑后之間輪流點(diǎn)亮。同時(shí)該系統(tǒng)還有報(bào)警功能，在居室進(jìn)入盜賊時(shí)，聲光報(bào)警器報(bào)警。驚嚇盜賊，并通知周?chē)?，以達(dá)到達(dá)到保護(hù)財(cái)產(chǎn)的目的。為解決家居安全問(wèn)題，我設(shè)計(jì)了這個(gè)基于PLC的居室安全系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)具有模擬用戶(hù)在家時(shí)的情景，即白天四個(gè)居室的百葉窗在繼電器的作用下打開(kāi)、在黑天關(guān)閉，四個(gè)居室的照明燈在天黑后之間輪流點(diǎn)亮。同時(shí)該系統(tǒng)還有報(bào)警功能，在居室進(jìn)入盜賊時(shí)，聲光報(bào)警器報(bào)警。驚嚇盜賊，并通知周?chē)?，以達(dá)到達(dá)到保護(hù)財(cái)產(chǎn)的目的。一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求(一)控制要求1.戶(hù)主在家時(shí)，按下停止按鈕，系統(tǒng)處于停止工作狀態(tài)2.戶(hù)主離開(kāi)家時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)啟動(dòng)。

11、白天時(shí)，光敏電阻接收光照，電阻值變小，晝夜開(kāi)關(guān)閉合，百葉窗上升繼電器閉合，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，百葉窗上升，當(dāng)百葉窗到達(dá)上限位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，繼電器斷開(kāi)，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；黑天時(shí)，光敏電阻失去光照，電阻值增大，晝夜開(kāi)關(guān)閉合，百葉窗下降繼電器閉合，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，百葉窗下降，當(dāng)百葉窗到達(dá)下限位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，繼電器斷開(kāi)，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第一居室照明燈繼電器閉合，第一居室照明燈被點(diǎn)亮一個(gè)小時(shí)，第一居室照明燈熄滅后，第二居室照明燈、第三居室照明燈、第四居室照明燈依次被點(diǎn)亮一個(gè)小時(shí)。在所有的燈熄滅后，系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待第二天的開(kāi)始。3.戶(hù)主不在家時(shí)，任何時(shí)候有盜賊進(jìn)入居室，人體感應(yīng)開(kāi)

12、關(guān)就會(huì)檢測(cè)到盜賊，開(kāi)關(guān)閉合，PLC控制中心給聲光報(bào)警器供電，聲光報(bào)警器開(kāi)始報(bào)警，提醒人們，驚退盜賊。根據(jù)設(shè)計(jì)要求而制作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示圖1-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖(二)PLC 控制器的設(shè)計(jì)思路制作PLC控制系統(tǒng)，首先要確定被控制的對(duì)象和控制范圍，很據(jù)被控制對(duì)象和控制范圍選用合適的PLC控制器作為控制中心，再以控制器為核心，以控制要求為基礎(chǔ)，制作硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件類(lèi)似于人類(lèi)的身軀，用來(lái)執(zhí)行動(dòng)作和感知外部條件，所以硬件設(shè)計(jì)關(guān)乎系統(tǒng)的平穩(wěn)性和使用壽命。軟件是一個(gè)系統(tǒng)的大腦，用控制和檢測(cè)硬件，是一個(gè)系統(tǒng)的核心，而軟件的設(shè)計(jì)尤為重要，首先根據(jù)控制要求和控制元件編寫(xiě)程序，在進(jìn)行模擬調(diào)試，在與硬

13、件相連接，進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，以滿足實(shí)際需求。系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路框圖如圖1-2所示。圖1-2 PLC設(shè)計(jì)思路二、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)(一)晝夜開(kāi)關(guān)的選擇1.晝夜開(kāi)關(guān)的組成晝夜開(kāi)關(guān)是利用光敏電阻傳感器模塊為基礎(chǔ)，與繼電器模塊組合而開(kāi)發(fā)的開(kāi)關(guān)。光敏電阻模塊對(duì)環(huán)境光強(qiáng)最敏感，一般用來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境的亮度和強(qiáng)度。模塊在無(wú)光的條件下或者光強(qiáng)度達(dá)不到設(shè)定閥值時(shí)，D0口輸出高電平，繼電器模塊接收到高平信號(hào)，繼電器閉合，即開(kāi)關(guān)0閉合；境光強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定閥值時(shí)，模塊D0輸出低電平，繼電器模塊收到信號(hào)，繼電器斷開(kāi)，即關(guān)X10斷開(kāi)。光敏電阻模塊如圖2-1所示。圖2-1光敏電阻傳感器 圖2-2繼電器模塊繼電器的簡(jiǎn)介繼電器模塊采用優(yōu)質(zhì)繼電器

14、與貼片光耦隔離，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定；觸發(fā)電流小。模塊工作電壓范圍廣，有5V、9V、12V、24V可供選擇，適用于各種工作環(huán)境；模塊可以通過(guò)跳線設(shè)置高電平或低電平觸發(fā)；容錯(cuò)設(shè)計(jì)，即使控制線斷，繼電器也不會(huì)動(dòng)作。如圖2-2所示繼電器模塊的接口DC+：接電源正極（電壓按繼電器要求有5V、9V、12V、24V可供選擇）DC-：接電源負(fù)極IN：可以高或低電平控制繼電器吸合繼電器輸出端NO:繼電器常開(kāi)接口，繼電器吸合前懸空，吸合后與COM短接COM:繼電器公用接口NC:繼電器常閉接口，繼電器吸合前與COM短接，吸合后懸空高低電平觸發(fā)選擇端1、 跳線與LOW短接時(shí)為低電平觸發(fā);2、跳線與high短接時(shí)為高

15、電平觸發(fā)。(二)百葉窗及照明燈控制元件1.控制百葉窗電機(jī)選用DC24V 775型直流減速電機(jī)，該電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易啟動(dòng)，易維護(hù)，壽命長(zhǎng)，安裝尺寸市場(chǎng)通用，大扭矩，體積小，性能穩(wěn)定，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，是本課題的首選。如圖2-3所示。百葉窗直流電機(jī)部分接線圖如圖2-4所示。圖2-3 DC24V 775型直流減速電機(jī)圖2-4直流電機(jī)接線圖2.百葉窗上下限位開(kāi)關(guān)采用轉(zhuǎn)動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)， 當(dāng)百葉窗上升下降時(shí)，碰壓按鈕使其導(dǎo)通，當(dāng)百葉窗部件離開(kāi)后，在彈簧作用下，其觸頭自動(dòng)復(fù)位，開(kāi)關(guān)斷電。如圖2-5所示。其原理如圖2-6所示。圖2-5 轉(zhuǎn)動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)圖2-6 轉(zhuǎn)動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)原理圖3.直流電機(jī)和照明燈繼電器的選擇控制

16、電機(jī)正反轉(zhuǎn)和照明燈的繼電器選用的是施耐德LC1-D09Z直流接觸器-DC24V控制電壓，適用于交流頻率在50Hz-60Hz之間，電壓從100V至690V、電流從0A至95A的電路中，PLC控制器輸出的電壓是DC24V,照明燈的額定電壓是AC220V,符合繼電器的工作條件。如圖2-7所示。圖2-7 LC1-D09Z直流接觸器(三)體感應(yīng)及報(bào)警設(shè)備1.人體感應(yīng)的選擇人體感應(yīng)模塊選用的是人體傳感器HC-SR501，該感應(yīng)模塊采用雙元探頭，探頭的窗口為長(zhǎng)方形，雙元（A元B元）位于較長(zhǎng)方向的兩端，當(dāng)人體從左到右或從右到左走過(guò)時(shí),紅外光譜到達(dá)雙元的時(shí)間、距離有差值，差值越大，感應(yīng)越靈敏，當(dāng)人體從正面走向探

17、頭或從上到下或從下到上方向走過(guò)時(shí)，雙元檢測(cè)不到紅外光譜距離的變化，無(wú)差值，因此感應(yīng)不靈敏或不工作；所以安裝感應(yīng)器時(shí)應(yīng)使探頭雙元的方向與人體活動(dòng)最多的方向盡量相平行，保證人體經(jīng)過(guò)時(shí)先后被探頭雙元所感應(yīng)。為了增加感應(yīng)角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應(yīng)，但左右兩側(cè)仍然比上下兩個(gè)方向感應(yīng)范圍大、靈敏度強(qiáng)，安裝時(shí)仍須盡量按以上要求。該模塊輸出高電平3.3V可以直接帶動(dòng)繼電器模塊，起到人體感應(yīng)開(kāi)關(guān)作用，如圖2-8所示。2.報(bào)警器的選擇報(bào)警器選用是的現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警器，采用直流24V供電，有PLC直接控制，聲音可以調(diào)節(jié)，最大可以達(dá)到120分貝，還有紅燈爆閃功能，讓盜賊聞聲膽裂，如圖2-9所示。

18、圖2-8 人體感應(yīng)開(kāi)關(guān) 圖2-9聲光報(bào)警器(四)PLC控制器1.PLC控制器的選擇本論文選取的是以三菱FX2N-48MR-D控制器為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)的。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。同時(shí)，F(xiàn)X2N是以24v直流電作為控制電源，安全可靠，節(jié)省能源，性能穩(wěn)定。FX2N為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要-模擬I/O，高速計(jì)數(shù)器。定位控制達(dá)到16軸，脈沖

19、串輸出或?yàn)镴和K型熱電偶或Pt傳感器開(kāi)發(fā)了溫度模塊。對(duì)每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。本文選取的三菱FX2N-48MR-D控制器帶有24點(diǎn)輸入和24點(diǎn)繼電器輸出。輸入輸出點(diǎn)數(shù)完全滿足本課題的需求，并且還有余量，為以后增加設(shè)備留有空間。同時(shí)，價(jià)格相對(duì)較低，降低了成本。如圖2-10所示。圖2-10 三菱FX2N-48MR-D控制器三、PLC的編程與程序(一)編程軟件的介紹本課題是以GX WORKS2作為編程軟件，進(jìn)行系統(tǒng)的編寫(xiě)和調(diào)試。GX WORKS2是三菱公司近期推出的三菱綜合PLC編程軟件，是專(zhuān)用于PLC的設(shè)計(jì)、調(diào)試與維護(hù)的編程工具。GX Works2與傳統(tǒng)的GX Devel

20、oper 軟件相比，不僅提高了功能及操作性能，更使編程軟件變得更加容易使用。GX Works2具有結(jié)構(gòu)化工程（Structured Project）和簡(jiǎn)單工程（Simple Project）兩種編程方式，支持梯形圖、指令表、ST、SFC以及結(jié)構(gòu)化梯形圖等替他的編程語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)程序的編輯，參數(shù)的設(shè)定，網(wǎng)絡(luò)的設(shè)定，程序的監(jiān)控、調(diào)試和在線更改以及智能功能模塊設(shè)置等功能。(二)PLC控制器輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的分配FX2N-48MR-D控制器帶有24點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出,輸入點(diǎn)以X開(kāi)頭，輸出點(diǎn)以Y開(kāi)頭。輸入點(diǎn)X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7分別接百葉窗上下限位開(kāi)關(guān)SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、

21、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7，用來(lái)判斷百葉窗是否到達(dá)指定位置；輸入點(diǎn)X10接晝夜開(kāi)關(guān)，用來(lái)判斷是白天還是黑夜；輸入點(diǎn)X11、X12分別接啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，用來(lái)控制系統(tǒng)的工作和停止；輸入點(diǎn)X13接人體感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)是否有盜賊進(jìn)入居室。輸出點(diǎn)Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7分別直流接觸KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8，用來(lái)控制居室百葉窗的上升和下降；輸出點(diǎn)Y10、Y11、Y12、Y13接照明繼電器EL1、EL2、EL3、EL4，用來(lái)控制居室照明燈的點(diǎn)亮；輸出點(diǎn)Y14接聲光報(bào)警器，控制聲光報(bào)警器報(bào)警。(三)I/O分配表基于PLC的居室安全系統(tǒng)的I/

22、O分配表如表3-1表3-1：I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)晝夜開(kāi)關(guān)X10SQ10第一居室百葉窗上升繼電器Y0KA1啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X11SQ11第一居室百葉窗下降繼電器Y1KA2停止開(kāi)關(guān)X12SQ12第二居室百葉窗上升繼電器Y2KA3第一居室百葉窗上限位行程開(kāi)關(guān)X0SQ0第兒居室百葉窗下降繼電器Y3KA4第一居室百葉窗下限位行程開(kāi)關(guān)X1SQ1第三居室百葉窗上升繼電器Y4KA5第二居室百葉窗上限位行程開(kāi)關(guān)X2SQ2第三居室百葉窗下降繼電器Y5KA6第二居室百葉窗下限位行程開(kāi)關(guān)X3SQ3第四居室百葉窗上升繼電器Y6KA7第三居室百葉窗上限位行程開(kāi)關(guān)X4SQ4第四居室百葉窗下降繼電器Y7KA8第三居室百葉窗下

23、限位行程開(kāi)關(guān)X5SQ5第一居室照明燈Y10EL1第四居室百葉窗上限位行程開(kāi)關(guān)X6SQ6第二居室照明燈Y11EL2第四居室百葉窗下限位行程開(kāi)關(guān)X7SQ7第三居室照明燈Y12EL3人體感應(yīng)開(kāi)關(guān)X13SQ8第四居室照明燈Y13EL4蜂鳴器Y14KA9(三)I/O接線圖 如圖3-1所示圖3-1 I/O接線圖(四)流程圖控制系統(tǒng)的流程圖如圖3-2所示圖3-2 流程圖(五)程序編寫(xiě)1.居室百葉窗的控制程序按下啟動(dòng)按鈕X010，M0閉合，同時(shí)自鎖，程序中的M0全部閉合，如圖3-3所示。圖3-3 啟動(dòng)程序（1）此時(shí)是白天，晝夜開(kāi)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)X010就會(huì)閉合，常閉開(kāi)關(guān)X010就會(huì)斷開(kāi)如果所有百葉窗都處于下限位，即

24、關(guān)閉狀態(tài)，第一居室百葉窗上升繼電器Y000、第二居室百葉窗上升繼電器Y002、第三居室百葉窗上升繼電器Y004、第四居室百葉窗上升繼電器Y006就會(huì)得電，處于工作狀態(tài)，百葉窗就會(huì)被打開(kāi)。如果此時(shí)百葉窗是打開(kāi)的，各個(gè)百葉窗的上限位開(kāi)關(guān)就會(huì)閉合，常閉開(kāi)關(guān)就會(huì)打開(kāi)，使電路斷開(kāi)，讓百葉窗處在打開(kāi)狀態(tài)。（2）此時(shí)是黑天，晝夜開(kāi)關(guān)常開(kāi)開(kāi)關(guān)X010就會(huì)斷開(kāi)，常閉開(kāi)關(guān)X010就會(huì)導(dǎo)通，使第一居室百葉窗下降繼電器Y001、第二居室百葉窗下降繼電器Y003、第三居室百葉窗下降繼電器Y005、第四居室百葉窗下降繼電器Y007就會(huì)得電，工作，使百葉窗關(guān)2.居室照明燈的控制程序本論文對(duì)于時(shí)間的控制，是采用時(shí)間繼電器T,

25、由于時(shí)間繼電器T最多只能計(jì)時(shí)3276.7秒，不夠一個(gè)小時(shí)，所以用兩個(gè)時(shí)間繼電器T相互配合，進(jìn)行計(jì)時(shí)，這里為了調(diào)試和演示方便，就縮短了燈亮?xí)r間，如圖3-4所示.圖3-4 照明時(shí)間控制程序時(shí)間繼電器T10與時(shí)間繼電器T11完成第一次，控制第一居室照明燈的打開(kāi)，時(shí)間繼電器T20與時(shí)間繼電器T21完成第二次，控制第一居室照明燈的照明時(shí)間。打開(kāi)第二居室照明燈。時(shí)間繼電器T30與時(shí)間繼電器T31完成第三次，控制第二居室照明燈的照明時(shí)間，打開(kāi)第三居室照明燈。時(shí)間繼電器T40與時(shí)間繼電器T41完成第4次，控制第三居室照明燈的照明時(shí)間，打開(kāi)第四居室照明燈。當(dāng)進(jìn)入黑夜且百葉窗是關(guān)閉的，時(shí)間繼電器T010和時(shí)間繼電

26、器T011開(kāi)始計(jì)時(shí)十秒，T011常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，輔助繼電器M1閉合，點(diǎn)亮第一居室照明燈Y010。第一居室照明燈點(diǎn)亮的同時(shí)，時(shí)間繼電器T020開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間繼電器T021在時(shí)間繼電器T020常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合后開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束，時(shí)間繼電器T021的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，輔助繼電器M2得電，第二居室照明燈點(diǎn)亮，時(shí)間繼電器T030開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)第二居室照明燈Y011的常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)，關(guān)閉第一居室照明燈Y010 。時(shí)間繼電器T030和時(shí)間繼電器T031計(jì)時(shí)結(jié)束，時(shí)間繼電器T031的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，輔助繼電器M3得電，第三居室照明燈Y012被點(diǎn)亮，第三居室照明燈Y012的常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)，關(guān)閉第一居室照明燈Y010和第二居室

27、照明燈Y011,同時(shí)時(shí)間繼電器T040開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間繼電器T040和時(shí)間繼電器T041計(jì)時(shí)結(jié)束，時(shí)間繼電器T041常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，輔助繼電器M4得電，第四居室照明燈Y013點(diǎn)亮，同時(shí)第四居室照明燈Y013的常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)，關(guān)閉第一居室照明燈Y010、第二居室照明燈Y101第三居室照明燈Y012，同時(shí)時(shí)間繼電器T50開(kāi)始計(jì)時(shí)；時(shí)間繼電器T50和時(shí)間繼電器T51計(jì)時(shí)結(jié)束，時(shí)間繼電器T51常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)，關(guān)閉第一居室照明燈Y010、第二居室照明燈Y011、第三居室照明燈Y012、第四居室照明燈Y013.如圖3-5所示3-5照明燈打開(kāi)程序3.系統(tǒng)的關(guān)閉當(dāng)居室主人回來(lái)時(shí)，只要輕輕地按下停止按鈕X12，輔助繼電

28、器M0就會(huì)失電，四個(gè)居室的百葉窗就會(huì)停止運(yùn)行，照明燈也會(huì)關(guān)閉，整個(gè)系統(tǒng)也會(huì)關(guān)閉。如圖3-6所示。圖3-6系統(tǒng)關(guān)閉程序四、仿真(一)觸摸屏仿真軟件GT Simulater3觸摸屏仿真軟件GT Simulater3是三菱公司用于三菱機(jī)器自動(dòng)化圖形操作終端的畫(huà)面設(shè)計(jì)軟件，這款軟件是最新型的畫(huà)面制作軟件，并且集成有GT Simulator3仿真軟件，并具有仿真模擬的功能。 GT Designer3軟件具有工程和畫(huà)面的創(chuàng)建、圖形的繪制、對(duì)象的配置和設(shè)置、公共設(shè)置以及數(shù)據(jù)的傳輸?shù)裙δ堋?GT Simulator3 是在電腦上進(jìn)行模擬GOT運(yùn)行的仿真軟件，解決啦沒(méi)有設(shè)備的困擾，方便了人們的應(yīng)用，降低了編程成

29、本，操作簡(jiǎn)單，深受廣大軟件編程者的喜愛(ài)。(二)仿真制作打開(kāi)GT Simulater3，選擇工程的新建，點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入GOT系統(tǒng)設(shè)置，根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的機(jī)種，本文選擇的是GT11*-X(1024x768),并確認(rèn)設(shè)置信息。如圖4-1所示。圖4-1 GOT系統(tǒng)設(shè)置 圖4-2 制造商和機(jī)種選擇點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入連接機(jī)器設(shè)置，根據(jù)實(shí)際需要選擇制造商和機(jī)種，本文選用的制造商為三菱電機(jī)，機(jī)種為MELSEC-FX。如圖4-2所示。接下所有頁(yè)面無(wú)需設(shè)置，直接依次點(diǎn)擊下一步至一下頁(yè)面，如點(diǎn)擊“結(jié)束”，進(jìn)入觸摸屏制作畫(huà)面。觸摸屏畫(huà)面需新建四個(gè)畫(huà)面，雙擊擊左邊畫(huà)面欄中的“基本畫(huà)面”中的“新建”。則跳出“畫(huà)面屬性

30、”頁(yè)面，出現(xiàn)“畫(huà)面屬性對(duì)話框”，如圖4-3所示圖4-3畫(huà)面屬性設(shè)置設(shè)置“畫(huà)面編號(hào)”，注意：編號(hào)范圍在132767，每個(gè)畫(huà)面的編號(hào)不能相同，設(shè)置畫(huà)面標(biāo)題，“設(shè)備簡(jiǎn)介”頁(yè)面，后點(diǎn)擊“確定”，則在畫(huà)面欄中就存在“2 設(shè)備界面”。如下圖設(shè)置畫(huà)面背景色，勾定“指定畫(huà)面背景色，進(jìn)行設(shè)置。這是本文設(shè)置的各種元器件的圖像及名稱(chēng)如圖4-4所示。圖4-4 元器件布局及名稱(chēng)(三)仿真開(kāi)始連接GX Works2進(jìn)行仿真，白天時(shí),光敏電阻接收光，電阻減小，晝夜開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，四個(gè)居室百葉窗上升，當(dāng)百葉窗到達(dá)上限位時(shí)，直流電機(jī)自動(dòng)停止工作，如圖4-5所示。圖4-5 百葉窗上升和停止天黑時(shí)，光敏電阻無(wú)法接收到光照，電阻值增大，晝夜開(kāi)關(guān)關(guān)閉，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，四個(gè)居室百葉窗下降，當(dāng)百葉窗到達(dá)下限位時(shí)，直流電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。如圖4-6所示。