溫小亮_論文9

1、第1章課程設(shè)計(jì)的目的和意義學(xué)校為我們安排了為期兩周的PLC課程設(shè)計(jì)，可以說讓我們受益匪淺。細(xì)想，其目的及意義主要有以下幾點(diǎn)：目的通過PLC的課程設(shè)計(jì)，加深對PLC的更深層次的理解，熟悉PLC的內(nèi)部硬件資源，掌握PLC的編程方法及技巧，要學(xué)會對PLC的硬件資源的控制、分配，特別是掌握PLC的編程方法。靈活運(yùn)用PLC的基礎(chǔ)知識，依據(jù)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，能夠完成從硬件設(shè)計(jì)，再到軟件編程及系統(tǒng)調(diào)試實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，完成課程設(shè)計(jì)，加深對PLC基礎(chǔ)知識的理解，并靈活運(yùn)用，將各門知識綜合應(yīng)用。能夠上網(wǎng)查詢器件資料，培養(yǎng)對新知識新技術(shù)的獨(dú)立的學(xué)習(xí)能力和應(yīng)用能力。獨(dú)立完成一個小的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)，增強(qiáng)分析問

2、題、解決問題的能力，為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及科研工作奠定良好的基礎(chǔ)。通過這次設(shè)計(jì)，要學(xué)會怎么利用所學(xué)PLC知識獨(dú)立設(shè)計(jì)系統(tǒng)的能力，達(dá)到學(xué)于致用的目的，要學(xué)會發(fā)散創(chuàng)造設(shè)計(jì)編程思想，要學(xué)會開發(fā)系統(tǒng)的一般過程，并不斷創(chuàng)新。意義作為一名自動化專業(yè)的大二學(xué)生，做PLC課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課及專業(yè)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似本次的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識以及一些實(shí)踐性很強(qiáng)的軟

3、件和工具，如：CX-Programmer軟件、電氣控制技術(shù)及PLC技術(shù)等。雖然在過去的學(xué)習(xí)中曾獨(dú)立地學(xué)習(xí)了它們中的一部分，但都不知道學(xué)的那些東西具體可以運(yùn)用在那些領(lǐng)域。可是在本次課程設(shè)計(jì)中，我們將所學(xué)的知識都匯聚到了一起，而且在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，利用軟件調(diào)試去發(fā)現(xiàn)問題并解決問題也讓我們學(xué)到了不少在課堂上無法學(xué)到的東西，這是我本次課程設(shè)計(jì)的巨大收獲。并掌握了目前自動化儀表的一般設(shè)計(jì)過程，鍛煉了我們的動手能力和分析、解決問題的能力；積累經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)按部就班、一絲不茍的工作和對所學(xué)知識的綜合應(yīng)用能力。第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及提出2.1 系統(tǒng)方案的提出2.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)A.電

4、梯轎箱的控制要求：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號的先后和停止時轎箱所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。選層：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上或一直向下的原則。樓層位置的指示：選用數(shù)碼管顯示的方法。B.電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯平層的時候，電梯門自動打開，經(jīng)過5秒鐘后電梯門自動關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯自動開門。2.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖如圖2.1所示。圖2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖2.2 方案的比較及確定2.2.1電梯運(yùn)行過程電梯分為客梯和貨梯，客梯運(yùn)行過程中的速度比貨梯快，且在轎廂快準(zhǔn)備停止時使用變頻器將轎廂的速度慢慢降下來，而貨梯的運(yùn)行速度

5、很慢，其慣性不大，因此在轎廂將要停止時不需要使用變頻器。為了減小設(shè)計(jì)過程當(dāng)中的復(fù)雜性，我們在電梯的運(yùn)行過程中采用貨梯的運(yùn)行方式，即運(yùn)行速度慢，無變頻變速。2.2.2轎廂門保護(hù)在實(shí)際生活中，當(dāng)電梯在關(guān)門的過程中，只要遇到有物體擋住門時，電梯立即將門打開，那是因?yàn)殡娞蓍T上有一排光電管，任何物品只要切斷一個光點(diǎn)，通過控制電路放大，就重新把電梯門打開。由于我們的課程設(shè)計(jì)缺少光電管設(shè)備，因此利用一個強(qiáng)制按鈕代替觀點(diǎn)管設(shè)備，即當(dāng)有物體擋住轎廂門時，此強(qiáng)制按鈕按下，當(dāng)無物體擋住轎廂門時，強(qiáng)制按鈕不工作 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)硬件介紹國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)

6、算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC已經(jīng)具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。在可預(yù)見的將來，PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的主導(dǎo)地位，是其他控制技術(shù)無法取代的。3.1.1 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、

7、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 3.1.2 PLC的各組成元素的構(gòu)成及功能：CPU的構(gòu)成及功能CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入

8、運(yùn)行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。對使用者來說，不必詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的

9、I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O種類有開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分有電流型、電壓型等，按精度分有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格

10、及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。內(nèi)存內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。不同機(jī)型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同，除主機(jī)單元的已有的內(nèi)存區(qū)外，大部分機(jī)型還可根據(jù)用戶具體需要加以擴(kuò)展。電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接

11、，使各模塊構(gòu)成一個整體。PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備i) 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編寫程序、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。ii) 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及。iii)輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。3.2系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配系

12、統(tǒng)I/O表如圖3.1所示。注：輸入中的障礙物指令即2.2中電梯轎廂門門保護(hù)時所提到的強(qiáng)制按鈕。輸入輸出1一樓上外乎開關(guān)0.01一樓向上外乎顯示10.022二樓上外乎開關(guān)0.02二樓向上外乎顯示10.033三樓上外乎開關(guān)0.04三樓向上外乎顯示10.054四樓上外乎開關(guān)0.06四樓向上外乎顯示10.075二樓下外乎開關(guān)0.03二樓向下外乎顯示10.046三樓下外乎開關(guān)0.05三樓向下外乎顯示10.067四樓下外乎開關(guān)0.07四樓向下外乎顯示11.008五樓下外乎開關(guān)0.08五樓向下外乎顯示11.019一樓內(nèi)乎開關(guān)0.09一樓內(nèi)乎顯示11.0210二樓內(nèi)乎開關(guān)0.10二樓內(nèi)乎顯示11.0311三樓

13、內(nèi)乎開關(guān)0.11三樓內(nèi)乎顯示11.0412四樓內(nèi)乎開關(guān)1.00四樓內(nèi)乎顯示11.0513五樓內(nèi)乎開關(guān)1.01五樓內(nèi)乎顯示11.0614一樓限位開關(guān)1.02電梯上行13.0015二樓限位開關(guān)1.03電梯下行13.0116三樓限位開關(guān)1.04轎廂門開10.0017四樓限位開關(guān)1.05轎廂門關(guān)10.0118五樓限位開關(guān)1.06電梯上行顯示13.0219開門內(nèi)乎選層1.07電梯下行顯示13.0320關(guān)門內(nèi)乎選層1.0821七段譯碼顯示22a12.0023b12.0124c12.0225d12.0326e12.0427f12.0528g12.06表3.1 系統(tǒng)I/O表 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 電梯工

14、作情況分析(1)當(dāng)電梯在某一層時，有一高層呼叫上（下），電梯上升到該層響應(yīng)。(2)當(dāng)電梯在某一層時，有一低層呼叫上（下），電梯下降到該層響應(yīng)。(3)當(dāng)電梯在某一層時，有多個高層呼叫下，電梯先響應(yīng)較高層的呼叫，再響應(yīng)較低層的呼叫。(4)當(dāng)電梯在某一層時，有多個低層呼叫上，電梯先響應(yīng)較低層的呼叫，再響應(yīng)較高層的呼叫。(5)當(dāng)電梯在某一層時，有多個高層呼叫上，電梯先響應(yīng)較低層的呼叫，再響應(yīng)較高層的呼叫。(6)當(dāng)電梯在某一層時，有多個低層呼叫下，電梯先響應(yīng)較高層的呼叫，再響應(yīng)較低層的呼叫。(7)當(dāng)電梯在某一層時，有一（多）高層呼叫上，另一（多）較高層呼叫下，先按照規(guī)則響應(yīng)高層，再按照規(guī)則響應(yīng)較高層。(

15、8)當(dāng)電梯在某一層時，有一（多）高層呼叫下，另一（多）較高層呼叫上，先按照規(guī)則響應(yīng)較高層，再按照規(guī)則響應(yīng)高層。(9)當(dāng)電梯在某一層時，有一（多）低層呼叫上，另一（多）較低層呼叫下，先按照規(guī)則響應(yīng)較低層，再按照規(guī)則響應(yīng)低層。(10)當(dāng)電梯在某一層時，有一（多）低層呼叫下，另一（多）較低層呼叫上，先按照規(guī)則響應(yīng)低層，再按照規(guī)則響應(yīng)較低層。(11)當(dāng)電梯在某一層時，同時存在多個低層指令，先響應(yīng)較高層指令，再響應(yīng)較低層指令。(12)當(dāng)電梯在某一層時，同時存在多個高層指令，先響應(yīng)低高層指令，再響應(yīng)較高層指令。以上即是電梯的運(yùn)行情況分析。為了編程的方便，我們規(guī)定當(dāng)?shù)蛯又噶畎聪聲r，高層指令被屏蔽；當(dāng)高層指令

16、按下時，低層指令被屏蔽；即按時間順序運(yùn)行。4.2 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)4.2.1系統(tǒng)內(nèi)存分配DM0:0000 實(shí)際電梯所在位置DM1:0001 目標(biāo)電梯所在位置4.2.2主程序根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求，電梯主程序的流程圖如圖4.1所示。開關(guān)門子程序流程圖如圖4.2所示。注：圖中的開門指令包括電梯停止時的自動開門指令、轎廂內(nèi)的開門按鈕指令及轎廂門門保護(hù)中的障礙物指令。圖中的關(guān)門指令即轎廂內(nèi)的關(guān)門按鈕指令。圖4.2 開關(guān)門子程序流程圖第5章系統(tǒng)調(diào)試5.1 調(diào)試環(huán)境介紹我們所使用的程序調(diào)試軟件為CX-Programmer。CX-Programmer 是OMRON公司新的編程軟件，適用于C、CV、CS1系列 PL

17、C，它可完成用戶程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡單、快捷。5.1.1軟件安裝將CX-P安裝光盤放入CD-ROM中，在CX-P子目錄下雙擊安裝程序Setup，啟動安裝過程，并按照屏幕提示依次進(jìn)行。安裝時首先要選擇安裝語言；然后是輸入許可證號碼，利用許可證號碼才可以使用CX-P的所有功能，不輸入許可證號碼也能夠完成安裝，但得到的是CX-P的“部分功能”版本，它也能正常工作，但僅支持CPM1, CPM2* 和SRM1 PLC；最后在選擇是否安裝CX-SERVER時，應(yīng)選擇“是”。5.1.2 CX-P編程軟件的主要功能CX-P編程軟件可

18、以實(shí)現(xiàn)梯形圖或語句表的編程、編譯檢查程序、程序和數(shù)據(jù)的上載及下載、設(shè)置PLC的設(shè)定區(qū)、對PLC的運(yùn)行狀態(tài)或內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和測試、打印程序清單、文檔管理等功能。CX-P編程軟件界面的外觀如圖5.1所示。編程界面包括標(biāo)題欄、菜單條、工具條、狀態(tài)欄以及5個窗口（可用“視圖”菜單中的“窗口”項(xiàng)來選擇顯示窗口），下面將簡單介紹各部分的功能。菜單條 A文件菜單可完成如新建、打開、關(guān)閉、保存文件、文件的頁面設(shè)置、打印預(yù)覽和打印設(shè)置等操作。 B編輯菜單提供編輯程序用的各種工具，如選擇、剪切、復(fù)制、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊的操作，以及查找、替換、插入、刪除和微分等功能。 C視圖菜單可以設(shè)置編程軟件的開發(fā)環(huán)境，如選擇

19、梯形圖或助記符編程窗口，打開或關(guān)閉其他窗口（如工程窗口、查看窗口、輸出窗口等），顯示全局符號表或本地符號表等。D插入菜單可實(shí)現(xiàn)在梯形圖或助記符程序中插入行、列、指令或觸點(diǎn)、線圈等功能。E PLC菜單用于實(shí)現(xiàn)與PLC聯(lián)機(jī)時的一些操作，如設(shè)置PLC的在線或離線工作方式以及編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行4種工作模式；所有程序在線編譯；上載或下載程序；查看PLC的信息等。F程序菜單實(shí)現(xiàn)梯形圖和助記符程序的編譯。G工具菜單用于設(shè)置PLC的型號和網(wǎng)絡(luò)配置工具、創(chuàng)建快捷鍵、以及改變梯形圖的顯示內(nèi)容。H窗口菜單用于設(shè)置窗口的排放方式。I幫助（Help）菜單項(xiàng)可以方便地檢索各種幫助信息，而且在軟件操作過程中，可隨時按F

20、1鍵來顯示在線幫助。工具條工具條是將CX-P編程軟件中最常用的操作以按鈕形式顯示，提供更加快捷的鼠標(biāo)操作?？梢杂谩耙晥D”菜單中的“工具欄”選項(xiàng)來顯示或隱藏各種按鈕。工程窗口在工程窗口中，以分層樹狀結(jié)構(gòu)顯示與工程相關(guān)的PLC和程序的細(xì)節(jié)。一個工程可生成多個PLC，每個PLC包含全局符號表、設(shè)置、內(nèi)存、程序等內(nèi)容，而每個程序又包含本地符號表和程序段。工程窗口可以實(shí)現(xiàn)快速編輯符號、設(shè)定PLC、以及切換各個程序段的顯示。圖表工作窗口圖表工作窗口用于編輯梯形圖程序或語句表程序，并可顯示全局變量或本地變量等內(nèi)容。輸出窗口輸出窗口可顯示程序編譯的結(jié)果（如有無錯誤、錯誤的內(nèi)容和位置），以及程序傳送結(jié)果等信息。

21、查看窗口在查看窗口中，可以同時顯示多個PLC中某個地址編號的繼電器的內(nèi)容，以及它們的在線工作情況。地址引用工具窗口地址引用工具窗口用來顯示具有相同地址編號的繼電器在PLC程序中的位置和使用情況。狀態(tài)欄在編程時，狀態(tài)欄將提供一些有用的信息，如即時幫助、PLC在線或者離線狀態(tài)、PLC工作模式、連接的PLC和CPU類型、PLC連接時的循環(huán)時間及錯誤信息等。5.2 調(diào)試步驟在進(jìn)行PLC調(diào)試之前，得先連接PLC模塊、按鈕模塊、顯示模塊等。用CX-P編程軟件編制用戶程序可按以下步驟進(jìn)行：啟動CX-P軟件、建立新工程文件、繪制梯形圖、編譯程序、下載程序和監(jiān)視程序運(yùn)行等。5.2.1啟動CX-P編程軟件在開始菜

22、單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項(xiàng)即可啟動CX-P編程軟件。5.2.2建立新工程文件啟動CX-P后，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點(diǎn)擊工具條上的“新建”按鈕來創(chuàng)建一個新工程。此時出現(xiàn)如圖5.2所示的更改PLC窗口。在“設(shè)備名稱”欄中鍵入新建工程的名稱在“設(shè)備型號”欄中選擇PLC的系列號即CPM2。在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選擇PLC的網(wǎng)絡(luò)類型，一般采用系統(tǒng)的默認(rèn)值。在“注釋”欄中輸入與此PLC有關(guān)的注釋。圖5.2 更改PLC窗口5.2.3繪制梯形圖完成上述步驟后，即可開始繪制梯形圖。5.2.4程序編譯及傳送在【PLC】中選擇【在線工作】，判斷梯

23、形圖中是否有錯誤，若有錯誤改正后在進(jìn)行在線工作。在線工作完成后，在【PLC】中選擇【傳送】中的【到PLC】，根據(jù)提示完成后，【PLC】中選擇【操作模式】中的【運(yùn)行】即可對程序進(jìn)行PLC仿真?？偨Y(jié)兩周的plc課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，期間我學(xué)到了很多在課堂上學(xué)不到的東西。我們所選的課題是五層控制電梯的設(shè)計(jì)，我們兩個人一組，一開始我以為電梯的設(shè)計(jì)難是肯定的，但是在分析設(shè)計(jì)的過程中才發(fā)現(xiàn)它比想象中要復(fù)雜的多，特別是要實(shí)現(xiàn)電梯的實(shí)際運(yùn)行情況是非常復(fù)雜的。我們的指導(dǎo)老師是孟凡姿老師，老師給我們說了說電梯的要求后我們就開始行動了。我們每組兩個人，在實(shí)習(xí)的前幾天主要就是上網(wǎng)查資料并將電梯的實(shí)際運(yùn)行情況收集起來，還得完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)書、I/O表、任務(wù)分配表等。最重要的是要將程序的主要設(shè)計(jì)思想弄清楚，才能在接下來的設(shè)計(jì)中減少不必要的麻煩。所以的準(zhǔn)備工作都做