生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制55609

1、電氣控制課程設(shè)計(jì)評(píng)語：考勤10分守紀(jì)10分過程30分設(shè)計(jì)報(bào)告30分答辯20分總成績（100分）專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 動(dòng)1051 姓 名： 許志鵬 學(xué) 號(hào)： 201509319 指導(dǎo)教師： 姜香菊 蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院2018 年 7 月 4日生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制1.問題分析及解決方案1.1問題描述：對(duì)生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動(dòng)按指定數(shù)量(如12個(gè))裝箱，產(chǎn)品裝箱前及裝箱后都由傳送帶 傳送。生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱，當(dāng)傳送帶A傳送了12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B 將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個(gè)空箱到指

2、定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)品。1.2控制任務(wù)和功能要求： （1）按下控制裝置啟動(dòng)按鈕后，傳送帶B先啟動(dòng)運(yùn)行，拖動(dòng)空箱前移至指定位置，達(dá)到指定位置后，由SQ2發(fā)出信號(hào)，使傳送帶B制動(dòng)停止。（2）傳送帶B停車后，傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶A制動(dòng)停車，傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行。 圖1.生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置示意圖 （3）上述過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。其工作流程圖如圖所示。 （4）應(yīng)有必要的信號(hào)指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。（5）傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制，以便于調(diào)試和維修。圖2

3、.生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱流程圖1.3過程分析當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.1以后，B帶開始運(yùn)行并自鎖，B帶的工作指示燈亮。當(dāng)B到達(dá)指定位置時(shí)接收到信號(hào)SQ2，這時(shí)，SQ2的常閉觸點(diǎn)斷開，導(dǎo)致B帶停止運(yùn)行，B帶指示燈隨之熄滅，SQ2的常開觸點(diǎn)閉合，A帶開始運(yùn)行并產(chǎn)生自鎖，開始裝箱工作，這時(shí)，裝箱工作指示燈亮。因?yàn)锳帶在傳送12給產(chǎn)品裝入一箱后，A帶會(huì)停止運(yùn)行，所以我們在此添加一個(gè)減計(jì)數(shù)器，設(shè)置其初始值為12，A帶上的產(chǎn)品傳送經(jīng)過開關(guān)SQ1的檢測，每傳送出一個(gè)產(chǎn)品，計(jì)數(shù)器便減1，直到傳送出12個(gè)產(chǎn)品，A帶停止運(yùn)行，裝箱工作指示燈滅。通過中間繼電器的使用使得B帶開始新一輪的啟動(dòng)同時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位使得下面的循環(huán)能夠準(zhǔn)確地進(jìn)

4、行下去。在按下B點(diǎn)動(dòng)按鈕后，通過中間繼電器使得線路自動(dòng)解除自鎖，并且按住B點(diǎn)動(dòng)按鈕，B帶運(yùn)行，松開則停止運(yùn)行，A帶點(diǎn)動(dòng)同B帶點(diǎn)動(dòng)工作方式相同。2. PLC選型及硬件配置表一：PLC選型即硬件配置3. 分配I/O地址表表二：I/O口配置輸入輸出啟動(dòng)按鈕I0.1B帶運(yùn)行(KM1)Q4.0停止按鈕I0.2A帶運(yùn)行(KM2)Q4.1SQ2輸入I0.3B帶運(yùn)行指示燈Q4.2SQ1輸入I0.4裝箱指示燈Q4.3B帶點(diǎn)動(dòng)I0.5A帶點(diǎn)動(dòng)I0.64.主電路圖及PLC外部接線圖圖3.外部接線圖圖4.主接線圖5.控制流程圖及梯形圖程序圖4.程序流程圖梯形圖見附錄6.程序調(diào)試1）按下啟動(dòng)按鈕I0.1以后，傳送帶B運(yùn)

5、行（即Q4.0亮），同時(shí)B帶運(yùn)行指示燈亮（即Q4.2亮）。圖5.調(diào)試過程12）當(dāng)SQ2空箱到位檢測信號(hào)被檢測到時(shí)(I0.3輸入),傳送帶B停止運(yùn)行（Q4.0滅），B帶指示燈熄滅（Q4.2滅），傳送帶A開始運(yùn)行（Q4.1亮），同時(shí)裝箱指示燈亮(Q4.3滅)。圖6.調(diào)試過程23)當(dāng)SQ1送入12個(gè)技術(shù)脈沖時(shí)(即I0.4按鈕連續(xù)輸入12次)，傳送帶A停止(Q4.1熄滅)，裝箱指示燈熄滅(即Q4.3熄滅)，同時(shí)傳送帶B又開始運(yùn)行(Q4.0亮)，B帶指示燈亮(Q4.2亮)。圖7.調(diào)試過程37.心得體會(huì)通過這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。對(duì)PLC的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，了解了不同型號(hào)的PLC以及相關(guān)的編程軟件。在完成這個(gè)題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計(jì)，同時(shí)