四軸飛行器制作過(guò)程

1、DIY 四軸飛行器制作過(guò)程，超清晰多圖！本人是航模菜鳥(niǎo)，大概是去年 11 月份，迷上了四軸飛行器，經(jīng)常上 MK 的看飛行錄相，四軸飛行起來(lái)穩(wěn)定性真好，簡(jiǎn)直是酷。從網(wǎng)上收料，一切從 0斃了。最終沒(méi)能起步。經(jīng)歷了幾住，沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來(lái)的走走停停，現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無(wú)刷電調(diào)、四軸機(jī)架、多通道改造、IMU 模塊、飛控板設(shè)計(jì)制作?，F(xiàn)小有成果，公布出來(lái)和大家交流交流，以資進(jìn)步。由于水平所限，本人只熟悉和使用 51 架構(gòu)的 MCU，系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在 C8051F的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、理論都是一樣的原理，希望各位同好網(wǎng)友不吝賜教1.從舊貨攤買(mǎi)的兩個(gè)硬盤(pán).JPG (94.34 KB) 20

2、09-7-13 00:062.費(fèi)了九牛二虎之力，最后改造一個(gè)拆用的起子，搞定了.JPG (91.37 KB)2009-7-13 00:06先貼兩個(gè)圖試試能否， 下面接著來(lái)。機(jī)架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤(pán)片，電機(jī)用新西達(dá) 2212 KV930，兩正兩反的槳用口碑不錯(cuò)的德國(guó)EPP1045。4.固定電直尾管的座子，好貴呀.JPG (103.48 KB) 2009-7-13 00:104.固定電直尾管的座子，好貴呀.JPG (103.48 KB) 2009-7-13 00:105.和到手的電機(jī)、尾管合.JPG (96.75 KB) 2009-7-13 00:106.外的 4 個(gè)電機(jī)安裝座.JP

3、G (73.54 KB) 2009-7-13 00:107.機(jī)體主要部分完成.JPG (99.46 KB) 2009-7-13 00:108.機(jī)架的得力工具：） ，桌面微型臺(tái)鉆.jpg (68.77 KB) 2009-7-13 00:109.EPP1045.JPG (54.61 KB) 2009-7-13 00:1010.一正一反.JPG (41.86 KB) 2009-7-13 00:1011.和市場(chǎng)上 3 塊錢(qián)一個(gè)的正槳對(duì)比.JPG (43.58 KB) 2009-7-13 00:1312.用電機(jī)原配的槳保護(hù)器固定兩葉槳.JPG (54.11 KB) 2009-7-13 00:1313.焊

4、上香蕉頭，感覺(jué)重量不小，拆除前留個(gè)影.JPG (102.04 KB) 2009-7-13 00:1314.電機(jī)安裝固定方式.JPG (61.69 KB) 2009-7-13 00:1315.機(jī)架整體結(jié)構(gòu).JPG (87.7 KB) 2009-7-13 00:1316.平視角度，很有型吧：）.JPG (88.34 KB) 2009-7-13 00:1317.整機(jī)完成效果圖.JPG (77.59 KB) 2009-7-13 00:13的改造時(shí)間，買(mǎi)了個(gè)又便宜又大塊的FT06-C，準(zhǔn)備先好了，機(jī)架完成了。接下來(lái)是把 6 通改到 8 通，增加兩個(gè)比例通道，并且配上LCD 液晶屏，用來(lái)顯示控的相關(guān)參數(shù)。

5、控還留用，PPM 編碼板整個(gè)換掉它。的18.準(zhǔn)備拿來(lái)折騰的天地飛 6C 控.JPG (125.49 KB) 2009-7-13 00:2619.FT06-C 內(nèi)部結(jié)構(gòu).JPG (85.71 KB) 2009-7-13 00:2620.在這個(gè)位置加個(gè)LCD 屏.JPG (101.82 KB) 2009-7-13 00:2621.打回來(lái)的樣板，這樣做?。?JPG (133.46 KB) 2009-7-13 00:2622.為裁板專(zhuān)門(mén)買(mǎi)的.JPG (103.18 KB) 2009-7-13 00:2623.花了一個(gè)多小時(shí)時(shí)間，搞定！.JPG (129.54 KB) 2009-7-13 00:2624

6、.拆掉 FT06-C 控的原裝 PPM 板.JPG (102.6 KB) 2009-7-13 00:2625.比下位置，很正點(diǎn)：）.JPG (141.73 KB) 2009-7-13 00:2626.FT06-C 的這個(gè)位置，剛好能放進(jìn)一個(gè) 5110 屏.JPG (102.42 KB) 2009-7-13 00:2627.液晶屏的 PCB 板.JPG (100.16 KB) 2009-7-13 00:2628.預(yù)期效果.JPG (93.3 KB) 2009-7-13 00:2629.PPM板焊接完工.JPG (235.66 KB) 2009-7-13 00:3330.看背面。底部電源走線，被工

7、廠做板時(shí)移錯(cuò)了位置.JPG (232.34 KB) 2009-7-1300:3331.新到手的 5110LCD 屏.JPG (91.74 KB) 2009-7-13 00:3332.布線時(shí)未注意，搞反了液晶的方向：-（00:33，還好飛線不多.JPG (95.22 KB) 2009-7-1333.液晶屏點(diǎn)亮.JPG (87.11 KB) 2009-7-13 00:3334.效果怎樣：）.JPG (112.34 KB) 2009-7-13 00:3335.安裝右邊電位器.JPG (106.89 KB) 2009-7-13 00:3336.右邊.JPG (132.62 KB) 2009-7-13

8、00:3337.安裝左邊電位器.JPG (116.31 KB) 2009-7-13 00:3338.左邊.JPG (135.66 KB) 2009-7-13 00:3339.液晶、電位器的連線.JPG (111.63 KB) 2009-7-13 00:3340.增加的兩個(gè)電位器.JPG (115.61 KB) 2009-7-13 00:3341.旋鈕安裝好的樣子.JPG (137.71 KB) 2009-7-13 00:3342.增加的電位器旋鈕高度.JPG (86.42 KB) 2009-7-13 00:3343.工程模式，校準(zhǔn)搖桿中立點(diǎn).JPG (42.04 KB) 2009-7-13 00:3344.工作時(shí)，顯示前 6 個(gè)通道的 PPM 有效值.J