安川伺服器故障代碼

1、安川伺服器故障代碼集團企業(yè)公司編碼:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-顯示名稱內容時的停止方法復位可否 伺服(ALM)輸出:A. 020A. 02用戶參數和數檢查異常1伺服單元內部參數的數據異常DB停止否HA. 021A. 02參數格式化異常1伺服單元內部參數的數據異常DB停止否A. 022A. 02系統參數和數檢查異常1伺服單元內部參數的數據異常DB停止否A. 023A. 02參數密碼異常1伺服單元內部參數的數據異常DB停止否A. 02AA. 02用戶參數和數檢查異常2伺服單元內部參數的數據異常DB停止否A. 02bA. 02系統參數和數檢查異常2

2、伺服單元內部參數的數據異常DB停止否A. 030A. 03主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB停止可A. 040A. 04用戶參數設定異常1用戶參數的值超出設定范圍DB停止否A. 04AA. 04用戶參數設定異常2用戶參數的值超出設定范圍DB停止否A. 041A. 04分頻脈沖輸出設定異常PG分頻比設定(Pn212)不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否A. 042A. 04參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB停止否A. 050A. 05組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB停止可A. 051A. 05產品未支持連接了不支持的串行轉換單元DB停止否A. ObOA.

3、OB伺服ON指令無效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令進行了伺服ONDB停止可A. 100A. 10過電流或散熱片過熱IGBT產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB停止否A. 300A. 30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A. 320A. 32再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可A. 330A. 33主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數PnOOI的設定不符DB停止可A. 400A. 40過電壓主電路DC電壓異常高DB停止可A. 410A. 41不足電壓主電路DC電壓過低零速停止可A. 510A. 51過速伺服電機的轉數異常高DB停止可A. 511A. 51分

4、頻脈沖輸出過速超出了已設的PG分頻比（Pn212）的電機轉速上限DB停止可A. 520A. 52振動檢測出電機轉速異常振動DB停止可A. 521A. 52自動調諧IH動調諧時的轉動慣量比計算異常DB停止可A. 710A. 71過載（瞬間最大負載）以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可A. 720A. 72過載（連續(xù)最大負載）以超額定值的轉矩進行了連續(xù)運行DB停止可A. 730A. 73A. 731DB過載由于DB（動態(tài)制動器）動作，旋轉能量超過了 DB電阻的容量DB停止可A. 740A. 74沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFFDB停止可A. 7A0A. 7A散熱片過熱伺

5、服單元的散熱片過熱零速停止可表10.1顯示與輸出一覽(續(xù))顯示名稱內容時的停止方法復位可否伺服(ALM)輸出A. 810A. 81編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除DB停止否HA. 820A. 82編碼器和數校驗編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB停止否A. 830A. 83編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降DB停止可A. 840A. 84編碼器數據編碼器的內部數據異常DB停止否A. 850A. 85編碼器過速電源ON時，編碼器高速旋轉DB停止否A. 860A. 86編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB停止否A. 870A. 87全封閉序列器編碼器和數檢查編碼器存儲器的和數檢查結果

6、出錯DB停止否A. 880A. 88全封閉序列器 編碼器數據編碼器的內部數據異常DB停止否A. 8A0A. 8A全封閉序列器編碼器標度異常線性編碼器出現故障DB停止可A. 8A1A. 8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障DB停止可A. 8A2全封閉序列器編碼器傳感器異常（增量型）線性編碼器出現故障DB停止可A. 8A3全封閉序列器編碼器位置異常（絕對值）編碼器的前饋位置上發(fā)生異常DB停止可A. b31A. B3電流檢測異常IU相電流檢測器異常DB停止否A. b32A. B3電流檢測異常2V相電流檢測器異常DB停止否A. b33電流檢測異常3電流檢測器異常DB停止否A.

7、 b6AA. B6MECHATR0LINK 通信 ASIC 異常 IMECHATROLINK 通信 ASlC 異常 DB 停止否A. b6bMECHATR0LINK通信ASlC異常2MECHATR0LINK通信ASlC中發(fā)生了致命的錯誤DB停止 否A. bFOA. BF系統0發(fā)生了伺服單元內部程序異常ODB停止否A. bFl系統1發(fā)生了伺服單元內部程序異常IDB停止否A. bF2系統2發(fā)生了伺服單元內部程序異常2DB停止否A. bF3系統3發(fā)生了伺服單元內部程序異常3DB停止否A. bF4系統4發(fā)生了伺服單元內部程序異常4DB停止否A. ClOA. CI防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB停止可A

8、. C80A. C8編碼器清除異常旋轉圈數上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確DB停止否A. C90A. C9編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB停止否A. C91編碼器通信位置數據加速度異常編碼器的位置數據的計算中發(fā)生了異常DB停止否A. C92A. C9編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB停止 否A. CAOA. CA編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB停止否A. CbOA. CB編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB停止否A. CCOA. CC旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB停止否A. C

9、FlA. CF全封閉串行變換單元通信異常(接收失敗)全封閉串行變換單元的通信異常DB停止否A. CF2全封閉串行變換單元通信異常(定時器停止)全封閉串行變換單元的通信異常DB停止否表10.1顯示與輸出一覽(續(xù))顯示名稱內容時的停止方法復位可否伺服(ALM)輸出A. d00A. DO位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520)的設定值DB停止可HA. d01A. DO伺服ON時位置偏差過大報伺服ON時，積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526)DB停止可A. dO2A. DO伺服ON時速度限制所引起的位置偏差過大 在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服0N,則通過PN529執(zhí)行速度限制。此時輸入指令脈

10、沖，不解除限制而超出用戶參數(Pn520)零速停止可A. dlOA. DI電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可A. EOOA. EOCOMO發(fā)生了伺服單元COM異常0零速停止可A. EOICOMI發(fā)生了伺服單元COM異常1零速停止可A. E02C0M2發(fā)生了伺服單元COM異常2DB停止否A. E07C0M7發(fā)生了伺服單元COM異常7DB停止可A. E40MECHATR0LINK-II傳送周期設定異常MECHATROLlNK-II通信的傳送周期設定出錯零速停止可A. E50MECHATR0LINK-II同步異常MECHATROLlNK-II通信時發(fā)生同步異常零速停止可A. E5

11、1MECHATR0LINK-II同步失敗MECHATROLlNK-II通信時發(fā)生同步失敗零速停止可A. E60MECHATR0LINK-II通信異常MECHATROLINK-II通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤零速停止可A. E61MECHATR0LINK-II傳送周期異常MECHATROLlNK-II通信時發(fā)生傳送周期異常零速停止可A. EAODRVO發(fā)生了伺服單元DRV異常ODB停止否A. EAIDRVI發(fā)生了伺服單元DRV異常IDB停止否A. EA2DRV2發(fā)生了伺服單元DRV異常2零速停止可A. EDO內部命令錯誤伺服單元內部發(fā)生指令錯誤零速停止可A. FlO電源線缺相三相主電路電源中的一相未連

12、接零速停止可CPFOO數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU異常等)_否CPFoI 否A. E08C0M8發(fā)生了伺服單元COM異常8零速停止否A. E09C0M9發(fā)生了伺服單元COM異常9零速停止否A.不是錯誤顯示表示正常的動作狀態(tài)一一顯示名稱意義A. 02使用者參數失效服務器EEPROM資料異常A. 03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常A. 04使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍A. 05組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配A. 10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱A. 30回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收螦. 32

13、回生過載回生電能超過回生電阻容量A. 40DC過電壓主回路DC過電壓A. 41DC低電壓主回路DC低電壓A. 51超速馬達轉速過高A. 71過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒A. 72過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作A. 73動態(tài)制動器過載當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超過動態(tài)制動器電阻容量A. 74突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉變A. 7A散熱器過熱服務器的散熱器過熱A. 81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除A. 82編碼器CHECKSUM檢查錯誤編碼器內存的CHECKSUM檢查結果不正確A. 83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低A. 84絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常A. 85絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉A. 86編碼器過熱編碼器內部溫度太高A. bl速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉換器故障A. b2轉矩