國家開放大學(xué)機(jī)電控制工程基礎(chǔ)第4章根軌跡法自測解析

1、信息文本、單項(xiàng)選擇題（共 10道題，每題4 ,共40分）題目1正確獲得4.00分中的4.00分題目題干根軌跡出現(xiàn)分離點(diǎn)或會合點(diǎn)，表明（）。選擇一項(xiàng):A.動態(tài)品質(zhì)下降B.系統(tǒng)穩(wěn)定C.系統(tǒng)不穩(wěn)定D.特征方程出現(xiàn)重根反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：特征方程出現(xiàn)重根題目2正確獲得4.00分中的4.00分題目題干S平面的無窮遠(yuǎn)n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于處.選擇一項(xiàng):A. n -mB. nC. m -nD. m反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：n-m題目3正確獲得4.00分中的4.00分題目題干使根軌跡向S平面（）彎曲或移動的校正，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。選擇一項(xiàng):A.右

2、方B.上方C.左方D.下方反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：左方題目4正確獲得4.00分中的4.00分題目題干增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，不會改變根軌跡的（）。選擇一項(xiàng):A.形狀和走向B.在實(shí)軸上的分布C.分支數(shù)D.漸近線反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：分支數(shù)題目5正確獲得4.00分中的4.00分題干K系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S(S + 2)($ + 3),則實(shí)軸上的根軌跡為()o選擇一項(xiàng):A. (-3 , -2)和(0, B. (- , -3)和(-2 , 0)C. (- , 0)和(2 , 3)D. (0 , 2)和(2 , )反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：(- -3)和(-2，0)題

3、目6正確獲得4.00分中的4.00分題目題干G（訶=K(s+2Xs+5開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（）。選擇一項(xiàng):A. (-, -5)B. ( 2, )C. (-2 , )D. (-5 , - 2)反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：（-5 , - 2）題目7正確獲得4.00分中的4.00分題目題干K系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1Xs+-J ,則實(shí)軸上的根軌跡為（）。選擇一項(xiàng):A. （ 0，1）和（2，）B. （ -2，-1）和（0 , ）C. （ - 0）和（1，2）D. (-, -2)和(-1 , 0)反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：（- -2）和（-1 , 0）題目8正確獲得4.0

4、0分中的4.00分題目題干根據(jù)（）條件是否滿足來判斷 S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。選擇一項(xiàng):A.特征方程B幅值條件C.相（幅）角條件D.傳遞函數(shù)反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：相（幅）角條件題目9正確獲得4.00分中的4.00分題目題干G（J） （J）=開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(s + 2)則分離點(diǎn)坐標(biāo)為（）。選擇一項(xiàng):A. 0.5B. 0C. - 2D. 1反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：1題目10正確獲得4.00分中的4.00分題目題干若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。選擇一項(xiàng):A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.階躍響應(yīng)D.開環(huán)零點(diǎn)反饋對了：恭喜您，答對了。正確答案是：

5、閉環(huán)極點(diǎn)B標(biāo)記題目信息文本、多項(xiàng)選擇題（共 5道題，每題6分，共30分）題目11正確獲得6.00分中的6.00分題目題干某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為GW =IJ（IS +M+習(xí)以下說法正確的是（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):A. 根軌跡與虛軸有1個(gè)交點(diǎn)B.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Ds) = S + 6s: +Ss + 疋=0C.根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)D.根軌跡與虛軸無交點(diǎn)反饋對了：恭喜您，答對了。The CorreCt an SWerS are:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為工丨- V ,根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)題目12正確獲得6.00分中的6.00分題目題干GO） = 77已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為j + iX0.

6、5j +1）以下說法正確的是（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):A.根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)B.根軌跡與虛軸有1個(gè)交點(diǎn)C. K* =IK為根軌跡增益D.根軌跡與虛軸有3個(gè)交點(diǎn)反饋對了：恭喜您，答對了。The CorreCt anSWerS are: 良 =Ik為根軌跡增益，根軌跡與虛軸有 2個(gè)交點(diǎn)題目13正確獲得6.00分中的6.00分題目題干單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為()o疋J(J + 3)以下說法正確的是選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):A.根軌跡曲線為直線型或折線形B. 根軌跡在實(shí)軸上有2個(gè)分離點(diǎn)C. 根軌跡與虛軸無交點(diǎn)D. 根軌跡與實(shí)軸無交點(diǎn)反饋對了：恭喜您，答對了。The CorreCt an SWerS are

7、:根軌跡與虛軸無交點(diǎn)，根軌跡曲線為直線型或折線正確形獲得6.00分中的6.00分題干K設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=s(j+ 2X J + 4)則有()。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):A.根軌跡與虛軸有1個(gè)交點(diǎn)B. ( -4, j)是根軌跡的一個(gè)起點(diǎn)C. 根軌跡與虛軸有2個(gè)交點(diǎn)D. 根軌跡與實(shí)軸無交點(diǎn)反饋對了：恭喜您，答對了。The CorreCt anSWerS are: (-4, j0)是根軌跡的一個(gè)起點(diǎn) ,根軌跡與虛軸有 2個(gè)交占八、題目15正確獲得6.00分中的6.00分題目題干已知系統(tǒng)根軌跡圖形如圖所示，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能為（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):A.B.G(s)(s)=IrCJ + I

8、XJ + 3)C.J(J +1)D.標(biāo)記題目反饋對了：恭喜您，答對了。The CorreCt an SWerS are:題目16正確信息文本三、判斷題（共10道題，每題3分，共30 分）獲得3.00分中的3.00分題干根軌跡上的點(diǎn)為系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是錯(cuò)” 系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡是根據(jù)開環(huán)零極點(diǎn)的分布繪制出來的。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是對”。系統(tǒng)根軌跡的依據(jù)只有幅值條件和相角條件。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是錯(cuò)”根軌跡連續(xù)并對稱于實(shí)軸。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是對”。根軌跡起始于閉環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是錯(cuò)” 根軌跡的分支數(shù)和該系統(tǒng)的開環(huán)零點(diǎn)數(shù)相同。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是錯(cuò)” 根軌跡是起始于開環(huán)極點(diǎn)并終止于開環(huán)零點(diǎn)。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是對”。題目25正確開環(huán)零、極點(diǎn)的分布決定著系統(tǒng)根軌跡的形狀。選擇一項(xiàng):反饋對了：恭喜您，答對了。正確的答案是對”。獲得3.00分中的0.00分在控制系統(tǒng)中適當(dāng)增加一些開環(huán)零、極點(diǎn)，可以改變根軌跡