RX7I冗余配置說明

1、RX7I冗余配置與通信說明一、 配置CPU 1.導(dǎo)入模板，在Proficy ME軟件中導(dǎo)入GE公司提供的RX7I冗余模板，配置CPU的模板名稱為“_CTL_RX7i_RCDL_10_v140”，配置I/O從站的模板名稱為“_ENIU01_10_RCDL_10_v140”。在軟件界面中單擊“file”，從彈出的菜單中選擇“Restore Project”，如下圖所示：在彈出的界面中打開“_CTL_RX7i_RCDL_10_v140”文件，打開后這個工程就導(dǎo)入到軟件的目錄中，雙擊“_CTL_RX7i_RCDL_10_v140”打開工程，從站模板_ENIU01_10_RCDL_10_v140的導(dǎo)入方

2、法相同。如圖所示：2.配置CPU，在本例中只配置了7個I/O站，需要在Ethernet global data 下的consumed exchanges與produced exchanges中把原來配置的8、9、10站數(shù)據(jù)交換項(xiàng)刪掉，如圖所示：刪除后的配置如下圖所示：進(jìn)行主站的硬件配置，對hardware configurationprimary項(xiàng)中的底板IC698CHS017更換為IC698CHS009，在IC698CHS017上點(diǎn)右鍵選擇replace rack，在彈出的界面中選IC698CHS009如圖所示：將slot1的IC698CRE020更換為IC698CRE030，在IC698C

3、RE020上點(diǎn)右鍵選擇replace module，彈出的窗口中選擇IC698CRE030，點(diǎn)OK后在彈出的界面中有Do you want to keep the current settings for common parameters?選項(xiàng)，選擇“是”如圖：更改完后雙擊IC698CRE030，在右邊的窗口memory中確認(rèn)參數(shù)是否與IC698CRE020的參數(shù)一致，如圖：在transfer list中確認(rèn)參數(shù)如圖確認(rèn)完成后設(shè)置CPU的IP地址和狀態(tài)地址status address以及以太網(wǎng)模塊IC698ETM001的IP地址，此處可根據(jù)自己的需要設(shè)置合適的IP地址以及冗余IP地址，如圖所

4、示：此時主CPU的配置完成，從CPU的配置與主CPU的配置方法相同，從CPU的狀態(tài)地址不要與主CPU的狀態(tài)地址重復(fù)，從CPU的狀態(tài)地址此處設(shè)為%I04001如圖：二、 配置I/O從站模板中共組態(tài)了10個I/O站需要把多余的刪掉，在本例中刪掉了8、9、10三個站。配置ENIU_01從站，在hardware configuration選項(xiàng)中進(jìn)行硬件配置。把底板IC695CHS012換成本例中需要的底板IC695CHS016，右鍵單擊IC695CHS012，選擇replace rack，在彈出的界面中選擇IC695CHS016，點(diǎn)OK按鈕，如圖將SLOT4與SLOT5槽中的IC695ETM001分別

5、拖到SLOT6與SLOT7中IC695NIU001拖到SLOT4中，也可以剪切再粘貼。注意不能刪除再重新添加，否則其中的配置會丟失。如圖：將電源模塊IC695PSA040更換成IC695PSA140，在SLOT2槽中添加電源模塊IC695PSA140，如圖：設(shè)置分別設(shè)置兩塊IC695ETM001的IP地址為192.168.0.31、192.168.0.31，可根據(jù)工程需要設(shè)置合適的IP地址，如圖：在下面的槽中依次添加I/O板并設(shè)置好地址，程序默認(rèn)為每個I/O站分配的地址是AI:128個地址，DI:200個地址，DO與AO：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的數(shù)量自由配置。即ENIU_01地址：%AI00001-%A

6、I00128 %I00001-%I00200ENIU_02地址：%AI00129-%AI00257 %I00201-%I00400其它的I/O站依次類推。在SLOT8槽中添加IC694MDL940，設(shè)置輸出起始地址%Q00001，在SLOT9、SOLT10中依次添加IC694MDL940模塊，軟件會自動為其分配起始地址，如圖：在SOLT11槽中添加IC694MDL646模塊，設(shè)置起始地址%I00001，在SOLT12與SOLT13槽中依次添加IC694MDL646模塊，軟件自動為其分配模塊的起始地址，如圖：在SOLT14槽中添加IC695ALG112模塊，設(shè)置起始地址%AI00001，設(shè)置每一

7、個通道的輸入類型Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer如圖所示：在SOLT15槽中添加IC695ALG808模塊，設(shè)置輸出起始地址%AQ00001，輸出回饋起始地址%AI00025長度16，每個通道的輸出類型Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer如圖所示：ENIU_02的配置與ENIU_01的配置相同，不同的是模塊的起始地址，SLOT8、9、10槽中的IC694MDL940起始地址分別為%Q00129、%Q00145、%Q00161，SLOT11、12、13槽中的IC694MDL646起始地址分別為%I

8、00201、%I00217、%I00233，SLOT14槽中的IC695ALG112輸入起始地址為%AI00129每個通道輸入類型為Voltage/Current、 4mA to 20mA、 16 Bit Integer，SLOT15槽中的IC695ALG808輸出起始地址%AQ00017，輸出反饋起始地址%AI00153長度16，如圖示：配置ENIU_03，硬件配置需要將底板更換為IC695CHS016，將SLOT0槽中的IC695PSA040更換為IC695PSA140，將SLOT4槽與SLOT5槽中的IC695ETM001分別拖到SLOT6與SLOT7槽中兩個模塊的IP地址分別設(shè)為192

9、.168.0.50、192.168.0.51，SLOT2槽中的IC695NIU001拖到SLOT4槽中，在SLOT2中添加電源模塊IC695PSA140。配置好的界面如圖示：在下面的槽中分別添加I/O模塊，共有4塊IC694MDL940、2塊IC694MDL646、2塊IC695ALG112。各個模塊的地址設(shè)置如圖示：IC695ALG112每個通道輸入類型設(shè)置為Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer，如圖：配置ENIU_04，硬件配置需要將底板更換為IC695CHS016，將SLOT0槽中的IC695PSA040更換為IC695PSA140，將SL

10、OT4槽與SLOT5槽中的IC695ETM001分別拖到SLOT6與SLOT7槽中兩個模塊的IP地址分別設(shè)為192.168.0.60、192.168.0.61，SLOT2槽中的IC695NIU001拖到SLOT4槽中，在SLOT2中添加電源模塊IC695PSA140。配置好的界面如圖示：在下面的槽中分別添加I/O模塊，共有3塊IC694MDL940、3塊IC694MDL646、1塊IC695ALG808、1塊IC694APU300。IC694MDL940模塊的起始地址依次為%Q00385、%Q00401、%Q00417，IC694MDL646模塊的起始地址依次為%I00601、%I00617、

11、%I00633，IC695ALG808的通道類型為Voltage/Current、4mA to 20mA、16 Bit Integer，地址設(shè)置如圖示：ENIU_05站的設(shè)置與ENIU_03設(shè)置相同，不同的地方是每個模塊的地址分配。兩個IC695ETM001的IP地址分別為192.168.0.70、192.168.0.71，4塊IC694MDL940模塊的起始地址分別為%Q00513、%Q00529、%Q00545、%Q00561，2塊IC694MDL646模塊的起始地址分別為%I00801、%I00817，2塊IC695ALG112模塊的起始地址分別為%AI00513、%AI00537。EN

12、IU_06站的設(shè)置與ENIU_04設(shè)置相同，不同的地方是每個模塊的地址分配。兩個IC695ETM001的IP地址分別為192.168.0.80、192.168.0.81，3塊IC694MDL940模塊的起始地址分別為%Q000641、%Q00657、%Q00673，3塊IC694MDL646模塊的起始地址分別為%I01001、%I01017、%I01033，1塊IC695ALG808模塊的起始地址為%AQ00049、輸出反饋起始地址%AI00641長度16，IC694APU300的地址設(shè)置如圖示：配置ENIU_07站，硬件配置需要將底板更換為IC695CHS016，將SLOT0槽中的IC695

13、PSA040更換為IC695PSA140，將SLOT4槽與SLOT5槽中的IC695ETM001分別拖到SLOT6與SLOT7槽中兩個ETM001模塊的IP地址分別設(shè)為192.168.0.90、192.168.0.91，SLOT2槽中的IC695NIU001拖到SLOT4槽中，在SLOT2中添加電源模塊IC695PSA140。配置好的界面如圖示：在SLOT8/9槽中添加IC695PBM300，地址設(shè)置如圖所示：在IC695PBM300的界面中找到network settings，雙擊“<Double Click to Configure>”在彈出的界面中進(jìn)行PROFIBUS通信設(shè)置

14、，設(shè)置站地址為1，波特率為1.5MBPS如圖所示：主站參數(shù)設(shè)置完成，添加Profibus從站，在IC695PBM300模塊上點(diǎn)右鍵，彈出的界面中選 Add Slave，如圖：彈出一個名稱為Slave Catalog的對話框，在其中選擇從站設(shè)備，如圖：如果沒有要用的設(shè)備，需要添加使用設(shè)備的GSD文件，在這個界面上點(diǎn)右下角的Have Disk按鈕，然后找到所用的GSD文件。如圖所示：本例中使用的從站模塊為西門子的CP342-5 CU Slave，選中此模塊點(diǎn)OK后在彈出的界面中配置通信參數(shù)，從站站號為10，如圖：然后設(shè)置要交換的數(shù)據(jù)類型，在上面彈出的界面中繼續(xù)選Modules，點(diǎn)擊ADD，找到8w

15、ordAI/constcy complete，點(diǎn)OK。按同樣的方法添加8wordAO/constcy complete，添加完后打開Parameters，參數(shù)是默認(rèn)的40 00 00然后點(diǎn)確定從站配置完成，如圖：在ME軟件左邊的硬件配置中找到8wordAI/constcy complete與8wordAO/constcy complete，雙擊打開數(shù)據(jù)配置界面分配好地址就可以自動地與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換了，如圖：添加MODBUS模塊，在SLOT10/11槽中添加IC695CMM002模塊，地址設(shè)置如圖所示：MODBUS端口設(shè)置如圖所示：端口設(shè)置好后可以進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置，點(diǎn)擊Portdata_Modbu

16、sMaster1設(shè)置數(shù)據(jù)交換的類型target type、操作命令operation、從站地址Station address及從站數(shù)據(jù)地址target address、數(shù)據(jù)長度ref length，如圖：MODBUS通信配置完成，可以自動地與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這個站的%I地址一共用了1664個再加上讀取數(shù)據(jù)要用到的%I地址超出了默認(rèn)設(shè)定的200個地址，需要produced exchanges選項(xiàng)中重新設(shè)置%I地址的數(shù)量，在produced exchanges選項(xiàng)中雙擊Inputs_from_ENIU_07，彈出的界面中對%I1201的Length項(xiàng)中的200改為2048，如圖：雙擊Inputs

17、_from_ENIU_07_LANB，彈出的界面中對%I1201的Length項(xiàng)中的200改為2048，如圖：關(guān)閉這個項(xiàng)目，打開_CTL_RX7i_RCDL_10_v140，在consumed exchanges選項(xiàng)中雙擊Inputs_from_ENIU_07，單擊ENIU07_A_InputsDiscret，在Inspector工具欄內(nèi)將Array dimension 1 的值由200改為2048，如圖：雙擊Inputs_from_ENIU_07_LANB在右邊的界面中單擊ENIU07_LAN_B_InputsDiscrete，在Inspector工具欄內(nèi)將Array dimension 1

18、 的值由200改為2048，如圖：三、 下載程序冗余配置完成，可以下載程序到CPU及NIU中，打開_CTL_RX7i_RCDL_10_v140項(xiàng)目，右鍵單擊hardware configurationprimary在彈出的界面中選擇set as selected HWC，單擊CRE020_HSB_System，在inspector工具欄內(nèi)設(shè)置IP地址192.168.0.10，如圖：設(shè)置好IP地址以后，點(diǎn)擊軟件左上角的黑色閃電圖標(biāo)連接CPU，點(diǎn)擊其旁邊的藍(lán)色小手圖標(biāo)在線控制CPU，如圖：如果CPU正在運(yùn)行，點(diǎn)擊旁邊的黑色方塊圖標(biāo)在彈出的界面中點(diǎn)擊OK停止運(yùn)行，如圖示：右鍵單擊CRE020_HSB_System，在