齒輪量儀1021

1、齒輪量儀介紹齒輪量儀介紹報告人報告人: : 趙書博趙書博 單單 位位: : 哈爾濱量具刃具集團有限責(zé)任公司哈爾濱量具刃具集團有限責(zé)任公司引言引言 隨著我國機械工業(yè)的迅速發(fā)展，作為機械工業(yè)基礎(chǔ)產(chǎn)隨著我國機械工業(yè)的迅速發(fā)展，作為機械工業(yè)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一的齒輪制造業(yè)也在迅速發(fā)展，年產(chǎn)值已達到業(yè)之一的齒輪制造業(yè)也在迅速發(fā)展，年產(chǎn)值已達到10001000億億人民幣，當前市場不但對齒輪產(chǎn)品的需求逐步擴大，而且人民幣，當前市場不但對齒輪產(chǎn)品的需求逐步擴大，而且規(guī)格品種也越來越多樣化，尤其對齒輪的質(zhì)量、精度等級規(guī)格品種也越來越多樣化，尤其對齒輪的質(zhì)量、精度等級的要求也越來越高。而齒輪加工精度等級的提高要依賴于的要

2、求也越來越高。而齒輪加工精度等級的提高要依賴于對齒輪精度信息的獲取，也就是對齒輪產(chǎn)品的計量檢測，對齒輪精度信息的獲取，也就是對齒輪產(chǎn)品的計量檢測，信息的獲取至關(guān)重要，獲取方面要是有問題，就不能準確信息的獲取至關(guān)重要，獲取方面要是有問題，就不能準確地指導(dǎo)齒輪的生產(chǎn)，因此發(fā)展高精度、高可靠性的齒輪計地指導(dǎo)齒輪的生產(chǎn)，因此發(fā)展高精度、高可靠性的齒輪計量檢測設(shè)備是齒輪行業(yè)今后發(fā)展的重要技術(shù)保證。量檢測設(shè)備是齒輪行業(yè)今后發(fā)展的重要技術(shù)保證。l 齒輪精密測量的發(fā)展簡述齒輪精密測量的發(fā)展簡述l 機械展成式齒輪測量儀器機械展成式齒輪測量儀器l 齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l 齒輪測量技術(shù)發(fā)展齒輪測量技術(shù)發(fā)

3、展l 哈量哈量集團齒輪測量儀器介紹集團齒輪測量儀器介紹齒輪精密測量儀器的發(fā)展簡述齒輪精密測量儀器的發(fā)展簡述 1923年德國年德國Zeiss公司在世界上首次研究成功一種稱公司在世界上首次研究成功一種稱“Tooth Surface Tester”的儀器，并于的儀器，并于1925年推出了實用性儀器，實際年推出了實用性儀器，實際上就是機械展成式萬能漸開線檢查儀。上就是機械展成式萬能漸開線檢查儀。 該儀器的問世，標志著齒該儀器的問世，標志著齒輪精密測量的開始。輪精密測量的開始。 l 齒輪精密測量的開始齒輪精密測量的開始齒輪精密測量儀器的發(fā)展簡述齒輪精密測量儀器的發(fā)展簡述 齒輪精密測量儀器經(jīng)過幾十年的技術(shù)

4、發(fā)展，對應(yīng)于齒輪精度標準，齒輪精密測量儀器經(jīng)過幾十年的技術(shù)發(fā)展，對應(yīng)于齒輪精度標準，可將現(xiàn)代齒輪測量技術(shù)歸納為如下三種類型：可將現(xiàn)代齒輪測量技術(shù)歸納為如下三種類型： u 齒輪單項幾何形狀誤差測量技術(shù)齒輪單項幾何形狀誤差測量技術(shù) 可測量齒輪的齒廓、螺旋線、齒距的偏差及徑向跳動、齒厚的變化可測量齒輪的齒廓、螺旋線、齒距的偏差及徑向跳動、齒厚的變化量等項目。量等項目。u 齒輪綜合誤差測量技術(shù)齒輪綜合誤差測量技術(shù) 可測量齒輪的徑向綜合偏差與切向綜合偏差等項目?？蓽y量齒輪的徑向綜合偏差與切向綜合偏差等項目。u 齒輪整體誤差測量技術(shù)齒輪整體誤差測量技術(shù)可以測量齒輪整體誤差可以測量齒輪整體誤差l 齒輪精密測

5、量技術(shù)類型齒輪精密測量技術(shù)類型齒輪精密測量儀器的發(fā)展簡述齒輪精密測量儀器的發(fā)展簡述l 齒輪測量技術(shù)的發(fā)展齒輪測量技術(shù)的發(fā)展u 在測量原理方面，由在測量原理方面，由“比較測量比較測量”至至“模型化測量模型化測量”的發(fā)展。的發(fā)展。 u 在實現(xiàn)測量原理的技術(shù)手段上，由在實現(xiàn)測量原理的技術(shù)手段上，由“以機械為主以機械為主”到到“光、機光、機、電、電 ”、“計算機技術(shù)計算機技術(shù)”及及“信息技術(shù)信息技術(shù)”綜合集成的發(fā)展；綜合集成的發(fā)展； u 在測量結(jié)果的表述與利用方面，由在測量結(jié)果的表述與利用方面，由“指示表加目視讀取指示表加目視讀取”至至“計算計算 機自動分析并將測量結(jié)果反饋到制造系統(tǒng)機自動分析并將測量

6、結(jié)果反饋到制造系統(tǒng)”的發(fā)展。的發(fā)展。 參照齒輪加工的特點，結(jié)合漸開線圓柱齒輪精度國家標準中對參照齒輪加工的特點，結(jié)合漸開線圓柱齒輪精度國家標準中對齒輪的檢測項目要求，下面對齒輪單項幾何形狀誤差測量的儀器做齒輪的檢測項目要求，下面對齒輪單項幾何形狀誤差測量的儀器做簡單介紹。簡單介紹。機械展成式測量儀器機械展成式測量儀器l 機械展成式的齒輪檢測儀器機械展成式的齒輪檢測儀器 機械展成式儀器采用的是比較測量，就是將儀器的運動機構(gòu)形機械展成式儀器采用的是比較測量，就是將儀器的運動機構(gòu)形成的標準特征線與被測齒輪的實際特征線作比較，來確定相應(yīng)的偏成的標準特征線與被測齒輪的實際特征線作比較，來確定相應(yīng)的偏差，

7、而精確的展成運動是借助一些精密機構(gòu)來實現(xiàn)的。差，而精確的展成運動是借助一些精密機構(gòu)來實現(xiàn)的。特點：特點：u 測量精度依賴于展成機械的精度。測量精度依賴于展成機械的精度。u 機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柔性較差。機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柔性較差。u 齒輪單品種、單參數(shù)測量。齒輪單品種、單參數(shù)測量。 機械展成式齒輪測量儀器機械展成式齒輪測量儀器 l 圓盤杠桿原理的儀器圓盤杠桿原理的儀器u Zeiss公司的公司的VG450型型 萬能漸開線檢查儀萬能漸開線檢查儀u 哈量廠哈量廠3201型萬能漸型萬能漸 開線檢查儀開線檢查儀機械展成式齒輪測量儀器機械展成式齒輪測量儀器l圓盤杠桿原理的儀器圓盤杠桿原理的儀器uMahr的的890型

8、萬能漸型萬能漸開線檢查儀開線檢查儀u Mahr 891型、型、891S型漸開線螺旋線檢查儀型漸開線螺旋線檢查儀891S891S機械展成式齒輪測量儀器機械展成式齒輪測量儀器l圓盤杠桿原理的儀器圓盤杠桿原理的儀器u MAAG公司公司 PH100齒輪齒輪 漸開線螺旋線漸開線螺旋線 檢查儀檢查儀u MAAG公司公司SP60齒輪齒輪 漸開線螺旋線漸開線螺旋線 檢查儀檢查儀機械展成式齒輪測量儀器機械展成式齒輪測量儀器l 單盤直尺原理的儀器單盤直尺原理的儀器u 哈量哈量3202型單盤漸開線檢查儀型單盤漸開線檢查儀l 基圓補原理的儀器基圓補原理的儀器u 哈量哈量3204型齒廓螺旋線檢查儀型齒廓螺旋線檢查儀齒輪

9、測量中心介紹齒輪測量中心介紹l 數(shù)控式齒輪測量中心數(shù)控式齒輪測量中心 近年來，隨著數(shù)控技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，近年來，隨著數(shù)控技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，應(yīng)用計算機數(shù)字控制（應(yīng)用計算機數(shù)字控制（CNC）技術(shù)的齒輪測量儀器成為齒輪計量檢測）技術(shù)的齒輪測量儀器成為齒輪計量檢測的主要檢測設(shè)備。的主要檢測設(shè)備。測量方法有：測量方法有：u 展成法展成法 主要用于中小規(guī)格齒輪的測量主要用于中小規(guī)格齒輪的測量u 極坐標法極坐標法u 直角坐標法直角坐標法 主要用于大規(guī)格齒輪的測量主要用于大規(guī)格齒輪的測量齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l CNC齒輪測量中心的技術(shù)特點：齒輪測量中心的

10、技術(shù)特點：u 測量效率高，測量過程自動化程度高，完全自動測量。測量效率高，測量過程自動化程度高，完全自動測量。u 測量參數(shù)項目多，可以測量圓柱漸開線齒輪、測量齒輪刀具、如測量參數(shù)項目多，可以測量圓柱漸開線齒輪、測量齒輪刀具、如剃齒刀、插齒刀、滾刀、蝸輪、蝸桿、錐齒輪等工件。剃齒刀、插齒刀、滾刀、蝸輪、蝸桿、錐齒輪等工件。u 可以測量旋轉(zhuǎn)對稱工件的空間形狀、位置測量、凸輪運動軌跡的可以測量旋轉(zhuǎn)對稱工件的空間形狀、位置測量、凸輪運動軌跡的測量。測量。u 對未知齒輪測量，確定未知參數(shù)齒輪的幾何參數(shù)。對未知齒輪測量，確定未知參數(shù)齒輪的幾何參數(shù)。u 可以進行接觸分析、工藝誤差分析、齒根齒頂修形分析。可以

11、進行接觸分析、工藝誤差分析、齒根齒頂修形分析。 u 儀器精度可達到儀器精度可達到VDI/VDE規(guī)定的規(guī)定的級儀器標準。級儀器標準。齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l 國內(nèi)外的齒輪測量中心狀況國內(nèi)外的齒輪測量中心狀況 目前德國、瑞士、美國、日本、意大利等國家可以生產(chǎn)齒輪測量目前德國、瑞士、美國、日本、意大利等國家可以生產(chǎn)齒輪測量中心，在國內(nèi)應(yīng)用較多的有：德國中心，在國內(nèi)應(yīng)用較多的有：德國Klingelnberg公司的公司的P系列齒輪測系列齒輪測量中心、美國量中心、美國Gleason(M&M)公司的公司的Sigma系列與系列與3000系列齒輪測量系列齒輪測量中心。近幾年，國產(chǎn)中心。近幾年，

12、國產(chǎn)CNC齒輪測量中心有了快速的發(fā)展，研發(fā)齒輪量齒輪測量中心有了快速的發(fā)展，研發(fā)齒輪量中心的企業(yè)越來越多，其中形成銷售規(guī)模的有哈爾濱量具刃具集團有中心的企業(yè)越來越多，其中形成銷售規(guī)模的有哈爾濱量具刃具集團有限責(zé)任公司的限責(zé)任公司的39系列齒輪測量中心、哈爾濱精達測量儀器有限公司的系列齒輪測量中心、哈爾濱精達測量儀器有限公司的JD系列齒輪測量中心。系列齒輪測量中心。 以下簡要介紹國內(nèi)市場上的齒輪測量中心的主導(dǎo)產(chǎn)品以下簡要介紹國內(nèi)市場上的齒輪測量中心的主導(dǎo)產(chǎn)品齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l Klingelnberg公司的公司的P系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 采用直線電機驅(qū)動技術(shù)采用直線電

13、機驅(qū)動技術(shù)u K3D三維光柵式數(shù)字測頭系統(tǒng)三維光柵式數(shù)字測頭系統(tǒng)齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l Klingelnberg公司的公司的P系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u P26P100規(guī)格的測量范圍規(guī)格的測量范圍 模數(shù)（模數(shù)（0.2）0.5mm12mmu 其其P300規(guī)格的測量中心最大規(guī)格的測量中心最大 齒輪測量外徑可達到齒輪測量外徑可達到3米米齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l Gleason(M&M)公司的公司的Sigma系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 采用采用Renishaw最新型最新型 的的SP80H掃描測頭掃描測頭u 采用直線電機驅(qū)動技術(shù)采用直線電機驅(qū)動技術(shù) 齒輪測量

14、中心介紹齒輪測量中心介紹l 哈量集團的哈量集團的39系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 可測量齒輪、齒輪刀具、蝸輪可測量齒輪、齒輪刀具、蝸輪 、蝸桿、回轉(zhuǎn)、蝸桿、回轉(zhuǎn) 體等工件體等工件u 測量弧錐齒輪（采用由重慶測量弧錐齒輪（采用由重慶 理工大學(xué)郭小東教授開發(fā)的理工大學(xué)郭小東教授開發(fā)的 測量測量 軟件軟件 ） 齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l 哈爾濱精達測量儀器有限公司哈爾濱精達測量儀器有限公司JD系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 采用采用帶有徑向保護的帶有徑向保護的 可旋轉(zhuǎn)測頭系統(tǒng)可旋轉(zhuǎn)測頭系統(tǒng)齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l WENZEL公司的公司的WGT系列齒輪測量中心系列齒輪測量

15、中心u 采用采用Renishaw的的 SP600 、SP80掃描測頭掃描測頭 u 直線與旋轉(zhuǎn)軸為氣浮軸承直線與旋轉(zhuǎn)軸為氣浮軸承齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l Mahr公司的公司的GMX系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 采用創(chuàng)新高精度采用創(chuàng)新高精度 3-D 掃掃 描測量頭描測量頭 齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l PECO公司的公司的ND系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 采用采用Renishaw最新型的最新型的 SP600掃描測頭掃描測頭 齒輪測量中心介紹齒輪測量中心介紹l 日本東京技術(shù)的日本東京技術(shù)的TTI系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心u 步進電機數(shù)字化同步驅(qū)動步進電機數(shù)字化同步驅(qū)

16、動 系統(tǒng)系統(tǒng) u 自行開發(fā)的自行開發(fā)的2或或3維數(shù)字量維數(shù)字量 測頭測頭 齒輪測量技術(shù)發(fā)展齒輪測量技術(shù)發(fā)展l 齒輪在機測量技術(shù)齒輪在機測量技術(shù) 近年來齒輪在機測量技術(shù)迅速發(fā)展，在機測量可以直接將齒近年來齒輪在機測量技術(shù)迅速發(fā)展，在機測量可以直接將齒輪測量裝置集成于齒輪加工機床，齒輪加工后不用拆卸，立即在輪測量裝置集成于齒輪加工機床，齒輪加工后不用拆卸，立即在機床上進行在機測量，根據(jù)測量結(jié)果對機床參數(shù)及時調(diào)整修正。機床上進行在機測量，根據(jù)測量結(jié)果對機床參數(shù)及時調(diào)整修正。l 齒輪非接觸測量技術(shù)齒輪非接觸測量技術(shù) 采用采用CCD圖像非接觸測量的方法以及激光測長系統(tǒng)作為齒輪圖像非接觸測量的方法以及激光

17、測長系統(tǒng)作為齒輪非接觸測量的測量技術(shù)也在發(fā)展中，測量模數(shù)可以更小。非接觸測量的測量技術(shù)也在發(fā)展中，測量模數(shù)可以更小。 從從1958年哈量第一臺齒輪偏擺檢查儀年哈量第一臺齒輪偏擺檢查儀試制成功到今天的五十多年時間里，哈量試制成功到今天的五十多年時間里，哈量已發(fā)展成為國內(nèi)齒輪量儀生產(chǎn)企業(yè)中，產(chǎn)已發(fā)展成為國內(nèi)齒輪量儀生產(chǎn)企業(yè)中，產(chǎn)品種類最多、規(guī)模最大、規(guī)格最全的生產(chǎn)品種類最多、規(guī)模最大、規(guī)格最全的生產(chǎn)企業(yè)，下面簡單介一下哈量集團齒輪量儀企業(yè)，下面簡單介一下哈量集團齒輪量儀產(chǎn)品。產(chǎn)品。哈量集團齒輪測量儀器哈量集團齒輪測量儀器l L L系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心 L系列系列CNC齒輪測量中心特點：

18、齒輪測量中心特點：u 采用電子展成法測量原理采用電子展成法測量原理u 由機械主機、由機械主機、CNC控制單元、數(shù)據(jù)采集單元控制單元、數(shù)據(jù)采集單元、計算機系統(tǒng)、測量控制軟件和數(shù)據(jù)處理軟、計算機系統(tǒng)、測量控制軟件和數(shù)據(jù)處理軟件等部分組成。件等部分組成。u 多參數(shù)測量的齒輪測量儀器多參數(shù)測量的齒輪測量儀器u 能測量圓柱齒輪能測量圓柱齒輪 、齒輪刀具（滾刀、插齒刀、齒輪刀具（滾刀、插齒刀、剃齒刀）、錐齒輪、蝸輪、蝸桿、拉刀等、剃齒刀）、錐齒輪、蝸輪、蝸桿、拉刀等回轉(zhuǎn)類零件的主要誤差項目?；剞D(zhuǎn)類零件的主要誤差項目。u 測量非線性螺旋曲面工件（弧齒錐齒輪、準測量非線性螺旋曲面工件（弧齒錐齒輪、準雙曲面錐齒

19、輪）。雙曲面錐齒輪）。哈量集團齒輪測量儀器哈量集團齒輪測量儀器u 齒廓、螺旋線測量曲齒廓、螺旋線測量曲 線各點偏差值可由線各點偏差值可由 鼠標點擊讀取鼠標點擊讀取u 測量過程中三維動畫測量過程中三維動畫 的實時顯示使測量過的實時顯示使測量過 程更加生動、直觀。程更加生動、直觀。 l 數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示哈量集團齒輪測量儀器哈量集團齒輪測量儀器l 測量過程測量過程實際測量過程實際測量過程顯示測量過程顯示測量過程單擊開始進行演示單擊開始進行演示哈量集團齒輪測量儀器哈量集團齒輪測量儀器u 軟件實時模擬顯示測量過程軟件實時模擬顯示測量過程l 3939系列齒輪測量中心系列齒輪測量中心 該系列產(chǎn)品的主要型號：該系列產(chǎn)品的主要型號：3903、3906、3908、3910等規(guī)格，等規(guī)格， 3903型齒型齒輪測量中心曾獲中國機械工業(yè)聯(lián)合會科輪測量中心曾獲中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技進步二等獎，中國儀器儀表學(xué)會科學(xué)技進步二等獎，中國儀器儀表學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎，技術(shù)獎，“國家重點新產(chǎn)品國家重點新產(chǎn)品”等榮譽稱等榮譽稱號。號。哈量集團