保定電廠方案

1、保定清苑電廠保定清苑電廠煤倉物位測(cè)量與溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案煤倉物位測(cè)量與溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案20132013年年1010月月2929日日北京華電大成技術(shù)有限責(zé)任公司北京華電大成技術(shù)有限責(zé)任公司 目錄目錄 第一章 需求分析第二章 設(shè)計(jì)原則第三章 關(guān)鍵技術(shù)論證第四章 系統(tǒng)方案第五章 應(yīng)用案例 理想情況下，當(dāng)煤粉加理想情況下，當(dāng)煤粉加到頂部時(shí)，倉內(nèi)煤粉外形可到頂部時(shí)，倉內(nèi)煤粉外形可近似由三部分組成：頂部的近似由三部分組成：頂部的圓錐、中部的圓臺(tái)和底部的圓錐、中部的圓臺(tái)和底部的溝道。溝道。 頂部圓錐的底部半徑為頂部圓錐的底部半徑為31.24m31.24m（r r），底角為），底角為38380 0（ ），高度為

2、），高度為24.41m24.41m（H H1 1）。）。 中間圓臺(tái)的高度為中間圓臺(tái)的高度為7.79m7.79m（H H2 2），底部半徑為），底部半徑為32.2m32.2m（R R），上部半徑為），上部半徑為31.24m31.24m。在實(shí)際運(yùn)行過程中，在實(shí)際運(yùn)行過程中， 、H H1 1、H H2 2均為變量。均為變量。一、需求分析一、需求分析體積體積V V 溫度溫度t t 一、需求分析一、需求分析先進(jìn)性先進(jìn)性采用先進(jìn)的物位測(cè)量及溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。采用先進(jìn)的物位測(cè)量及溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性?？煽啃钥煽啃猿浞挚紤]煤倉內(nèi)的惡劣工況，確保系統(tǒng)能長期穩(wěn)定可靠地工作。充分考慮煤倉內(nèi)的

3、惡劣工況，確保系統(tǒng)能長期穩(wěn)定可靠地工作。安全性安全性充分考慮系統(tǒng)安裝與運(yùn)行過程中的安全性，物位測(cè)量與溫度監(jiān)測(cè)系充分考慮系統(tǒng)安裝與運(yùn)行過程中的安全性，物位測(cè)量與溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自身故障應(yīng)不影響其他系統(tǒng)的正常工作。統(tǒng)的自身故障應(yīng)不影響其他系統(tǒng)的正常工作。易用性易用性系統(tǒng)智能化程度高，軟件人機(jī)界面友好，系統(tǒng)維護(hù)和操作簡(jiǎn)單。系統(tǒng)智能化程度高，軟件人機(jī)界面友好，系統(tǒng)維護(hù)和操作簡(jiǎn)單。經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性在滿足功能需求與技術(shù)指標(biāo)的前提下，應(yīng)盡量采用成熟的商業(yè)產(chǎn)品，在滿足功能需求與技術(shù)指標(biāo)的前提下，應(yīng)盡量采用成熟的商業(yè)產(chǎn)品，降低系統(tǒng)的成本。降低系統(tǒng)的成本。 二、設(shè)計(jì)原則二、設(shè)計(jì)原則 L：超聲波探頭距所測(cè)料面距離。單位：

4、m；v：經(jīng)溫度補(bǔ)償后的聲速值。單位：m/s；t：測(cè)量范圍內(nèi)聲波的運(yùn)行時(shí)間。單位：s三、關(guān)鍵技術(shù)論證三、關(guān)鍵技術(shù)論證-測(cè)量原理測(cè)量原理3D3D物位掃描儀與雷達(dá)物位計(jì)的對(duì)比物位掃描儀與雷達(dá)物位計(jì)的對(duì)比 3D 3D物位掃描儀工作原理物位掃描儀工作原理 3D物位掃描儀（物位掃描儀（3DLevelScanner），），以色以色列列APM Automation Solutions 公司公司2006年開發(fā)，年開發(fā)，其設(shè)計(jì)初衷理念就有較強(qiáng)的針對(duì)性，直入固其設(shè)計(jì)初衷理念就有較強(qiáng)的針對(duì)性，直入固體物位測(cè)量的難點(diǎn)主題，在對(duì)全球固體物位體物位測(cè)量的難點(diǎn)主題，在對(duì)全球固體物位測(cè)量的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)，解決缺陷，結(jié)合測(cè)量的

5、技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)，解決缺陷，結(jié)合軍事技術(shù)創(chuàng)新性開發(fā)，在測(cè)量精度和適應(yīng)性、軍事技術(shù)創(chuàng)新性開發(fā)，在測(cè)量精度和適應(yīng)性、可靠性方面都是一個(gè)新的突破?？煽啃苑矫娑际且粋€(gè)新的突破。3D3D物位掃描儀工作原理物位掃描儀工作原理 3D物位掃描儀由三個(gè)發(fā)射天線、信號(hào)驅(qū)動(dòng)、電物位掃描儀由三個(gè)發(fā)射天線、信號(hào)驅(qū)動(dòng)、電子電路三個(gè)部分構(gòu)成。內(nèi)部產(chǎn)生子電路三個(gè)部分構(gòu)成。內(nèi)部產(chǎn)生3-10KHz的低頻脈沖，的低頻脈沖，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)，通過三個(gè)天線構(gòu)成的陣列傳輸?shù)皖l脈沖，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)，通過三個(gè)天線構(gòu)成的陣列傳輸?shù)皖l脈沖，發(fā)射的脈沖達(dá)數(shù)千個(gè)點(diǎn)，每個(gè)脈沖都有良好的方向發(fā)射的脈沖達(dá)數(shù)千個(gè)點(diǎn)，每個(gè)脈沖都有良好的方向性，數(shù)千個(gè)點(diǎn)的脈沖對(duì)料面進(jìn)行掃描

6、，并接收儲(chǔ)倉、性，數(shù)千個(gè)點(diǎn)的脈沖對(duì)料面進(jìn)行掃描，并接收儲(chǔ)倉、倉庫或容器內(nèi)物料所返回的脈沖回聲，通過儀表電倉庫或容器內(nèi)物料所返回的脈沖回聲，通過儀表電子電路和計(jì)時(shí)器的精確計(jì)時(shí)，精確測(cè)量每個(gè)回聲的子電路和計(jì)時(shí)器的精確計(jì)時(shí)，精確測(cè)量每個(gè)回聲的時(shí)間時(shí)間/距離，設(shè)備的數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)距離，設(shè)備的數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行采樣和分析，從而測(cè)出的物位的高低、體積和質(zhì)行采樣和分析，從而測(cè)出的物位的高低、體積和質(zhì)量。通過一種特殊的算法將來自掃描器的數(shù)據(jù)組合量。通過一種特殊的算法將來自掃描器的數(shù)據(jù)組合起來，并通過起來，并通過3D方式呈現(xiàn)容器內(nèi)物料的實(shí)際分布情方式呈現(xiàn)容器內(nèi)物料的實(shí)際分布情況，在計(jì)算

7、機(jī)屏幕上成像。況，在計(jì)算機(jī)屏幕上成像。3D3D物位掃描儀工作原理物位掃描儀工作原理 3D物位掃描儀以其獨(dú)特可視三維成像技物位掃描儀以其獨(dú)特可視三維成像技術(shù)、獨(dú)豎一幟軟件設(shè)計(jì)和高粉塵穿透技術(shù)，術(shù)、獨(dú)豎一幟軟件設(shè)計(jì)和高粉塵穿透技術(shù)，替代了老的物位儀表，它傳播速度不受粉塵、替代了老的物位儀表，它傳播速度不受粉塵、蒸汽及介質(zhì)電常數(shù)的影響，包攬幾乎所有的蒸汽及介質(zhì)電常數(shù)的影響，包攬幾乎所有的固體物料都可以精確的測(cè)量應(yīng)用，它的三個(gè)固體物料都可以精確的測(cè)量應(yīng)用，它的三個(gè)獨(dú)立的發(fā)射接收系統(tǒng)和定向技術(shù)解決了其它獨(dú)立的發(fā)射接收系統(tǒng)和定向技術(shù)解決了其它儀表的單點(diǎn)測(cè)量的誤差問題和散射回波丟失儀表的單點(diǎn)測(cè)量的誤差問題和

8、散射回波丟失的問題。的問題。普通雷達(dá)物位計(jì)工作原理普通雷達(dá)物位計(jì)工作原理 用發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過天用發(fā)射能量很低的極短的微波脈沖通過天線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達(dá)波以光速運(yùn)行。運(yùn)線系統(tǒng)發(fā)射并接收。雷達(dá)波以光速運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。行時(shí)間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號(hào)。一種特殊的時(shí)間延伸方法可以確保極短時(shí)間一種特殊的時(shí)間延伸方法可以確保極短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定和精確的測(cè)量?jī)?nèi)穩(wěn)定和精確的測(cè)量.即使工況比較復(fù)雜的情即使工況比較復(fù)雜的情況下，存在虛假回波，用最新的微處理技術(shù)況下，存在虛假回波，用最新的微處理技術(shù)和調(diào)試軟件也可以準(zhǔn)確的分析出物位的回波。和調(diào)試軟件也可以準(zhǔn)確的分析出

9、物位的回波。它適用于液體，漿料，及顆粒的物位進(jìn)行非它適用于液體，漿料，及顆粒的物位進(jìn)行非接觸式測(cè)量，且在溫度，壓力變化大，有惰接觸式測(cè)量，且在溫度，壓力變化大，有惰性氣體及揮發(fā)的場(chǎng)合也能正常工作。性氣體及揮發(fā)的場(chǎng)合也能正常工作。普通雷達(dá)物位計(jì)工作原理普通雷達(dá)物位計(jì)工作原理 雷達(dá)料位計(jì)采用單點(diǎn)測(cè)量技術(shù)，這對(duì)于表雷達(dá)料位計(jì)采用單點(diǎn)測(cè)量技術(shù)，這對(duì)于表面凹凸不規(guī)則的固體料面而言，它只能測(cè)量面凹凸不規(guī)則的固體料面而言，它只能測(cè)量某一點(diǎn)的物料高度，不能反映出真實(shí)的物位某一點(diǎn)的物料高度，不能反映出真實(shí)的物位高度，因此它的測(cè)量誤差是不可忽視的，另高度，因此它的測(cè)量誤差是不可忽視的，另外如受到空氣中粉塵、低介電

10、常數(shù)、物料安外如受到空氣中粉塵、低介電常數(shù)、物料安息角及不規(guī)則的料面的影響，造成信號(hào)衰減、息角及不規(guī)則的料面的影響，造成信號(hào)衰減、穿透能力降低、回波丟失，應(yīng)用的效果也不穿透能力降低、回波丟失，應(yīng)用的效果也不盡人意。盡人意。（1）3D掃描儀的使用壽命在掃描儀的使用壽命在10年以上。年以上。（2）3D掃描儀采用多點(diǎn)掃描模式，多點(diǎn)測(cè)量，掃描儀采用多點(diǎn)掃描模式，多點(diǎn)測(cè)量，形成上千個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，對(duì)每一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行分析形成上千個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，對(duì)每一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行分析采集，形成對(duì)料位的全方位覆蓋，更加準(zhǔn)確采集，形成對(duì)料位的全方位覆蓋，更加準(zhǔn)確的顯示實(shí)際料位。的顯示實(shí)際料位。 可是顯示最高點(diǎn)，最低點(diǎn)，可是顯示最高點(diǎn)，最低點(diǎn)，

11、平均值。平均值。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：?jiǎn)吸c(diǎn)測(cè)量，只能測(cè)量某一個(gè)點(diǎn)的：?jiǎn)吸c(diǎn)測(cè)量，只能測(cè)量某一個(gè)點(diǎn)的料位高度，誤差大，無法準(zhǔn)確的顯示整個(gè)料料位高度，誤差大，無法準(zhǔn)確的顯示整個(gè)料倉實(shí)際料位。倉實(shí)際料位。三、關(guān)鍵技術(shù)論證三、關(guān)鍵技術(shù)論證-3D-3D物位掃描儀物位掃描儀（3）3D掃描儀是世界上唯一可以高精度掃描儀是世界上唯一可以高精度體積、物位測(cè)量物位計(jì)。是客戶比較直觀體積、物位測(cè)量物位計(jì)。是客戶比較直觀的檢測(cè)體積信號(hào)。的檢測(cè)體積信號(hào)。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：無法測(cè)量體積。：無法測(cè)量體積。 （4）3D掃描儀采用掃描儀采用3-10Khz低頻發(fā)射脈沖，低頻發(fā)射脈沖，信號(hào)衰減小，可以穿透濃度較高的粉塵，信號(hào)衰減小，可以

12、穿透濃度較高的粉塵，解決了客戶高粉塵測(cè)量的難題。解決了客戶高粉塵測(cè)量的難題。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：高頻電磁波，信號(hào)衰減極大，：高頻電磁波，信號(hào)衰減極大，無法穿透粉塵，無法準(zhǔn)確測(cè)量。無法穿透粉塵，無法準(zhǔn)確測(cè)量。（5）3D掃描儀具有掃描儀具有3個(gè)獨(dú)立的發(fā)射器發(fā)送接收信號(hào)，廣個(gè)獨(dú)立的發(fā)射器發(fā)送接收信號(hào)，廣闊的波束角覆蓋整個(gè)料位的表面更加精確可靠的測(cè)量。闊的波束角覆蓋整個(gè)料位的表面更加精確可靠的測(cè)量。 普通雷達(dá)普通雷達(dá)：?jiǎn)我话l(fā)射系統(tǒng)，更無法覆蓋，測(cè)量誤差大。：?jiǎn)我话l(fā)射系統(tǒng)，更無法覆蓋，測(cè)量誤差大。（6）3D掃描儀三個(gè)發(fā)射器發(fā)射脈沖對(duì)物料表面多點(diǎn)掃掃描儀三個(gè)發(fā)射器發(fā)射脈沖對(duì)物料表面多點(diǎn)掃描后形成描后形成3維

13、圖像，準(zhǔn)確直觀的反映進(jìn)出料的情況，實(shí)現(xiàn)維圖像，準(zhǔn)確直觀的反映進(jìn)出料的情況，實(shí)現(xiàn)真正的可視化，使用戶隨時(shí)了解物料的實(shí)情況，防止意真正的可視化，使用戶隨時(shí)了解物料的實(shí)情況，防止意外的發(fā)生，排除安全隱患。外的發(fā)生，排除安全隱患。 普通雷達(dá)普通雷達(dá)：無法成像，無法反映整個(gè)料倉的料位信息。：無法成像，無法反映整個(gè)料倉的料位信息。（7）3D掃描儀依靠獨(dú)特的震動(dòng)自清潔功能，當(dāng)掃描儀依靠獨(dú)特的震動(dòng)自清潔功能，當(dāng)料倉內(nèi)粉塵很大，發(fā)射器外部沾滿灰塵內(nèi)部仍舊料倉內(nèi)粉塵很大，發(fā)射器外部沾滿灰塵內(nèi)部仍舊很干凈，免去人工定期清理維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了真正意很干凈，免去人工定期清理維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)化。義上的自動(dòng)化。普通雷

14、達(dá)普通雷達(dá)：沒有自潔功能，在粉塵大、粘粘大的：沒有自潔功能，在粉塵大、粘粘大的介質(zhì)中喇叭口被堵塞，喪失測(cè)量能力，需要人工介質(zhì)中喇叭口被堵塞，喪失測(cè)量能力，需要人工的清理維護(hù)。的清理維護(hù)。 （8）3D掃描儀可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)的對(duì)掃描儀可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)的對(duì)料位進(jìn)行監(jiān)控，是客戶無論在何時(shí)何地都可以料位進(jìn)行監(jiān)控，是客戶無論在何時(shí)何地都可以輕松檢測(cè)測(cè)量，當(dāng)存在問題可遠(yuǎn)程解決，節(jié)省輕松檢測(cè)測(cè)量，當(dāng)存在問題可遠(yuǎn)程解決，節(jié)省了售后維護(hù)，設(shè)備檢修等的人力、物力資源。了售后維護(hù)，設(shè)備檢修等的人力、物力資源。當(dāng)當(dāng)3D掃描儀接入現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)進(jìn)出掃描儀接入現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)進(jìn)出料的速度大小控制進(jìn)

15、出料皮帶傳送機(jī)連鎖反應(yīng)，料的速度大小控制進(jìn)出料皮帶傳送機(jī)連鎖反應(yīng)，以達(dá)到控制料倉內(nèi)物料的進(jìn)出量的均衡，讓用以達(dá)到控制料倉內(nèi)物料的進(jìn)出量的均衡，讓用戶更輕松，便捷的管理企業(yè)的生產(chǎn)能力。戶更輕松，便捷的管理企業(yè)的生產(chǎn)能力。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，監(jiān)控方式單一。：無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，監(jiān)控方式單一。維護(hù)和設(shè)備的檢修必須人員現(xiàn)場(chǎng)解決。維護(hù)和設(shè)備的檢修必須人員現(xiàn)場(chǎng)解決。（9）3D掃描儀可以接入無線網(wǎng)絡(luò)，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)掃描儀可以接入無線網(wǎng)絡(luò)，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通過無線傳輸?shù)街锌厥遥∪チ瞬季€、架橋、維通過無線傳輸?shù)街锌厥?，省去了布線、架橋、維護(hù)等人力資源。護(hù)等人力資源。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：必須使用信號(hào)線傳輸，需

16、要人工布線，：必須使用信號(hào)線傳輸，需要人工布線，線路傳輸會(huì)有信號(hào)衰減，且線路的老化需要更換線路傳輸會(huì)有信號(hào)衰減，且線路的老化需要更換等。等。（10）3D掃描儀可以全面的顯示最大、最小、掃描儀可以全面的顯示最大、最小、平均的料位高度或距離，體積百分比，體積質(zhì)量，平均的料位高度或距離，體積百分比，體積質(zhì)量，同時(shí)同時(shí)3D料位計(jì)測(cè)量顯示溫度。料位計(jì)測(cè)量顯示溫度。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：只能顯示料位高度或距離。：只能顯示料位高度或距離。（11）3D掃描儀可以通過柔性連接將表頭與探掃描儀可以通過柔性連接將表頭與探頭分開，在異地顯示，對(duì)表頭有更好的保護(hù)，同頭分開，在異地顯示，對(duì)表頭有更好的保護(hù)，同時(shí)省去加裝時(shí)省去

17、加裝2次表等異地顯示的工作和費(fèi)用。次表等異地顯示的工作和費(fèi)用。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：無法分體顯示，同時(shí)需要加裝：無法分體顯示，同時(shí)需要加裝2次表次表才能異地顯示。才能異地顯示。（12）3D掃描儀采用先進(jìn)的技術(shù)，能夠精確的掃描儀采用先進(jìn)的技術(shù)，能夠精確的測(cè)量各種類型，形狀和大小的儲(chǔ)倉和露天倉庫中測(cè)量各種類型，形狀和大小的儲(chǔ)倉和露天倉庫中存放的散裝固體和粉末，并且不受介電常數(shù)的限存放的散裝固體和粉末，并且不受介電常數(shù)的限制，獨(dú)特的特點(diǎn)保證它可以應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，具制，獨(dú)特的特點(diǎn)保證它可以應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，具有廣闊應(yīng)用市場(chǎng)。有廣闊應(yīng)用市場(chǎng)。普通雷達(dá)普通雷達(dá)：受介電常數(shù)和介質(zhì)種類的限制，應(yīng)用：受介電常數(shù)和介質(zhì)

18、種類的限制，應(yīng)用范圍也受到限制。范圍也受到限制。3D物位掃描儀產(chǎn)品選型 APM公司四種型號(hào)產(chǎn)品分別是公司四種型號(hào)產(chǎn)品分別是S、M、MV、MVL系統(tǒng)：系統(tǒng)：3D掃描儀掃描儀S型型 采用采用30 的波束角發(fā)射脈沖的波束角發(fā)射脈沖 ,測(cè)量平均體積、平均測(cè)量平均體積、平均料位料位 ,適用于直徑小于適用于直徑小于4m的小型儲(chǔ)藏的小型儲(chǔ)藏 。3D掃描儀掃描儀 M型型采用采用70 的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更加廣闊的物的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更加廣闊的物料表面料表面 ,不僅測(cè)量平均體積平均料位，而且可以測(cè)量不僅測(cè)量平均體積平均料位，而且可以測(cè)量最大最小料位最大最小料位 ,適用于料倉直徑大于適用于料倉直徑大于4

19、m且小于且小于15m的的料倉料倉 ,可以形成映射點(diǎn)但是不能夠形成圖像?？梢孕纬捎成潼c(diǎn)但是不能夠形成圖像。 3D掃描儀掃描儀 MV型型采用采用70 的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更加廣闊的物料表面的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更加廣闊的物料表面,可可測(cè)量平均體積、平均料位，可測(cè)量最大最小料位測(cè)量平均體積、平均料位，可測(cè)量最大最小料位, 適用于料倉適用于料倉直徑大于直徑大于4m且小于且小于15m的料倉的料倉 ,可以形成映射點(diǎn)且能夠形成圖可以形成映射點(diǎn)且能夠形成圖像像。 3D掃描儀掃描儀 MVL型型MVL型系統(tǒng)是采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的型系統(tǒng)是采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的MV型和一個(gè)型和一個(gè)controller控控制器共同

20、組合而成的一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對(duì)大直徑料倉，開制器共同組合而成的一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對(duì)大直徑料倉，開放倉進(jìn)行測(cè)量，放倉進(jìn)行測(cè)量，controller控制器的功能就是對(duì)從各個(gè)控制器的功能就是對(duì)從各個(gè)3D掃描掃描儀采集的信號(hào)進(jìn)行采集處理分析，然后將所有信號(hào)整合為統(tǒng)一儀采集的信號(hào)進(jìn)行采集處理分析，然后將所有信號(hào)整合為統(tǒng)一的一個(gè)完整的信號(hào)送到的一個(gè)完整的信號(hào)送到PLC或或DCS最終提供用戶，方便用戶的最終提供用戶，方便用戶的監(jiān)控控制。監(jiān)控控制。以上四種型號(hào)采用低頻（以上四種型號(hào)采用低頻（3-10KHZ）測(cè)量，都具有更好的粉塵）測(cè)量，都具有更好的粉塵穿透能力。穿透能力。3D物位掃描儀產(chǎn)品選型兩臺(tái)3D掃描儀安裝計(jì)算三、關(guān)鍵技術(shù)論證三、關(guān)鍵技術(shù)論證-安裝布局安裝布局兩臺(tái)3D掃描儀誤差估算四臺(tái)3D掃描儀安裝計(jì)算四臺(tái)3D掃描儀誤差估算八臺(tái)3D掃描儀安裝計(jì)算八臺(tái)3D掃描儀誤差估算八臺(tái)3D掃描儀誤差估算四、系統(tǒng)方案-物位測(cè)量系統(tǒng)方案系統(tǒng)由3D物位掃描儀、掃描