帶式輸送機(jī)畢業(yè)論文

1、綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí)： 電力1304班 學(xué) 號(hào)： 1020413433 姓 名： 張昊 同組成員： 劉劍 王智偉 指導(dǎo)教師： 李竟達(dá) 日 期： 2015.11.06 目錄實(shí)訓(xùn)目的····························

2、;·················4實(shí)訓(xùn)時(shí)間································

3、··········4實(shí)訓(xùn)要求·······································&

4、#183;····41伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)概述································4 1.1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的工作原理········

5、;··················4 1.2伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)·····························

6、·6 1.3伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用······························7 1.4伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的分類·············&#

7、183;···············71.5伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀························8 1.6伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與布置形式···

8、83;··················9 1.6.1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)···························9 1.6.2布

9、置方式··································102伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)·············

10、·················11 2.1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定····················11 2.1.1 伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)速度的選擇·····&

11、#183;·················11 2.1.2最大輸送量的選擇·····························

12、83;·11 2.2輸送帶的選擇··································12 2.3拉緊裝置的選擇與特點(diǎn)··········

13、;···················12 2.4機(jī)架的設(shè)計(jì)·····························

14、······133驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)·······························14 3.1電機(jī)的選用·········

15、····························14 3.1.1電動(dòng)機(jī)類型的確定···················&#

16、183;···········14 3.1.2選擇電機(jī)型號(hào)·································15 3.2減速器的選用·

17、··································154電控系統(tǒng)···············

18、;·························16 4.1概述·······················

19、83;···············16 4.1.1主要功能································

20、83;·····16 4.2 TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺(tái)功能·····················17 4.2.1公用指令·················

21、;··············18 4.2.2自動(dòng)指令·································18 4.

22、2.3手動(dòng)、調(diào)試指令······························18 4.3系統(tǒng)工作原理················&#

23、183;···············18 4.3.1基本原理································&#

24、183;18 4.3.2自動(dòng)控制程序原理······························19 4.3.3調(diào)試控制··············

25、3;··················20 4.3.4手動(dòng)控制·····························

26、3;···20 4.4顯示屏功能··································21 4.5各故障的原理及產(chǎn)生故障的可能原因·······&

27、#183;··············215總結(jié) ··································&

28、#183;······236致謝 ·······································24實(shí)訓(xùn)目的： 學(xué)習(xí)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、

29、原理，作用以及它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。例如。帶式輸送機(jī)的組成由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、該向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。它的特點(diǎn)：具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。通過(guò)實(shí)訓(xùn)能夠?yàn)楹罄m(xù)工作跟學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)，同時(shí)培養(yǎng)獨(dú)立思考獨(dú)立工作的能力，因此，這次實(shí)訓(xùn)的作用和意義都很大。實(shí)訓(xùn)時(shí)間： 2015.9.7-2015.11.06實(shí)訓(xùn)要求：（1）要求學(xué)生遵守綜合實(shí)訓(xùn)的各項(xiàng)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程，樹(shù)立“安全第一”的觀念，提高自我防護(hù)能力。（2）要求學(xué)生應(yīng)在教師的指導(dǎo)下，積極主動(dòng)按時(shí)完成綜合實(shí)訓(xùn)規(guī)定的全部任務(wù)，不得無(wú)故拖延。（3）要求學(xué)生嚴(yán)格遵守綜合實(shí)訓(xùn)

30、紀(jì)律，原則上不得請(qǐng)假，因特殊原因必須請(qǐng)假者，一律由系領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。（4）要求學(xué)生按規(guī)定時(shí)間完成個(gè)人需要撰寫的綜合實(shí)訓(xùn)成果內(nèi)容。抄襲他人成果內(nèi)容，不按要求或未完成全部?jī)?nèi)容，缺勤時(shí)間達(dá)三分之一及以上者畢業(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)定為不合格。（5）要求學(xué)生按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)匯報(bào)、答辯。答辯前一周要填寫答辯申請(qǐng)表，指導(dǎo)老師及答辯委員會(huì)通過(guò)方可參加答辯。1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)概述1.1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的工作原理伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、

31、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動(dòng)滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器輸送帶1繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型伺服運(yùn)

32、動(dòng)帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過(guò)18°，向下運(yùn)輸不超過(guò)15°。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由

33、于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。?）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。1.2伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kW。DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)

34、輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。U形帶式輸送機(jī)   它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。管形帶式輸送機(jī)   U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。氣墊式帶輸送機(jī)   其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣

35、室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達(dá)90°。壓帶式帶輸送機(jī)   它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有

36、毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。鋼繩牽引帶式輸送機(jī)   它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。1.3伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板

37、式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等；（3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 1.4伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)

38、。其簡(jiǎn)介如下：1.5伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能

39、耗，清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；（2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；（3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。1.6伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與布置形式1.6.1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、

40、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0350mm礦石16°水泥20°0200mm油田頁(yè)巖22°干松泥土20°

41、;由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率?。粠捷斔蜋C(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500-5500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。1.6.2布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速

42、器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)

43、動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 帶式輸送機(jī)典型布置方式2伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 2.1伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定2.1.1 伺服運(yùn)動(dòng)帶式輸送機(jī)速度的選擇由運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)推薦，帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.2

44、5m/s。(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s。(7)采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s.考慮糧倉(cāng)的工作條件，取帶速為1.6m/s2.1.2最大輸送量的選擇根據(jù)目前大部分糧倉(cāng)帶式輸送機(jī)的最大輸送量的情

45、況來(lái)看，一般為50t/h。此時(shí)我們也取最大輸送量為50t/h。2.2輸送帶的選擇我國(guó)目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素：1)為延長(zhǎng)輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長(zhǎng)，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長(zhǎng)

46、使用壽命。2.3拉緊裝置的選擇與特點(diǎn)小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過(guò)重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長(zhǎng)度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。2.4機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。帶式輸送機(jī)機(jī)架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機(jī)架又有固定式和移動(dòng)式兩種。糧倉(cāng)主要采用移動(dòng)落地式機(jī)架。 帶式輸送機(jī)的機(jī)架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)件。按照機(jī)架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動(dòng)裝置架。機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖2-7所示?？?/p>

47、滿足帶寬5001400、傾角0°18°、圍包角190°210°多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖2-7 機(jī) 架 a.01機(jī)架：用于0°18°傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。b.02機(jī)架：用于0°18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。c.03機(jī)架：用于0°18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等于180°。d.04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架?？捎糜趩螡L筒傳動(dòng)，也可以用于雙滾筒傳動(dòng)（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于200°。e.01，02機(jī)架

48、適于帶寬5001400mm；03，04機(jī)架適于帶寬8001400mm。本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC-56棉帆布38層，NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。滾筒直徑范圍：5001000mm。中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為30006000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無(wú)斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在

49、鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對(duì)運(yùn)輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。 中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于DT型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。 該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，

50、不易跑偏等特點(diǎn)。3驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)3.1電機(jī)的選用3.1.1電動(dòng)機(jī)類型的確定按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。3.1.2選擇電機(jī)型號(hào)按照推薦的合理傳動(dòng)比范圍，二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比為840，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為=（840）×76.4r/min=611.23056r/min配合查出的容量，由查表得兩種使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)比較情況如4-1表4表4-1電動(dòng)機(jī)型號(hào)和基本參數(shù)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/minKw同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M1-6410009602Y112M-44150014403Y112M-2430002890綜合考慮電動(dòng)機(jī)

51、和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及鏈傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，可知方案1比較適合。因此選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6，所選電動(dòng)機(jī)的額定功率為P=4KW,滿載轉(zhuǎn)速為960r/min。3.2減速器的選用液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋

52、轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：1能提高設(shè)備的使用壽命2由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的

53、沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義。3有良好的啟動(dòng)性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱。4良好的限矩保護(hù)性能5使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻本次設(shè)計(jì)選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470rmin，效率達(dá)0.96，起動(dòng)系數(shù)為1.31.7。4電控系統(tǒng)4.1概述該電控裝置由TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺(tái)、KXJW6-660S防爆控制柜組成。它與液體粘性軟起動(dòng)裝置構(gòu)成帶式輸送機(jī)機(jī)電液一體化自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)既可進(jìn)行自動(dòng)控制也可實(shí)現(xiàn)手

54、動(dòng)控制，并且對(duì)系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況采取了可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡(jiǎn)單化、結(jié)構(gòu)模塊化。4.1.1主要功能（1）與機(jī)械系統(tǒng)、起動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)可控起動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)在任何工況下均能平穩(wěn)地起車和停車；（2）與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)（如沿停、跑偏、打滑、堆煤、撕帶、煙霧超溫等）；（3）主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示；（4）前后設(shè)備聯(lián)鎖控制； (5）遠(yuǎn)控功能。4.2TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺(tái)功能TH6-24本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺(tái)是一臺(tái)人機(jī)接口裝置，它主要由顯示屏、各種主令開(kāi)關(guān)、按鈕、狀態(tài)

55、指示燈、數(shù)字化顯示儀表等組成（如下圖）?？刂乒衩姘迳涎b有觸摸屏顯示面板TP177A、帶速顯示儀表、十六路溫度巡檢表與LED指示燈，將設(shè)備運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地反應(yīng)給操作者以便了解設(shè)備的運(yùn)行狀況；在其下有各種轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和控制按鈕。指令集被分為三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的分指令集，即自動(dòng)控制指令、公用指令和手動(dòng)/調(diào)試控制指令。4.2.1公用指令公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制方式還是手動(dòng)/調(diào)試控制方式下，對(duì)它們的操作都是有效的。控制方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)在控制上采用的方式，它分為自動(dòng)手動(dòng)、調(diào)試三種方式?？刂品绞竭x擇開(kāi)關(guān)必須在開(kāi)車前選定而在運(yùn)行中禁止操作。自動(dòng)位置：面板上的自動(dòng)指令有效。調(diào)試位置：面板上的自動(dòng)指令失效

56、，手動(dòng)/調(diào)試與公用指令有效。手動(dòng)位置：面板上的自動(dòng)指令失效，手動(dòng)/調(diào)試與公用指令有效。設(shè)備之間存在閉鎖關(guān)系，詳見(jiàn)下文。信號(hào)指令：無(wú)論在調(diào)試、手動(dòng)還是自動(dòng)方式下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開(kāi)按鈕響聲停止。急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。故障復(fù)位：出現(xiàn)故障停車后，須先排除故障，再按下“故障復(fù)位”，才可再次開(kāi)車。 4.2.2自動(dòng)指令遠(yuǎn)控/近控選擇：選擇近控方式，由操作臺(tái)上的按鈕實(shí)現(xiàn)開(kāi)停車；選擇遠(yuǎn)控方式，由集控室實(shí)現(xiàn)開(kāi)停車。起動(dòng)、停止指令：用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)車與停車的控制。 4.2.3手動(dòng)、調(diào)試

57、指令 一號(hào)/二號(hào)系統(tǒng)選擇：通過(guò)此轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可選擇需要工作的一號(hào)或二號(hào)系統(tǒng)。此指令在開(kāi)車前選擇，開(kāi)車過(guò)程中禁止動(dòng)作。其它指令簡(jiǎn)單，不詳述。 4.3系統(tǒng)工作原理 4.3.1基本原理液體粘性軟起動(dòng)裝置依靠摩擦片之間的油膜傳遞力矩，而油膜壓力大小決定著傳遞力矩的大?。ㄔ斠?jiàn)軟起動(dòng)說(shuō)明書(shū)）。系統(tǒng)油膜壓力由變頻器和控制泵調(diào)節(jié)，控制泵的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定著控制油的壓力。所以本系統(tǒng)最終依靠調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率來(lái)控制輸送機(jī)起動(dòng)的速度。4.3.2自動(dòng)控制序原理系統(tǒng)在自動(dòng)工作狀態(tài)下，起車程序框圖如圖一所示，停車程序框圖如圖二所示。系統(tǒng)在自動(dòng)工作狀態(tài)下，起車程序框圖如圖一所示，停車程序框圖如圖二所示。電控系統(tǒng)在出現(xiàn)以下故障時(shí)，進(jìn)入

58、緊急停車程序（如圖三）。1） 主電機(jī)、潤(rùn)滑泵、推桿制動(dòng)器、變頻器、冷卻風(fēng)扇失電故障；2） 軟起動(dòng)超溫，軟起動(dòng)欠壓；3） 輸送機(jī)綜保故障：打滑、沿停、堆煤、跑偏、撕帶、煙溫；4.3.3調(diào)試控制在調(diào)試狀態(tài)下，不允許開(kāi)車，僅能夠調(diào)試各設(shè)備是否正常工作。每個(gè)設(shè)備都可以單獨(dú)起動(dòng)調(diào)試，主電機(jī)和控制泵不能同時(shí)起動(dòng)。4.3.4手動(dòng)控制 在手動(dòng)狀態(tài)下，允許開(kāi)車。開(kāi)車前首先選擇需要工作的系統(tǒng)，一號(hào)或二號(hào)，或兩組系統(tǒng)同時(shí)工作。開(kāi)車要求嚴(yán)格按照以下流程操作！1） 按下信號(hào)，響鈴報(bào)警提示開(kāi)車；2） 起動(dòng)推桿制動(dòng)器；3） 起動(dòng)主電機(jī)；4） 起動(dòng)潤(rùn)滑泵；5） 起動(dòng)控制泵電機(jī)，并增加頻率至50HZ；6） 觀察控制油壓是否達(dá)到

59、1.5MPa，帶速至滿速，可停止?jié)櫥?。停車過(guò)程要求嚴(yán)格按照以下流程操作：1） 首先打開(kāi)潤(rùn)滑泵；2） 減小控制泵電機(jī)頻率至零，停止控制泵電機(jī)；3） 依次停止主電機(jī)、推桿制動(dòng)器、潤(rùn)滑泵；4） 停車結(jié)束。注：在停車過(guò)程中，一定要先打開(kāi)潤(rùn)滑泵，否則將導(dǎo)致軟起動(dòng)超溫，以致燒毀。4.4顯示屏功能顯示屏主要功能為顯示設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、故障信息及設(shè)定起動(dòng)速度。顯示參數(shù)有主電機(jī)電流、控制油壓、潤(rùn)滑油壓、軟起動(dòng)溫度及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；故障信息主要是在故障停機(jī)時(shí)，顯示故障信息，便于及時(shí)處理故障；設(shè)定起動(dòng)速度在用戶菜單中可以設(shè)定軟起動(dòng)加載的速度，設(shè)定數(shù)值時(shí)應(yīng)注意：“第一階段”值在1000到10000之間設(shè)定，“第二階段”值必須大于第一階段，且小于30000，“第一階段增量”值在1到20之間設(shè)定，“第二階段增量”值在1到10之間設(shè)定。在設(shè)定好四個(gè)參數(shù)后同時(shí)按下SHIFT和F8鍵，確認(rèn)設(shè)定值，最后，按ESC鍵退出設(shè)定畫(huà)面。設(shè)定數(shù)值時(shí)應(yīng)有熟練人員操作，避免產(chǎn)生嚴(yán)重后果。4.5各故障的原理及產(chǎn)生故障的可能原因：1）各電機(jī)失電故障：在