2022年參觀公司心得體會(huì)

1、高品質(zhì)文檔2022年參觀公司心得體會(huì) 今日我們?cè)诶蠋煹膸ьI(lǐng)下參觀了我們這次專業(yè)實(shí)習(xí)的第三站固高科技（深圳）有限公司，通過公司相關(guān)人員的介紹，我具體地了解了該公司的整體運(yùn)營狀況。固高科技創(chuàng)立于1999年，以香港科技高校為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主學(xué)問產(chǎn)權(quán)，專業(yè)從事高速、高精度運(yùn)動(dòng)掌握器產(chǎn)品及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、營銷以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營者均為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者和工程技術(shù)人員，具有多年在國際一流科研機(jī)構(gòu)和聞名大公司教學(xué)、科研和管理閱歷。 公司研制的gh、gt、go等幾個(gè)系列的運(yùn)動(dòng)掌握器是亞洲地區(qū)性能最好的開放式運(yùn)動(dòng)掌握器，適用于需要點(diǎn)位掌握、連

2、續(xù)軌跡掌握、同步掌握的各領(lǐng)域。固高自創(chuàng)立開頭，便將向客戶供應(yīng)高性能、敏捷易用和低成本的運(yùn)動(dòng)掌握器作為公司的使命。作為運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)專家，固高科技還為用戶供應(yīng)高層次的系統(tǒng)集成服務(wù)?；诠谈哌\(yùn)動(dòng)掌握器開發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)目前正廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類工業(yè)掌握領(lǐng)域，正引導(dǎo)我國運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)的革新和推廣。 固高科技引入美國硅谷創(chuàng)業(yè)模式，匯合了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內(nèi)地等在運(yùn)動(dòng)掌握、自動(dòng)化及機(jī)電一體化等領(lǐng)域有獨(dú)特建樹的科技精英，專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)掌握產(chǎn)品和光、機(jī)、電一體化技術(shù)的討論、開發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)工作。公司產(chǎn)品以各種運(yùn)動(dòng)掌握器為核心，派生出各種專用掌握系統(tǒng)、c

3、nc數(shù)控系統(tǒng)、先進(jìn)教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備、機(jī)電一體化設(shè)備以及工程技術(shù)服務(wù)等，應(yīng)用范圍遍及數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類工業(yè)掌握領(lǐng)域以及各高等院校、高職院等教學(xué)領(lǐng)域。 為了適應(yīng)現(xiàn)代科技的進(jìn)展，協(xié)作傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革，固高科技于XX年特地成立了先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動(dòng)掌握和機(jī)電一體化等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合世界和國內(nèi)多家名校的勝利閱歷，全力投身于創(chuàng)新教學(xué)和創(chuàng)新討論試驗(yàn)室的總體解決方案、先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)的討論、開發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成果。固高科技先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了掌握理論與掌握工程、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、過程掌握與系統(tǒng)工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技

4、術(shù)與數(shù)控加工、機(jī)電一體化技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的各類試驗(yàn)室解決方案，為全國高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大中專學(xué)生、討論生、乃至博士生和教授的教學(xué)和科研供應(yīng)了各類抱負(fù)的試驗(yàn)設(shè)備和討論平臺(tái)，客戶已經(jīng)遍及全國各重點(diǎn)院校和科研院所。 在公司內(nèi)我們主要觀看了一些作為教學(xué)用具的設(shè)備、各種工業(yè)掌握模塊以及正在組裝的生產(chǎn)流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)、自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、三自由度直升機(jī)模型、冗余并聯(lián)機(jī)器人、單軸精密定位模塊、機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)試驗(yàn)室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運(yùn)動(dòng)掌握器(gt-400-scan)、som運(yùn)動(dòng)掌握模

5、塊、gmd四軸運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)、通用型運(yùn)動(dòng)掌握器、嵌入式運(yùn)動(dòng)掌握器、高性能運(yùn)動(dòng)掌握器、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)掌握器。 下面我主要就自己專業(yè)相關(guān)的幾個(gè)設(shè)備及生產(chǎn)線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行掌握理論教學(xué)及開展各種掌握試驗(yàn)的抱負(fù)試驗(yàn)平臺(tái)。很多抽象的掌握概念如掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾力量等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得很多現(xiàn)代掌握理論的討論人員始終將它視為討論對(duì)象。他們不斷從討論倒立擺掌握方法中發(fā)掘出新的掌握方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。 固高科技有限公司

6、開發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采納開放的掌握解決方案和模塊化的試驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種掌握教學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿意掌握教學(xué)和討論的需要。可進(jìn)行的試驗(yàn)：根軌跡掌握試驗(yàn)、頻率響應(yīng)掌握試驗(yàn)、pid掌握試驗(yàn)、狀態(tài)空間極點(diǎn)配置掌握試驗(yàn)。在自動(dòng)掌握領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨镎莆赵囼?yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的掌握理論是否有效的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的掌握方法必需依據(jù)的基礎(chǔ)試驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿意掌握教學(xué)和討論的需要，固高科技采納開放的掌握解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺試驗(yàn)設(shè)備。 四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)掌握器、集電環(huán)等組成的一個(gè)強(qiáng)

7、耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺(tái)基于pc和開放式dsp運(yùn)動(dòng)掌握器；該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。我們可以依據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)各種掌握器來掌握飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個(gè)帶螺旋槳的電機(jī)供應(yīng)動(dòng)力，前、左和右三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行器本體的俯仰，左右兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行器本體的翻轉(zhuǎn)，后電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行器本體的巡航；通過安裝在平臺(tái)上的三個(gè)編碼器檢測(cè)飛行器機(jī)體的三種姿勢(shì)組成閉環(huán)系統(tǒng)，以此來實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿勢(shì)的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機(jī)身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會(huì)使連線絞纏

8、在一起，同時(shí)也削減摩擦。 gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機(jī)床，既可作為通用雕刻設(shè)備，進(jìn)行cad/cam技術(shù)，雕刻加工，雕刻工藝試驗(yàn)等教學(xué)討論工作，同時(shí)也可作為開放式數(shù)控設(shè)備平臺(tái)使用。可利用運(yùn)動(dòng)掌握器供應(yīng)的底層運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、掌握及運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的教學(xué)實(shí)踐，也可利用cnc系統(tǒng)平臺(tái)（含g代碼庫）進(jìn)行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術(shù)的討論和教學(xué)。gcv系列數(shù)控雕刻機(jī)是各高等工科院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)，機(jī)械加工工藝等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的抱負(fù)教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備。 機(jī)床硬件特點(diǎn)：采納工業(yè)級(jí)元件制造；主軸變頻調(diào)速；可依據(jù)需求選配各種國產(chǎn)

9、或進(jìn)口執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)高速、穩(wěn)定；工作臺(tái)采納鋁合金制造，運(yùn)動(dòng)輕巧敏捷、穩(wěn)定性好；傳動(dòng)采納高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌，傳動(dòng)精確，剛度好。機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：工作臺(tái)采納鋁合金制造，運(yùn)動(dòng)輕巧敏捷、穩(wěn)定性好；傳動(dòng)采納高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌，傳動(dòng)精確，剛度好。 試驗(yàn)及討論內(nèi)容：雕刻加工試驗(yàn)、數(shù)控設(shè)備（雕刻機(jī)）認(rèn)知試驗(yàn)、cad/cam教學(xué)試驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)相關(guān)試驗(yàn)、數(shù)控代碼編程試驗(yàn)、變頻電機(jī)速度掌握試驗(yàn)、可進(jìn)行的部分討論工作、材料雕刻性能試驗(yàn)討論、雕刻工藝討論、高速雕刻技術(shù)討論、開放式數(shù)控技術(shù)討論、簡單曲面加工方法討論、高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)討論 自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)由機(jī)械、電氣、掌握和管理系統(tǒng)等組成，涵

10、蓋了運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)、plc掌握技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代物流技術(shù)的各個(gè)方面，是實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化和物流自動(dòng)化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設(shè)備構(gòu)成：貨架、堆垛機(jī)：xy平面定位用兩臺(tái)溝通伺服電機(jī)，取貨小車氣動(dòng)伸縮、交換臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)掌握、電控模塊：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器gt-400-sg運(yùn)動(dòng)掌握器。該自動(dòng)化立體倉庫的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求的倉庫系統(tǒng)，以充分適用大、中專院校機(jī)械類和自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)試驗(yàn)以及老師討論、開發(fā)等特別需求。 工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電掌握系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的全部特點(diǎn)，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、掌握器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置，又具有速度快、精度

11、高、柔性好等特點(diǎn)。該公司的grb系列工業(yè)機(jī)器人是特地為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)掌握等相關(guān)專業(yè)供應(yīng)的一個(gè)完全開放、創(chuàng)新性試驗(yàn)平臺(tái)，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)掌握等相關(guān)機(jī)電掌握類基礎(chǔ)試驗(yàn)課程教學(xué)。固高科技的grb系列工業(yè)機(jī)器人種類涵蓋了兩自由度平面機(jī)械手（rr）、三自由度機(jī)械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手（pppr）和scara機(jī)器人(rrpr)等多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。除進(jìn)行教學(xué)和培訓(xùn)外，grb系列工業(yè)機(jī)器人還可用于細(xì)小工件的搬運(yùn)，電子元件的裝配和點(diǎn)膠等工業(yè)作業(yè)。 工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采納溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

12、，諧波減速器傳動(dòng)；平移關(guān)節(jié)采納溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)；各部件根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。開放式掌握試驗(yàn)平臺(tái)：基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)掌握器的開放式硬件平臺(tái)；通用智能運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)，采納c+面對(duì)對(duì)象的設(shè)計(jì)方法；tcp/ip協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、掌握功能。 基礎(chǔ)試驗(yàn)內(nèi)容與創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性：機(jī)器人機(jī)械、電氣、掌握、軟件結(jié)構(gòu)的認(rèn)知；機(jī)器人操作實(shí)習(xí)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題討論；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題討論；創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性；機(jī)器人力矩掌握方式討論；基于智能掌握平臺(tái)開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)；利用平臺(tái)供應(yīng)的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的討論和開發(fā)；挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控和多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作等討論項(xiàng)目。 機(jī)器人系統(tǒng)已有用戶：浙江高校、

13、哈爾濱工業(yè)高校、中國科技高校等高校、西南科技高校、江蘇高校、東華高校、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院。 三自由度直升機(jī)模型是一款特別好玩的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把掌握直升機(jī)飛行姿勢(shì)和速度算法運(yùn)用到該平臺(tái)上，來實(shí)際驗(yàn)證算法的掌握效果。從pid到lqr和模糊掌握算法都可以在此平臺(tái)上試驗(yàn)，對(duì)自動(dòng)掌握、機(jī)電一體化和航空航天等相關(guān)專業(yè)來說，無疑是一款特別好的教學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)。 該裝置通過分別掌握兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生升力來達(dá)到直升機(jī)的巡航和姿勢(shì)掌握，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關(guān)的。這樣在巡航階段簡單實(shí)現(xiàn)動(dòng)力模型的參數(shù)變化，是用來對(duì)先進(jìn)掌握算法進(jìn)行檢驗(yàn)的抱負(fù)試驗(yàn)對(duì)象。 系統(tǒng)特點(diǎn)：硬件平臺(tái)基于pc和開放式dsp運(yùn)動(dòng)掌

14、握器；為航空航天等相關(guān)專業(yè)供應(yīng)了原理性討論的實(shí)體試驗(yàn)平臺(tái)；為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典掌握理論、現(xiàn)代掌握理論、優(yōu)化掌握理論和智能掌握理論供應(yīng)了優(yōu)秀算法驗(yàn)證平臺(tái)；該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。 冗余并聯(lián)機(jī)器人是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉鏈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)座相連。冗余并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負(fù)載力量、高速高精度等優(yōu)點(diǎn)，故它在精密儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著寬闊的應(yīng)用前景。固高的冗余并聯(lián)機(jī)器人由同一個(gè)平面內(nèi)的三個(gè)二桿開鏈機(jī)構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開鏈機(jī)構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個(gè)機(jī)構(gòu)由三個(gè)分別安裝在基座處的溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的掌握通過gt-

15、400-pci-sv掌握卡實(shí)現(xiàn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以通過肯定位置編碼器得到。該機(jī)構(gòu)實(shí)際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機(jī)構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消退五桿機(jī)構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運(yùn)動(dòng)學(xué)解。同時(shí)冗余驅(qū)動(dòng)使得機(jī)構(gòu)的模型更加簡單，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)掌握策略的要求也更高，這也就使冗余并聯(lián)機(jī)器人的討論工作變得更具挑戰(zhàn)性。 特有的平面關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且連桿選用鋁質(zhì)合金材料，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的慣量小、精度高；以帶肯定碼盤的溝通伺服電機(jī)和諧波減速器等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品作為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，具有很高的質(zhì)量和牢靠性，且結(jié)構(gòu)緊湊簡潔，精度高；掌握系統(tǒng)采納高性能運(yùn)動(dòng)掌握器，便于用戶進(jìn)行掌握策略和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的討論；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)敏

16、捷，可以便利的拆除三個(gè)支鏈中的任意一個(gè)從而用于五桿機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動(dòng)力學(xué)、掌握策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等討論的抱負(fù)平臺(tái)，同時(shí)也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的討論對(duì)象。 單軸精密定位模塊，精密機(jī)械的直線位移精度和重復(fù)定位精度是重要性能指標(biāo)，而機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)加工過程中的動(dòng)態(tài)特性成為影響加工效果的重要因素。有用的動(dòng)態(tài)精密直線位移測(cè)量系統(tǒng)能夠關(guān)心國內(nèi)精密機(jī)械、機(jī)床進(jìn)行高速化、高精度化的進(jìn)展。為滿意國內(nèi)高等院校和討論機(jī)構(gòu)的教學(xué)試驗(yàn)要求，固高特地討論和開發(fā)了單軸精密定位模塊。系統(tǒng)以具有高速動(dòng)態(tài)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能的運(yùn)動(dòng)掌握器作為動(dòng)態(tài)測(cè)量與分析

17、的核心，采納工業(yè)級(jí)元件制造的高精度設(shè)備，是討論機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特性的抱負(fù)平臺(tái)。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造：開放式機(jī)械結(jié)構(gòu)、基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)掌握器的開放式掌握系統(tǒng)。 可開設(shè)的試驗(yàn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、軸線定位精度、重復(fù)定位精度的測(cè)量、溝通伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器位置、速度、力矩回路的調(diào)整、編碼器和直線光柵試驗(yàn)：位置、速度、加速度的測(cè)量、反饋掌握系統(tǒng)的熟悉與分析、點(diǎn)位掌握試驗(yàn)、windows環(huán)境下的編程試驗(yàn)、絲杠的間隙及誤差補(bǔ)償測(cè)量、負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響、外部干擾對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。 機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)試驗(yàn)室，為學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生，供應(yīng)一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的試驗(yàn)平臺(tái)。通過

18、對(duì)各類基本的機(jī)電設(shè)備和機(jī)械電子產(chǎn)品的基本使用和操作試驗(yàn)，讓學(xué)生全面把握機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化的基本概念、實(shí)際內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。為學(xué)習(xí)機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論等相關(guān)討論方向的學(xué)生，供應(yīng)一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的試驗(yàn)平臺(tái)。通過對(duì)各類機(jī)電設(shè)備和系統(tǒng)等產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新試驗(yàn)，讓學(xué)生全面把握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)?？蛇M(jìn)行的試驗(yàn)內(nèi)容：試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)象、運(yùn)動(dòng)掌握器、pc及windows操作系統(tǒng)、開放試驗(yàn)軟件平臺(tái)、基礎(chǔ)試驗(yàn)、溝通電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)、光電式傳感器，感應(yīng)式傳感器和光電編碼器等傳感器教學(xué)試驗(yàn)、絲杠傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)原理試驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)

19、掌握器原理，應(yīng)用和編程開發(fā)試驗(yàn)、數(shù)控nc代碼生成和數(shù)控系統(tǒng)加工試驗(yàn)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人示教編程試驗(yàn)、綜合及創(chuàng)新試驗(yàn)、機(jī)器人語言編程試驗(yàn)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)掌握試驗(yàn)數(shù)控加工工藝討論試驗(yàn)、兩自由度平面冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)力掌握討論試驗(yàn)。 工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置，全自動(dòng)立體倉庫，在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層愛護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設(shè)備的運(yùn)行平安。主驅(qū)動(dòng)采納運(yùn)動(dòng)掌握器+溝通伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質(zhì)系統(tǒng)特性。開放性：精密嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)掌握器，為開放性運(yùn)控平臺(tái)，供應(yīng)豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發(fā)。該全自動(dòng)堆垛機(jī)為類工業(yè)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)雙向工作，在客戶場(chǎng)地允許狀況下可擴(kuò)展為雙

20、排貨架。 該掌握中心有兩種運(yùn)行模式：手動(dòng)模式/聯(lián)機(jī)模式。在手動(dòng)模式下，可以通過掌握中心的觸摸屏來掌握堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)機(jī)模式下，該中心作為profibus總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，受主站調(diào)度。帶平移功能出、入貨臺(tái)gwjXX，平移貨臺(tái)上有專用漫反射傳感器，接入plc通用i/o模塊，作為檢測(cè)信號(hào)?；旌鲜搅魉€ ghlXX，呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最常用的各種流水線形式：皮帶線，輥筒線，倍速鏈，轉(zhuǎn)彎機(jī)等，整套流水線將采納u型線布置。混合式流水線網(wǎng)絡(luò)掌握中心 ghlkXX，網(wǎng)絡(luò)工作模式：該掌握中心通過西門子s7-200cpu擴(kuò)展em277profibus-dp網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊來實(shí)現(xiàn)跟主站的網(wǎng)絡(luò)通訊。 gt-400-scan型激光

21、振鏡掌握器是固高公司開發(fā)的新一代的激光振鏡掌握器，該掌握器硬件系統(tǒng)采納pci總線形式，基于更高主頻的dsp處理器和fpga的架構(gòu)，能對(duì)振鏡掃描頭和激光進(jìn)行實(shí)時(shí)同步精確掌握的多功能掌握卡。該掌握器供應(yīng)了更多得到存儲(chǔ)空間和更高的掌握性能以及更加精簡的掌握指令集。該掌握器可以廣泛的應(yīng)用于金屬非金屬的打標(biāo)、精細(xì)加工、半導(dǎo)體切割以及快速成型等應(yīng)用領(lǐng)域。 運(yùn)動(dòng)掌握功能:可以供應(yīng)多達(dá)4軸的脈沖輸出，可以實(shí)現(xiàn)柱面以及大幅面的平面打標(biāo)，各軸運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立；脈沖輸出頻率達(dá)1mhz；home信號(hào)、限位信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸入接口，限位或報(bào)警觸發(fā)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。 激光掌握功能:可以設(shè)置激光開關(guān)延時(shí)，單位為1us ，且延時(shí)時(shí)間可

22、以為負(fù)值,即可以提前開光；pwm輸出的時(shí)基可選，分別為1mhz和8mhz；可直接設(shè)置pwm輸出的頻率和占空比，用于掌握激光輸出的能量大小，最高頻率可達(dá)8mhz；直接掌握激光開關(guān)的功能；具有激光掌握總使能掌握功能。 som運(yùn)動(dòng)掌握模塊是以固高科技有限公司的通用運(yùn)動(dòng)掌握器核心技術(shù)為基礎(chǔ)的一類特別產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)gt系列通用運(yùn)動(dòng)掌握器的全部軸控功能，供應(yīng)一種簡潔小巧的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)通用掌握器的功能。另外，供應(yīng)了多個(gè)用戶可自行定義的輸入輸出接口，用戶可依據(jù)自身需要，定時(shí)合適的端子接口，大大提高的用戶的自主性和運(yùn)動(dòng)掌握器的應(yīng)用自由度。som運(yùn)動(dòng)掌握模塊采納插針方式連接，保證了連接的緊密型，避開了因接觸不良問題

23、而引起的數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或者掌握指令發(fā)錯(cuò)的狀況，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和牢靠性。 運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)特點(diǎn):可在固高科技有限公司的任意一款通用運(yùn)動(dòng)掌握器基礎(chǔ)上，形成som運(yùn)動(dòng)掌握模塊，為用戶供應(yīng)掌握輸入輸出接口的具體定義和示例，供用戶定制其適合的端子接口。 gmd四軸運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)，gmd系列產(chǎn)品是固高科技有限公司特地設(shè)計(jì)和開發(fā)的四軸運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)，分為溝通伺服，直流伺服和步進(jìn)電機(jī)三種型號(hào)，可以演示固高科技有限公司的運(yùn)動(dòng)掌握器的大量運(yùn)動(dòng)掌握特性，可以滿意各類運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試要求。 系統(tǒng)特點(diǎn):體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，各軸電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以直觀地從電機(jī)軸上反映出來；各軸電機(jī)專用輸入信號(hào)通過前面板的按鈕開

24、關(guān)模擬，檢測(cè)掌握系統(tǒng)對(duì)各種專用輸入信號(hào)的響應(yīng)；各軸電機(jī)專用輸出信號(hào)和16路通用輸出信號(hào)通過前面板的指示燈顯示，特別直觀；16路通用輸入數(shù)字信號(hào)通過撥動(dòng)開關(guān)模擬，使用便利、快捷；8路獨(dú)立的模擬輸入信號(hào)接口，2路幫助編碼器輸入接口；掌握系統(tǒng)采納高性能運(yùn)動(dòng)掌握卡和windows系列操作系統(tǒng)，可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)的開發(fā)；配備運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)開發(fā)軟件，完全滿意運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)開發(fā)要求。 gt-400-sx通用型運(yùn)動(dòng)掌握器是固高科技有限公司自主開發(fā)的一類通用型運(yùn)動(dòng)掌握器，它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產(chǎn)品，應(yīng)用廣泛，從簡潔的點(diǎn)

25、位掌握設(shè)備到簡單的輪廓掌握設(shè)備如雕刻機(jī)、測(cè)量機(jī)、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等均可適用。 技術(shù)特點(diǎn):采納高性能dsp和fpga 技術(shù)，每塊卡可掌握4個(gè)伺服/步進(jìn)軸，可編程伺服采樣周期，四軸最小插補(bǔ)周期為200微秒，單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)最小掌握周期為25微秒。運(yùn)動(dòng)方式：單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、速度掌握、手脈輸入、電子齒輪，可編程梯形曲線規(guī)劃和s曲線規(guī)劃，在線刷新運(yùn)動(dòng)掌握參數(shù)，全部計(jì)算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位，可定義坐標(biāo)系，便于編程，四軸聯(lián)動(dòng)，24軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，具有連續(xù)插補(bǔ)功能，底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（4k）存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息，提高通訊效率。可編程大事中斷：外部輸入中斷、大事中斷（包括位置信息、特別運(yùn)動(dòng)大事等）以準(zhǔn)時(shí)間中斷，可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、掌握輸出極限等，保證掌握平安牢靠，pid（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器（gt-400-sv