PLC實訓(xùn)報告-參考模板

1、重 慶 交 通 大 學(xué)學(xué) 生 實 驗 報 告實驗課程名稱開課實驗室學(xué) 院 年級開 課 時 間 至 學(xué)年第 學(xué)期實驗一 基本指令的編程練習(xí)一、實驗?zāi)康?、 熟悉plc實驗裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。 2、 了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。 3、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。二、實驗內(nèi)容及實驗要求通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運行程序加以驗證。三、實驗過程梯形圖程序：實驗步驟；1. 梯形圖中的i0.1、i0.3分別對應(yīng)控制實驗單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2. 通過專用pc/ppi電纜連接計算機與plc主機。

2、打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機內(nèi),并將可編程控制器主機上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關(guān)的指示燈將顯示運行結(jié)果。3. 撥動輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。四、實驗結(jié)果及總結(jié)達到了設(shè)計的要求和觀察到了預(yù)期的實驗效果。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。 2）plc設(shè)計重點就在于梯形圖的設(shè)計，需要有很巧妙的設(shè)計方法，雖然以前也試著設(shè)計過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，

3、只有我們?nèi)ピ囍隽耍拍苷嬲恼莆?，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復(fù)n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。如果實再找不出來，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。實驗二 led數(shù)碼顯示控制一、實驗?zāi)康牧私獠⒄莆誰ed數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。二、實驗內(nèi)容及實驗要求控制要求按下啟動按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、

4、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實驗面板圖：輸入/輸出接線列表三、實驗過程（包括程序內(nèi)容）梯形圖程序： 篇二：plc實訓(xùn)報告12 / 14引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對于機械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2目錄一. 可編程邏輯控制器基本知識?4二. 實訓(xùn)要求及實訓(xùn)原器件介紹?15三

5、. 實訓(xùn)一（y-降壓啟動）?27四. 實訓(xùn)四（交通燈控制）?32五. 實訓(xùn)五（彩燈控制）?38六. 實訓(xùn)小結(jié)?43七. 致謝?453一：可編程邏輯控制器基本知識1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。目前的計算機集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用

6、網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。對于plc的定義，其補充說明如下。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置?？删幊炭刂破魇遣捎梦㈦娮蛹夹g(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，并按照一定規(guī)律進行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：1順序邏輯控制順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及4其他現(xiàn)場給出的指令

7、信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應(yīng)的操作。2運動控制在機械加工行業(yè)，plc與計算機數(shù)控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3定時控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)0.1999.9s或0.0199.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精

8、度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。4計數(shù)控制plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。5步進控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進控制功能。5篇三：plc實驗報告電氣可編程控制原理與應(yīng)用課程實驗報告組別8本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景2104/4/18指導(dǎo)教師所在班級 電信201102馮劼實驗時間 記分及評價：一、實驗名稱實驗1：thplc-c

9、實驗臺熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時）二、任務(wù)及要求1、了解thplcc型可編程控制器實驗裝置的構(gòu)成和使用注意事項，2、掌握gxdeveloper軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gxsimulator仿真方法。3、用gxdeveloper軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容 三、實驗內(nèi)容與步驟1、觀察 thplc-c型可編程控制器實驗裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機控制模塊直線運動和運料小車模塊 自動售貨機模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機械手控

10、制模塊 通信電纜、通信接口 上位機（電腦）3、設(shè)計性實驗一般步驟：了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對應(yīng)關(guān)系表根據(jù)連接主機與外設(shè)；編制plc控制程序第 1 頁將編制的程序下載到plc主機并運行；根據(jù)運行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計并再次驗證將以上過程及內(nèi)容填入實驗報告并提交。3、了解 gxdeveloper及gxsimulator的安裝注意：不要選中"監(jiān)視專用"plc編程軟件安裝時：打開"qss_nosupport"文件，然后繼續(xù)打開"envmel"文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到"qss_nosupport"文

11、件，打開"update"文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個，若是98系統(tǒng)解壓第二個,解壓完后返回"qss_nosupport"文件。雙擊"setup"安裝即可。序列號見"qss_nosupport"目錄下的" sn "文件夾。 打開"瀏覽工具"文件夾 安裝"adberdr60_chs_full"，這是個必須安裝的瀏覽工具 本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc

12、系統(tǒng)的程序編制。確認軟件可以使用后，安裝gxsimulator，序列號可與developer相同。4驗證 使用gxdeveloper創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法創(chuàng)建新工程：工程創(chuàng)建新工程選擇plc類型（本機為fx2n）選擇梯形圖（或sfc圖）（設(shè)置工程名和保存路徑）確定，打開已有工程：工程打開工程選擇工程路徑選擇工程名打開（或直接雙擊工程文件） 5驗證 使用gxsimulator仿真的方法：工具梯形圖邏輯測試起動等待模擬寫入梯形圖程序（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）（如有需要，繼續(xù)以后步驟）在線調(diào)試軟元件測試如果要修改程序，須先"工具梯形圖邏輯測試結(jié)束" 6練習(xí)：、輸入下

13、面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy1-1 表sy1-1圖sy1-2 表sy1-2第 2 頁圖sy1-3 圖sy1-4圖sy1-5表sy1-3表sy1-4表sy1-5 第 3 頁輸入如下程序，觀察運行結(jié)果，畫出輸出波形 （ 1）第 4頁圖sy1-8-1（2）圖sy1-8-2（3）圖sy1-8-3（4）圖sy1-8-4第 5 頁 篇四：plc實訓(xùn)報告plc綜合實驗實訓(xùn)報告班 級 0機電0班 姓 名 000 學(xué) 號 00 指導(dǎo)老師 00廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院2010年12月29號目 錄第一部分 plc仿真實訓(xùn)實訓(xùn)一 限位法實訓(xùn)二 步進編程實訓(xùn)三 時序圖編程（噴泉） 實訓(xùn)四 直譯法編程 實訓(xùn)五

14、并行性分支sfc 實訓(xùn)六 實訓(xùn)七 實訓(xùn)八 實訓(xùn)九 實訓(xùn)十 實訓(xùn)十一 實訓(xùn)十二 實訓(xùn)十三 實訓(xùn)十四 實訓(xùn)十五 實訓(xùn)十六 實訓(xùn)十七 實訓(xùn)十八 實訓(xùn)十九 實訓(xùn)二十 實訓(xùn)二十一 實訓(xùn)十十二 實訓(xùn)二十三第二部分 實訓(xùn)二十四 實訓(xùn)二十五 實訓(xùn)二十六 實訓(xùn)二十七 實訓(xùn)二十八 實訓(xùn)二十九 實訓(xùn)三 十選擇性分支sfc功能指令（三臺電機同時y-啟動） 乘除法移位（走馬燈設(shè)計） 交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖） 空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制sftl指令-電機控制機器生產(chǎn) deco指令-三相六拍步進電機 觸點比較應(yīng)用實訓(xùn)液壓滑臺的控制兩臺電機完成10個循環(huán)自動關(guān)機 plc-變頻器通訊用plc控制兩

15、臺變頻器變頻 恒壓供水plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機y-減壓啟動 電機正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2實訓(xùn)一 限位法一、實驗?zāi)康?、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理 2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧 3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用二、實驗器材1、fx2n-48mr plc 一臺 2、pc電腦 一臺 3、編程數(shù)據(jù)線 一條 4、限位開關(guān) 兩個 5、導(dǎo)線和燈泡 若干個三、實驗內(nèi)容如圖：當(dāng)小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限

16、位開關(guān)x4時，又正行編寫程序要求：1、可自動循環(huán)工作2、當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán) 3、可單循環(huán)運行 4、6次循環(huán)控制x0、x1為啟動開關(guān)，x2、為停止開關(guān)，x3、4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。 梯形圖：實訓(xùn)二 步進編程一、實驗?zāi)康?、理解plc基本機構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理 2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧 3、理解步進階梯指令的使用二、實驗器材1、fx2n-48mr plc 一臺 2、pc電腦 一臺 3、編程電纜線 一條 4、導(dǎo)線和燈泡 若干三、實驗內(nèi)容編程一個"歡迎您高級電工"字

17、樣的燈光閃爍 "歡迎您高級電工"分別對應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個置1 的時候，對應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時間間隔是1s. 如圖：24. 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告計算機與信息工程系plc控制技術(shù)實訓(xùn)總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工

18、、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾簆lc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒

19、有一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器

20、內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。2、輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。3、輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出

21、值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。4、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 5、電源plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點： 1、可靠性

22、高，抗干擾能力強； 2、通用性高，使用方便； 3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；4、采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； 5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量??； 7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。還來不及享受美麗的錦瑟華年，就已經(jīng)到了白發(fā)遲暮，一生匆匆而過。生命，就是這樣匆匆，還來不及細細品味，就只剩下了回憶。生命匆匆，累了就選擇放下，別讓自己煎熬痛苦，別讓自己不堪重負。放下該放下的，心才會釋放重負，人生才能安然自如。人生就是一個口袋，里面裝的東西越多，前行的腳步就越沉重。總覺得該得到的還沒有得到，該擁有的卻已經(jīng)失去，苦苦追尋的依然渺茫無蹤。心累，有時候是為了生存

23、，有時候是為了攀比。只有放下羈絆前行腳步的重擔(dān)，放下陰霾繚繞的負面情緒，才能感受到"柳暗花明又一村"的豁然開朗，領(lǐng)悟到"一蓑煙雨任平生"的超然物外。人生太匆匆，累了，就放一放吧，何苦要執(zhí)拗于一時的成敗得失！很多時候，我們用汗水滋養(yǎng)夢想，可是，夢想是豐滿的，現(xiàn)實是骨感的。每個人都渴望成功的鮮花圍繞自己，可是，誰都不是常勝將軍，都會猝不及防地遭遇人生的滑鐵盧。唉聲嘆氣只會讓自己裹足不前，一蹶不振只能讓自己沉淪墮落。如果真的不能承受其重，就放一放，重新審視前方的道路，選擇更適合自己的方向。有些東西，本就如同天上的浮云，即使竭盡全力，也未必能攬之入懷?；蛘呒词沟?/p>

24、到，也未必能提高幸福指數(shù)。所以與其為得不到的東西惶惶終日，不如選擇放下，為心減負，輕松前行。一人難如百人愿 ,不是所有的人，都會欣賞和喜歡自己。所以，我們不必曲意逢迎他人的目光，不用祈求得到所有人的溫柔以待。真正在意你的人，不會對你無情無義，不在意你的人，你不過是輕若鴻毛的可有可無。做最好的自己，靜靜地守著一江春水的日子，讓心云淡風(fēng)輕，怡然自若。人生本過客，何必千千結(jié)。不是所有的相識都能地久天長，不是所有的情誼都能地老天荒。有些人終究是走著走著就散了，成為我們生命中的過客。愛過，恨過，都會裝點我們原本蒼白的人生，感謝曾經(jīng)在我們生命中出現(xiàn)過的人。如果無緣繼續(xù)紅塵相伴，就選擇放下吧，給自己和對方都留一段美好的回憶和前行的空間。魚總是自由自在地在水中快樂游弋，是因為魚只有七秒鐘的記憶，只在一瞬間，魚便忘記了所有的不愉快。所以，忘記所有的不愉快，才能為美好的情緒留出空間，才能讓心情燦然綻放。林清玄說：一塵不染不是不再有塵埃，而是塵埃讓它飛揚，我自做我的陽光。是呀，世事喧囂紛擾，放下紛擾，做一個陽光快樂的人，做自己快樂的主人！還來不及享受美麗的錦瑟華年，就已經(jīng)到了白發(fā)遲暮，一生匆匆而過。生命，就是這樣匆匆，還來不及細細品味，就只剩下了回憶。生命匆匆，累了就選擇放下，別讓自己煎熬痛苦，別讓自己不堪重負。放下該放下的，心才會釋放重負，人生才能安然自如。人生就是一個口袋