連接說明書功能篇1

1、 位置開關概要這是控制軸的機械坐標值處在由參數所指定的范圍內時輸出信號的一種功能。通過參數指定任意的控制軸，指定輸出位置開關信號的機械坐標的動作范圍。位置開關信號最多可以輸出16點。（使用11點以上的位置開關信號時，將參數EPW(No.6901#1)設定為“1”）。注意：在參考點返回操作完成后，位置開關功能有效。信號位置開關信號PSW01PSW16<Fn070，Fn071>分類 輸出信號 功能 該信號通知由參數(NO.6910NO.6925)所指定的控制軸的機械坐標值處在由參數(NO.6930NO.6945，NO.6950NO.6965)所指定的范圍內。 對應第n個位置開關功能的位

2、置開關信號為PSWn。(n: 116) 輸出條件 下列情形下成為1。 *控制軸的機械坐標值在所指定的范圍內時。 下列情形下成為0。 *控制軸的機械坐標值在所指定的范圍內時。信號地址：#08#07#06#05#04#03#02#01Fn070PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01Fn071PSW16PSW15PSW14PSW13PSW12PSW11PSW10PSW09參數：#7#6#5#4#3#2#1#06901PSAEPW輸入類型 參數輸入數據類型 位路徑型 #1 EPW 位置開關的最大數量為 0： 10個。 1： 16個。#2 PSA 在判斷位置開關

3、功能的動作范圍時，是否考慮伺服中的遲延量（位置偏差量）、加/減速控制中的遲延量。 0： 不予考慮。 1： 予以考慮。6910執(zhí)行第1位置開關功能的控制軸 6925執(zhí)行第16位置開關功能的控制軸輸入類型 參數輸入數據類型 字節(jié)路徑型數據范圍 0 控制軸數 按照順序指定對應于第1第16位置開關功能的軸控制信號。對應軸的機械坐標值處在參數中所設定的范圍內時，向PMC輸出對應的位置開關信號。注釋1 設定值為0時，表示不使用位置開關功能。2 參數(NO.6920NO.6925)只有在參數EPW(NO.6901#1)=“1”的情況下有效。6930第1位置開關動作范圍的最大值 6945第16位置開關動作范圍

4、的最大值輸入類型 參數輸入數據類型 實數路徑型數據單位 mm inch 度（機械單位）數據最小單位 取決于參考軸的設定單位。數據范圍 最小設定單位的9位數（見標準參數設定表（A） （若是IS-B，其范圍為-999999.999999999.999） 此參數依次設定第1第16位置開關動作范圍的最大值。注釋 1 若是直徑指定軸的情形，以半徑值設定動作范圍的最大值或最小值的參數。 2 在參考點返回操作完成后，位置開關功能有效。 3 參數(NO.6940NO.6945)只有在參數EPW(NO.6901#1)= “1”的情況下有效。6950第1位置開關動作范圍的最小值 6965第16位置開關動作范圍的最

5、小值輸入類型 參數輸入數據類型 實數路徑型數據單位 mm inch 度（機械單位）數據最小單位 取決于參考軸的設定單位。數據范圍 最小設定單位的9位數（見標準參數設定表（A） （若是IS-B，其范圍為-999999.999999999.999） 此參數依次設定第1第16位置開關動作范圍的最小值。注釋 1 若是直徑指定軸的情形，以半徑值設定動作范圍的最大值或最小值的參數。 2 在參考點返回操作完成后，位置開關功能有效。 3 參數(NO.6960NO.6965)只有在參數EPW(NO.6901#1)= “1”的情況下有效。1.3誤差補償 存儲型螺距誤差補償概要 根據設定螺距誤差補償數據，則螺距誤差

6、可以以每個軸的檢測單位進行補償。注釋 使用存儲型螺距誤差補償功能時，請將參數NPE(NO.8135#0)設定為“0”將刀具參考點返回的位置作為補償原點，以設定在每個軸上的補償間隔，將相當于補償點數量的補償值設定在螺距誤差補償數據中。螺距誤差補償數據也可用外部I/O設備（如Handy File）設定（見用戶手冊），但也可通過MDI面板直接設定。補償點的間隔參數參數（NO.3624）參考點的補償號參數（NO.3620）螺距誤差補償量（絕對值）最靠近負側的補償號參數（NO.3621）補償倍率參數（NO.3623）參考點最靠近正側的補償號參數（NO.3622）補償點號31323334353637設定補

7、償-3+1+1+1+2-1-3螺距誤差補償中，需要設定下面的參數，對于用這些參數設定的螺距誤差補償點號，需要設定螺距誤差補償量。在上例中，作為參考點對應的螺距誤差補償點號，設定33.* 參考點的螺距誤差補償點號（每個軸） 參數（NO.3620）* 最靠近負側的螺距誤差補償點號（每個軸） 參數（NO.3621）* 最靠近正側的螺距誤差補償點號（每個軸） 參數（NO.3622）* 螺距誤差補償倍率（每個軸） 參數（NO.3623）* 螺距誤差補償點的間隔（每個軸） 參數（NO.3624）解釋 * 補償點的指定 各軸的補償點的指定，可通過夾著參考點的補償點編號指定(+)側、(-)側來進行。機械的行程

8、過程超過(+)側、(-)側所指定的范圍時，有關超出的范圍，不進行螺距誤差補償（補償量全都成為0）。 * 補償點號補償點數，在螺距誤差設定畫面上提供有共計1024點，從0到1023。通過參數將該編號任意分配給各軸。參數中為各軸設定參考點的補償號（NO.3620）、最靠近負側的補償點號（NO.3621）以及最靠近正側的補償點號（NO3622）。另外螺距誤差設定畫面中，在最靠近負側的補償號前，顯示該軸的名稱。* 補償點的間隔螺距誤差補償的補償點為等間隔，在參數（NO.3624）中為每個軸設定該間隔。螺距誤差補償點的間隔有最小值限制，通過下式確定。螺距誤差補償點間隔的最小值=最大進給速度（快速移動速度

9、）/7500 單位：螺距誤差補償點間隔的最小值：mm、inch、deg 最大進給速度：mm/min、inch/min、deg/min 例如：最大快速移動速度為15000mm/min時，螺距誤差補償點的間隔的最小值為2mm舉例 * 直線軸的情形 機械的行程：-400mm +800mm 螺距誤差補償點的間隔：50mm 參考點的補償點號：40 則： 最靠近負側的補償點號為 （參考點的補償號）-（負側的機械行程長度/補償點的間隔）+1=40-400/50+1=33 最靠近正側的補償點號為 （參考點的補償號）+（負側的機械行程長度/補償點的間隔）+1=40+800/50=56 機械坐標和補償點號的對應，

10、如下所示： 因此，按照如下方式設定參數。參數設定值NO.3620:參考點的補償號40NO.3621:最靠近負側的補償點號33NO.3622:最靠近正側的補償點號56NO.3623:補償倍率1NO.3624:補償點間隔50000在與各自區(qū)間對應的補償點號的位置輸出補償量。下面是補償的例子。補償點號333435363738394041424344454647484956設定補償量+2+-2-0-+0-0+參考點(mm)* 旋轉軸的情形 每轉動一周的移動量：360° 螺距誤差補償點的間隔：45° 參考點的補償點號：60 則： 最靠近負側的補償點號，在旋轉軸的情形下為 （參考點的補

11、償號）+1=60+1=61 最靠近正側的補償點號為 （參考點的補償號）+（每轉動一周的移動量/補償點的間隔）=60+360/45=68機械坐標和補償點號的對應，如下所示。參考點位置輸出補償量因此，參數成為如下所示的情形。參數設定值NO.3620:參考點的補償號60NO.3621:最靠近負側的補償點號61NO.3622:最靠近正側的補償點號68NO.3623:補償倍率1NO.3624:補償點間隔45000NO.3625:每轉動一周的移動量360000從61到68的補償量的和不足0時，每轉動一周的螺距誤差補償量將會累積起來，成為位置偏移的原因。另外，在補償點的60中輸入與68相同的補償量。下面是補

12、償量的例子。補償點號606162636465666768設定補償量+1-2+1+3-1-1-3+2+1螺距誤差補償量(絕對值)參考點(deg)參數3620每個軸的參考點的螺距誤差補償點號注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電源。輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據范圍 0 1023 此參數為每個軸設定對應于參考點的螺距誤差補償點號。3621每個軸最靠近負側的螺距誤差補償點號注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電源。輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據范圍 0 1023 此參數為每個軸設定最靠近負側的螺距誤差補償點號。3622每個軸最靠近正側的螺距誤差補償點號注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電

13、源。輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據范圍 0 1023 此參數為每個軸設定最靠近正側的螺距誤差補償點號。 需要設定比參數（NO.3620）的設定值更大的值。3622每個軸的螺距誤差補償倍率注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電源。輸入類型 參數輸入數據類型 字節(jié)軸型數據范圍 0 100 此參數為每個軸設定的螺距誤差補償倍率。 設定1作為螺距誤差補償倍率時，補償數據的單位與檢測單位相同。設定為0的情況下，不予補償。3624每個軸的螺距誤差補償點間隔注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電源。輸入類型 參數輸入數據類型實數軸型數據單位 mm inch 度（機械單位）數據最小單位 取決于參考軸的設定

14、單位。數據范圍參閱下列內容螺距誤差補償的補償點為等間隔，為每個軸設定該間隔。螺距誤差補償點的間隔有最小值限制，通過下式確定。 螺距誤差補償點的間隔的最小值=最大進給速度/7500單位：mm、inch、deg或mm/min inch/min deg/min 此參數為每個軸設定的螺距誤差補償倍率。 設定1作為螺距誤差補償倍率時，補償數據的單位與檢測單位相同。設定為0的情況下，不予補償。例如：最大進給速度為15000mm/min時，螺距誤差補償點的間隔的最小值為2mm。3625旋轉軸型螺距誤差補償的每轉動一周的移動量注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電源。輸入類型 參數輸入數據類型 實數軸型數據單位

15、 mm inch 度（機械單位）注釋 在設定完此參數后，要暫時切斷電源。數據最小單位 取決于參考軸的設定單位。數據范圍 參閱下列內容若是進行旋轉軸型螺距誤差補償的軸（參數ROSx（NO.1006#1）=0、參數ROTx（NO.1006#0）=1），為每個軸設定每轉動一周的移動量。每轉動一周的移動量不必為360度，可以設定旋轉軸型螺距誤差補償的周期。但是，每轉動一周的移動量、補償間隔和補償點數，必須滿足下面的關系： 每轉動一周的移動量=補償間隔×補償點數此外，為使每轉動一周的補償量的和必須等于0，還需要設定每個補償點中的補償量。#7#6#5#4#3#2#1#08135NPE注釋 設定值

16、為0時，設定一個360度的角度輸入類型 參數輸入數據類型 位型 #0 NPE 是否使用存儲型螺距誤差補償 0： 使用。 1： 不使用。警告*補償量的范圍 補償量的范圍為每一個補償點（-7）（+7）×補償倍率（檢測單位） 補償倍率可以使用參數（NO.3623）在各軸中設定0100.*旋轉軸的螺距誤差補償 旋轉軸的情況下，設定為螺距誤差補償點的間隔為每轉動一周的移動量（通常360°）的整數分之一的值。 每轉動一周的羅教務處補償量的和，請以成為0的方式進行設定。 此外，每轉動一周而成為相同位置的補償點的補償量，請設定為相同的值。*步進行螺距誤差補償的條件下列情況下將不進行螺距誤差

17、補償，請于注意。接通電源后，在尚未進行一次參考點返回操作的情形。但是，絕對位置檢測器的情況下則除外。螺距誤差補償點的間隔為0的情形。負側、正側的補償點號不在01023的范圍內的情形。補償點號的關系尚未處在負側<=參考點<正側的情形。 注釋 2路徑控制（T系列（2路徑控制）時，即使是相同的軸名稱，路徑間的不同軸的情況下，請使用不同的補償點號 反向間隙補償概要*反向間隙補償這是對具有機械系統(tǒng)是損失運動進行補償的一種功能。補償量在0+9999脈沖的范圍內，針對每一個軸，以檢測單位在參數（NO.1851）中進行設定。 *切削/快速移動變反向間隙補償 通過在切削進給或快速移動下改變反向間隙補

18、償量，即可進行精度更高的加工。假定切削進給時的反向間隙量的測量值為A，快速移動進給時的反向間隙量的測量值為B，反向間隙補償量的輸出，根據進給（切削進給、快速移動）的變化以及移動方向的變化，成為下表所表示的情形。 進給的變化移動方向的變化切削進給切削進給快速移動快速移動快速移動切削進給切削進給快速移動相同方向00±±(-)相反方向±A±B±(B+)±(B+)=(A-B)/2補償量的符號（±），與移動方向相同。切削進給停止的狀態(tài)快速移動停止的狀態(tài)：機械的移過量切削進給時的反向間隙量的測量值A設定在參數(NO.1851)中，將快速

19、移動時的反向間隙量的測量值B設定在參數(NO.1852)中。參數#7#6#5#4#3#2#1#01800RBK輸入類型 參數輸入數據類型 位路徑型 #4 RBK 是否進行切削/快速移動變反向間隙補償 0： 不進行。 1： 進行。#7#6#5#4#3#2#1#01802BKL15輸入類型 參數輸入數據類型 位軸型 #4 BKL15 反向間隙補償中，在進行移動方向的判定時 0： 不考慮補償量。 1： 考慮補償量（螺距誤差、簡易直線度、外部機械坐標系偏移等）后進行判定。1851每個軸的反向間隙補償量輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據單位 檢測單位數據范圍 -9999 9999 此參數為每個軸設定

20、反向間隙補償量。 通電后，刀具沿著參考點返回方向相反的方向移動時，執(zhí)行最初的反向間隙補償。1852每個軸的快速移動時的反向間隙補償量輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據單位 檢測單位數據范圍 -9999 9999 此參數為每個軸設定快速移動時的反向間隙補償量。（參數RBK(NO.1800#4)=“1”時有效。） 通過在切削進給或定位快速移動下改變反向間隙補償量的值，即可進行精度更高的加工。 假定切削進給時反向間隙補償量的測量值為A，快速移動進給時的反向間隙補償量的測量值為B，反向間隙補償量的輸出，根據進給（切削進給、快速移動）的變化以及移動方向的變化，成為下表所示的情形。 進給的變化移動方向

21、的變化切削進給切削進給快速移動快速移動快速移動切削進給切削進給快速移動相同方向00±±(-)相反方向±A±B±(B+)±(B+)=(A-B)/2補償量的符號（±），與移動方向相同。注意1 將JOG進給視為與切削進給相同。2 通電后，在完成最初的參考點返回之前，步進行切削/快速移動變反向間隙補償，在切削精、快速移動的任一情形下，都進行通常的反向間隙補償。（成為基于參數（NO.1851）的補償。）3 切削/快速移動變反向間隙補償，只有在參數（RBK(NO.1800#4)=“1”時進行。） 平滑反向間隙注釋： 平滑反向間隙功能屬于

22、選項功能。解釋 通常的反向間隙補償中，在與軸移動的方向反轉的位置，全部輸出反向間隙補償脈沖。（圖1.3.3a）軸移動方向0(方向反轉)方向反轉后的反向間隙補償的總量參數（NO.1851）方向反轉后的移動量圖 通常的反向間隙補償平滑反向間隙補償中，根據離開軸移動方向反轉的位置的距離輸出反向間隙補償脈沖，所以能夠進行對應機械特性的、細微的反向間隙補償。（圖b）軸移動方向0L1 L2參數 參數（NO.1846） （NO.1847）(方向反轉)方向反轉后的反向間隙補償的總量B2(參數（NO.1851）)B1(參數（NO.1848）) 方向反轉后的移動量圖b 平滑反向間隙補償要使本功能有效，將參數SBL

23、（NO.1817#2）設定為1。 * 第一級反向間隙補償輸出 在軸移動的反向反轉的位置，執(zhí)行第1級的反向間隙補償輸出。第1級的反向間隙補償量B1由參數（NO.1848）進行設定。 * 第2級反向間隙補償輸出 在從軸移動的方向反轉的位置移動距離L1的時刻，開始第2級反向間隙補償輸出。此外，在從軸移動的方向反轉的位置移動距離L2的時刻，結束第2級反向間隙補償輸出。第2級反向間隙補償輸出結束階段的反向間隙補償總量B2，成為與由參數（NO.1851）所設定的反向間隙補償量相同的值。距離L1和距離L2，分別由參數（NO.1846，NO.1847）進行設定。切削/快速移動變反向間隙補償有效（參數RBK(N

24、O.1800#4)=“1”）時，第2級反向間隙補償輸出結束階段的反向間隙補償的總量B2,成為由參數（NO.1852）、參數（NO.1851）和反轉方向以及切削進給/快速移動的方式所確定的反向間隙補償量。但是，第2級方向間隙補償輸出的增加率，保持與切削時相同的增加率。（式1）第2級反向間隙補償輸出的增加率 = (參數（NO.1851）-B1)/(L2-LL) （式1） 下面示出從切削進給變更為快速移動后方向反轉情形下的例子。（圖1.3.3c）0L1 L2參數 參數（NO.1846） （NO.1847）軸移動方向(方向反轉)方向反轉后的反向間隙補償的總量B2(參數（NO.1851）)B1(參數（N

25、O.1848）)方向反轉后的移動量其中，B2=(參數（NO.1851）+ 參數（NO.1852）)/2圖C從切削進給向快速移動反轉的情形參數#7#6#5#4#3#2#1#01817SBLx 注釋 在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 位軸型 #2 SBLx 使平滑反向間隙補償 0： 無效。 1： 有效。注釋 平滑方向間隙功能屬于選項功能1846開始平滑反向間隙補償的第2級補償的距離輸入類型 參數輸入數據類型 2字軸型數據單位 檢測單位數據范圍 0 999999999 此參數為每個軸設定從軸移動的方向反轉位置起到開始平滑反向間隙補償的第2級補償為止的距離。 在沒有滿足以下

26、條件的情況下，平滑反向間隙補償無效。 參數（NO.1846）的值=0 參數（NO.1846）的值<參數（NO.1847）的值1847結束平滑反向間隙補償的第2級補償的距離輸入類型 參數輸入數據類型 2字軸型數據單位 檢測單位數據范圍 0 999999999 此參數為每個軸設定從軸移動的方向反轉位置起到結束平滑反向間隙補償的第2級補償為止的距離。 在沒有滿足以下條件的情況下，平滑反向間隙補償無效。參數（NO.1846）的值>=0 參數（NO.1846）的值<參數（NO.1847）的值1848平滑反向間隙補償的第1級補償量輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據單位 檢測單位數據范

27、圍 -9999 9999 此參數為每個軸設定平滑反向間隙補償的第1級補償量。 本參數的設定值比反向間隙補償量的總量大時，不僅平滑反向間隙補償。 每個軸的反向間隙補償量（NO.1851）為負數時，本參數也設定一個負數。每個軸的反向間隙補償量（NO.1851）的符號不同時，將平滑反向間隙補償的第1級補償量作為0予以補償。 簡易直線度補償（M系列）概要行程長的機械的情況下，軸與軸之間的直線度較低時，會導致加工精度的惡化。因此，通過與移動軸的移動一起以檢測單位來對其它軸進行補償，提高直線度，即可提高加工精度。通過使移動軸（參數（NO.5711）移動，來對補償軸（參數（NO.5721）應用補償。利用移動

28、軸的螺距誤差補償點（見“存儲螺距誤差補償”項）對補償軸應用補償。例） * 移動軸的螺距誤差補償點0 1 2 3 60 61 126 127* 移動軸的機械坐標abcda，b，c，d：移動軸的補償點號 （使用螺距誤差補償點號），：針對補償點號的補償量補償量從a點到b點的情形（-）/（b-a）注釋簡易直線度補償功能（M系列）屬于選項功能。使用簡易直線度補償功能時，請將存儲型螺距誤差補償功能設定為有效（參數NPE(NO.8135#0)=“0”）。舉例假設一Y軸方向的滾珠絲杠設在X軸方向的滾珠絲杠上的工作臺。X軸方向的滾珠絲杠因撓曲等而具有一定斜度的情況下，設在滾珠絲杠上移動的軸也即Y軸，其精度受X軸

29、的滾珠絲杠的斜度影響而下降（見下圖左）利用簡易直線度補償，將X軸設定為移動軸，將Y軸設定為補償軸，即可根據X軸（移動軸）的位置，對Y軸（補償軸）的位置進行補償，從而提高精度（下右圖）。P1、P 2、P3、P4：假設為移動軸上的點。結構上，連接X 軸和Y軸的B部的軌跡，受到X軸的斜度的影響。在無直線度補償下進行只使X軸從P1向P4移動的指令時，Y軸上的點A的軌跡，將受到X軸的斜度的影響P1、P2、P3、P4：移動軸的補償點。1、2、3、4：假設為針對各補償點的補償軸的補償量。在進行只使X軸（移動軸）從P1移動到P4的指令時，B部位于 時，通過直線度補償，與之對應的補償量14 將被賦予Y軸（補償軸

30、）。通過此Y軸的補償動作，連接X軸和Y軸的B部的軌跡，即使受到X軸的斜度的影響，Y軸上的點A的軌跡，將是消除X軸斜度影響的軌跡。P1 P2 P3 P 4參數5711簡易直線度補償：移動軸1的軸號注釋 在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 字節(jié)路徑型數據范圍 1 控制軸數 此參數設定簡易直線度補償 移動軸的軸號。 將其設定為0時不予補償。5721簡易直線度補償：相對于移動軸1的補償軸1的軸號注釋 在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 字節(jié)路徑型數據范圍 1 控制軸數5731簡易直線度補償：移動軸1的補償點號a 5734簡易直線度補償：移動軸1的補償

31、點號d注釋 在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 字路徑型數據單位 檢測單位數據范圍 0 1023 此參數設定存儲型螺距誤差補償下的補償點號。 針對一個移動軸，設定4個補償點。5761在移動軸1的補償點號a處的補償量 5764在移動軸1的補償點號d處的補償量注釋 在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 字路徑型數據單位 檢測單位數據范圍-3276732767此參數設定每個移動軸補償點的補償量。 針對一個移動軸，設定4個補償點。報警和信息報警號信息內容PW5046非法參數（平直度補償）平直度補償的參數設定不正確注釋1 簡易直線度補償在移動軸、補償軸的

32、參考點建立后有效。2 在設定簡易直線度補償的參數時，需要暫時切斷NC的電源。3 請根據如下條件設定參數。 * 補償點一點處的補償量，應在-7+7的范圍內進行設定。 * 以使a<=b<=c<=d的關系成立的方式設定補償點。 * 補償點必須是在各軸的存儲型螺距誤差補償的最靠近負側的補償點和最靠近正側的補償點之間的點。但是，4點都是0的情況下，不進行補償。4 附加有簡易直線度補償功能的選項時，請將存儲型螺距誤差補償功能設定為有效（參數NPE(NO.8135#0)=“0”）。此時，存儲型螺距誤差補償的每個軸的最靠近負側補償點和最靠近正側的補償點之間的補償點的點數，應設定為1024點以

33、內。5 與存儲型螺距誤差補償的數據相互重疊地輸出簡易直線度補償。 以螺距誤差補償的補償間隔輸出補償。6 簡易直線度補償下無法將移動軸本身設定為補償軸。希望進行這樣的補償的情況下，請使用斜度補償（見“斜度補償”項） 斜度補償概要通過以檢測單位對依賴于進給螺紋的螺距誤差等的位置的誤差進行補償，就可以謀求提高加工精度，延長機械的壽命。補償是沿著從參數設定的補償點、和由針對該補償點的補償量而形成的近似直線進行的。注釋 斜度補償功能屬于選項功能。 使用斜度補償功能時，請將存儲型螺距誤差補償功能設定為有效（參數NPE(NO.8315#0)=“0”）。規(guī)格從參數的4個補償點、和分別與此對應的補償量，勾畫3條

34、近似直線。補償時沿著該近似直線根據螺距誤差補償點的每個補償間隔進行。與螺距誤差補償的補償量相互重疊地應用斜度補償的補償量。(3)(4)(2)(1)0 1 2 3 60 61 126 127abcd假設已經設定了存儲型螺距誤差補償的參數。(1) 最靠近負側的螺距誤差補償點號 (參數（NO.3621）)(2) 螺距誤差補償點的間隔 (參數（NO.3624）)(3) 參考點的螺距誤差補償號 (參數（NO.3620）)(4) 最靠近正側的螺距誤差補償點號 (參數（NO.3622）)斜度補償的參數，按如下方式設定。a,b,c,d ：補償點號 (參數（NO.58615864）),：補償點a,b,c,d中的

35、補償量 (參數（NO.58715874）)上圖中，a,b,c,d分別位1,3,60,126。存儲器螺距誤差補償針對每個補償點設定補償量，而斜度補償，則通過設定具體有代表意義的4點和與其對應的補償量，計算每個補償點的補償量。例如：上圖的從a點到b點的情形下位(-)/(b-a).參數5861斜度補償的每個軸的補償點號a5862斜度補償的每個軸的補償點號b5863斜度補償的每個軸的補償點號c5864斜度補償的每個軸的補償點號d注釋在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據范圍 0 1023 此參數設定斜度補償的補償點。所設定的值，就是存儲型螺距誤差補償的補償號。 針對一

36、個移動軸，設定4個補償點。5871斜度補償的每個軸的補償點號a處的補償量5872斜度補償的每個軸的補償點號b處的補償量5873斜度補償的每個軸的補償點號c處的補償量5874斜度補償的每個軸的補償點號d處的補償量注釋在設定完此參數后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數輸入數據類型 字軸型數據范圍 -32767 32767 此參數設定每個補償點的補償量。報警和信息編號信息內容PW1102參數非法（補償）斜度補償的參數設定不正確?？赡苁窍铝性蛞鸬?。* 進行斜度補償的軸的螺距誤差補償點在最靠近負側和最靠近正側之間超過1023點。* 斜度補償點號沒有按順序編號。* 斜度補償的補償點沒有處在螺距誤差補償點

37、最負端和最正端之間。* 為每個補償點指定的補償量過大或過小。注釋注釋 1 斜度補償在移動軸、補償軸的參考點建立后有效。 2 設定參數(參數（NO.58615864）)（每個軸的補償點號ad）時，請暫時切斷NC的電源。 3 雖然可自動運行中進行參數（NO.58715874）的改寫，但是務必在所有軸都停止的狀態(tài)下進行。 另外，在變更參數（NO.58715874）（每個軸的補償點號ad處的補償量）時，在通過輸出如下斜度補償的補償量的點后，輸出從變更后的補償量求取的補償量。 4 請根據如下條件設定參數。 * 補償點一點處的補償量，應在-7 +7的范圍內進行設定。 * 以使abcd的關系成立的方式設定補

38、償點。 * 補償點必須是在各軸的存儲型螺距誤差補償的最靠近負側的補償點和最靠近正側的補償點之間的點。 但是4點都是0的情況下，不進行補償。 5 使用斜度補償功能時，請將存儲型螺距誤差補償功能設定為有效（參數NPE（NO.8135#0）=“0”）。此時，存儲型螺距誤差補償的每個軸的最靠近負側的補償點和最靠近正側的補償點之間的補償點數，應設定為1023點以內。 6 與存儲型螺距誤差補償的數據相互重疊的輸出斜度補償。 7 本功能對直線軸、旋轉軸都適用。 8 基于參數設定輸出參考點處的補償量。此外，在達到補償點時輸出第一個補償脈沖。警告警告 在變更參數（NO.58715874）（每個軸的補償點號ad處

39、的補償量）時,根據設定情況會輸出非常大的補償。應予充分注意。 FSSB設定.1 Series 0iD專用設定 參數DFS（NO.14476#0）=“0”時，成為Series 0iD專用飛的FSSB設定。 進行Series 0iC兼容設定的情況下，將參數DFS（NO.14476#0）設定為“1”。有關詳情，請參閱后述的“Series 0iC兼容設定”概要通過將CNC控制部和多個伺服放大器之間用一根光纖電纜連接起來的高速串行伺服總線（FSSB：Fanuc Serial Servo Bus）,即可大幅減少機床的電裝部所需要的電纜。使用FSSB的系統(tǒng)中，為軸設定，需要設定如下參數。* NO.1023*

40、 NO.1905* NO.19361937* NO.14340 14349，NO.14376 14391設定這些參數的方法有如下3種。1 手動設定1通過參數（NO.1023）的設定進行默認的軸設定。由此就不再需要參數（NO.1905，NO.19361937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）的設定，也不會進行自動設定。應注意的是，有的功能無法使用。2 自動設定 通過利用FSSB畫面，輸入軸和放大器的關系，進行軸設定的自動計算，即自動設定參數（NO.1023，NO.1905，NO.19361937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）3 手動設定

41、2 直接輸入所有參數（NO.1023，NO.1905，NO.19361937，NO.14340 14349，NO.14376 14391）解釋 * 從控裝置 使用FSSB的系統(tǒng)，通過光纜來連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從空裝置。2軸放大器由兩個從控裝置組成，3軸放大器由3個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠的順序相對FSSB賦予1，2，10的編號（從控裝置）CNCCNC1 X2 Y3 Z4 A5 B6 C控制軸號程序軸名稱NO.10201軸放大器2軸放大器2軸放大器M11軸放大器M212345786從控裝置號M1/M2:分離式檢

42、測器接口單元（第一臺/第二臺）* 手動設置1 進行如下參數設定時，手動設定1有效。 FMD(NO.1902#0)=“0” ASE(NO.1902#1)=“0” 手動設定1下，在通電時，以將參數(NO.1023)中設定的值視為從控裝置號的方式進行設定。即，參數(NO.1023)的值為1的軸，與最靠近CNC的放大器連接，參數(NO.1023)的值為2的軸與其次靠近CNC的放大器連接。CNC1 X 1 2 Y 33 Z 44 A 25 B 56 C 6控制軸號程序軸名稱NO.10202軸放大器1軸放大器XAY伺服軸號NO.10232軸放大器1軸放大器ZBC手動設定1下無法使用如下功能和設定。請進行自

43、動設定或手動設定2.1 無法使用分離式檢測器接口單元。因此，無法使用分離式位置檢測器。2 無法跳過參數(NO.1023)的各軸的伺服軸號進行設定。譬如，不將伺服軸號2設定在任何軸中，則無法將伺服軸號3設定在某一個軸中。3 無法使用如下伺服功能。 - 伺服HRV3控制 - 串聯(lián)控制 - 電子齒輪箱（EGB）(M系列)* 自動設定 進行了如下參數設定時，可使用FSSB設定畫面進行自動設定。 FMD(NO.1902#0)=“0” 請按照如下步驟執(zhí)行基于FSSB設定畫面的自動設定。 1 放大器設定畫面上按照從控裝置號的順序顯示伺服放大器和脈沖模塊的信息。 2 設定連接于每個從控裝置的軸控制號，此時，在旁邊顯示控制軸名稱。（脈沖模塊除外） 3 選擇軸設定畫面，在每個控制軸中設定脈沖模塊的連接器號等功能數據。