典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)故障診斷與維修培訓課件

1、第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 本章學習內(nèi)容本章學習內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介 第二節(jié)第二節(jié)：Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)功能介紹 第三節(jié)第三節(jié)：fanuc_0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 第四節(jié)第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設定：系統(tǒng)的參數(shù)及設定 第五節(jié)第五節(jié)：I/O接口及接口及PMC編程編程 第六節(jié)第六節(jié)：SINUMERIC 840D特點介紹，及主要功能特點介紹，及主要功能 第七節(jié)第七節(jié)：SINUMERIC 840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能 第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介 1國外主流廠家產(chǎn)品國內(nèi)數(shù)控常見產(chǎn)品介紹 第三章 典

2、型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第二節(jié)Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 剛性攻絲 復合加工循環(huán) 圓柱插補 直接尺寸編程 記憶型螺距誤差補償 CNC內(nèi)裝PMC編程功能 使用了隨機存儲模塊 多種顯示裝置 FANUC伺服電機 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第三節(jié)：fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 系統(tǒng)構(gòu)成 綜合聯(lián)線介紹 數(shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹 數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號 數(shù)字伺服的原理 I/O連接 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設定 參數(shù)的意義 參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲 參數(shù)的分類 與數(shù)控維修有關的的參數(shù)的調(diào)整定方法 第三章

3、 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第五節(jié)I/O接口及PMC編程 編制簡單的PMC程序常用PMC指令的解釋順序程序的執(zhí)行過程PMC順序程序編制的流程重要接口信號的解釋接口地址的意義及分配第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第六節(jié)第六節(jié)SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能特點介紹及主要功能 1顯示功能（display） 2操作功能（operation） 3操作方式 4驅(qū)動及軸的配置 5主軸配置功能 6CNC編程 7PLC編程 8存儲能力 9數(shù)據(jù)交換 10安全和診斷功能 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第七節(jié)SINUMERIC 840C系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)及各部分的功能 系統(tǒng)介紹

4、 各模塊的功能 系統(tǒng)的連接 驅(qū)動模塊 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 第一節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 Fanuc-0ib系統(tǒng) 第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 剛性攻絲 主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。 第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 復合加工循環(huán) 復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。第二節(jié) Fanuc-0i

5、系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 圓柱插補 該功能最適用于切削圓柱上的槽。能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 直接尺寸編程 可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 記憶型螺距誤差補償 利用該補償功能，可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。 第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件

6、故障診斷與維修 CNC內(nèi)裝PMC編程功能 PMC對機床和外部設備進行程序控制。 PMC-SA1 5s/step 5000steps PMC-SB7 0.033s/step 24000steps(限于0i) 第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 使用了隨機存儲模塊 MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。 第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 多種顯示裝置 第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障

7、診斷與維修 FANUC伺服電機： i系列第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 FANUC伺服電機： i系列第二節(jié) Fanuc-0i系統(tǒng)功能介紹 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 系統(tǒng)構(gòu)成 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 存儲卡插槽顯示狀態(tài)/報警的LED保 險I/O 設備I/F 插座電源指示燈電源插座機床I/F插座顯示器插座機床I/F插座機床I/F插座機床I/F插座機床I/F插座顯示狀態(tài)/報警的LED顯示狀態(tài)/報警的LED顯示狀態(tài)/報警的LED顯示狀態(tài)/報警的LED顯示狀態(tài)/報警的LED顯示狀態(tài)/報警的LED顯示狀態(tài)/報警的LED

8、第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 綜合聯(lián)線 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 系統(tǒng)模塊系統(tǒng)模塊 與系與系統(tǒng)連統(tǒng)連接的接的伺系伺系統(tǒng)，統(tǒng)， 及外及外圍部圍部件件第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 數(shù)控系統(tǒng)的電源連接數(shù)控系統(tǒng)的電源連接 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及控制信號 系統(tǒng)提供兩種控制方式 ）串行主軸接口： 系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊 ）模擬主軸接口： 系統(tǒng)向主軸單元提供指令電壓及其他控制指令， 主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài) 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 第三章

9、典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 串行主軸接口：系統(tǒng)與主軸間采用串行電纜通訊 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 模擬主軸的接口及信號模擬主軸的接口及信號 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 主板的接口，插針的主板的接口，插針的定義定義第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 模擬主軸的接口電纜連接模擬主軸的接口電纜連接 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 數(shù)字伺服的原理數(shù)字伺服的原理 數(shù)字伺服方框圖（位置控制）數(shù)字伺服方框圖（位置控制） 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成

10、、硬件連接 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 數(shù)字伺服的原理數(shù)字伺服的原理 伺服放大器方框圖伺服放大器方框圖 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 伺服連接 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 插頭插座連接第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 I/O連接連接 內(nèi)裝I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四個接口連接操作面板及機床的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時要使用到。輸入輸出接口插針及地址對應表輸入輸出接口插針及地址對應表 第三節(jié) Fanuc-0ib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接 插座號

11、插座號第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 1參數(shù)的意義 第四節(jié) 系統(tǒng)的參數(shù)及設定 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)和機床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中按一定的功能組進行分類，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機床的軸數(shù)，各軸伺服電機數(shù)據(jù)、速度及位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對串行口進行數(shù)據(jù)傳輸時的波特率、停止位等進行賦值，等等。第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 2參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲 第四節(jié) 系統(tǒng)的參數(shù)及設定 。參數(shù)的存儲：人工抄錄參數(shù)清單 使用存儲卡 利用串型通訊，將參數(shù)傳入計算機。 。參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵“參

12、數(shù)”選擇參數(shù)畫面。定位期望參數(shù)的方法：按翻頁鍵直到期望的參數(shù)號。使用鍵盤輸入期望的參數(shù)號碼，再按“NO鍵索”。參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫保護設定。按“OFFSET SETTING”鍵，再按”SETTING”軟鍵，顯示如右畫面。修改寫保護參數(shù)：PARAMETER WRITE=1。在進入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改的參數(shù)，使用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”鍵第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 3參數(shù)的分類 第四節(jié) 系統(tǒng)的參數(shù)及設定 系統(tǒng)參數(shù)分類成組，按照其功能分為以下幾類 1 有關“SETTING”的參數(shù)2 有關閱讀機/穿孔機接口的參數(shù)2.1所有通道共用的參數(shù)2.2 有

13、關通道1的參數(shù)(I/O=0)2.3 有關通道1的參數(shù)(I/O=1)2.4 有關通道2的參數(shù)(I/O=2)3 有關POWER MATE管理器的參數(shù)4 有關軸控制、設定單位的參數(shù)5 有關坐標系的參數(shù)6 有關存儲式行程檢測的參數(shù)7 有關進給速度的參數(shù)8 有關加減速控制的參數(shù)9 有關伺服的參數(shù)10 有關DI/DO的參數(shù)11 有關MDI、顯示和編輯的參數(shù)12 有關程序的參數(shù)13 有關螺距誤差補償?shù)膮?shù)14 有關主軸控制的參數(shù)15 有關刀具補償?shù)膮?shù)16 有關固定循環(huán)的參數(shù)16.1 有關鉆削固定循環(huán)的參數(shù)16.2 有關螺紋切削循環(huán)的參數(shù)16.3 有關多重固定循環(huán)的參數(shù)16.4 有關小孔鉆削循環(huán)的參數(shù)17

14、有關剛性攻絲的參數(shù)18 有關縮放/坐標旋轉(zhuǎn)的參數(shù)19 有關單一方向定位的參數(shù)20 有關極坐標插補的參數(shù)21 有關法線方向控制的參數(shù)22 有關分度盤分度的參數(shù)23 有關用戶宏程序的參數(shù)24 有關圖案數(shù)據(jù)輸入的參數(shù)25 有關跳步功能的參數(shù)26 有關自動刀具補償(T系列)和自 動刀具長度補償(M系列)的參數(shù)27 有關外部數(shù)據(jù)輸入/輸出的參數(shù)28 有關圖形顯示的參數(shù)29 有關運行時間和加工零件數(shù)顯示的參數(shù)30 有關刀具壽命管理的參數(shù)31 有關位置開關功能的參數(shù)32 有關手動運行和自動運行的參數(shù)33 有關手動手輪進給和手動插入的參數(shù)34 有關用檔塊設定參考點的參數(shù)35 有關軟操作面板的參數(shù)36 有關程序

15、再起動的參數(shù)37 有關多邊形加工的參數(shù)38 有關PMC軸控制的參數(shù)39 有關基本功能的參數(shù)40 有關簡易同步控制的參數(shù)41 有關順序號校對停止的參數(shù)42 其它參數(shù)43 有關維修的參數(shù)第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修 4與數(shù)控維修有關的的參數(shù)的調(diào)整定方法 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第四節(jié) 系統(tǒng)的參數(shù)及設定 1.1.設定機床坐標軸的參數(shù)設定機床坐標軸的參數(shù)2.2.設定機床主軸的參數(shù)設定機床主軸的參數(shù)3.3.設定機床串行通訊的參數(shù)設定機床串行通訊的參數(shù)4.4.設定機床軟件限位的參數(shù)設定機床軟件限位的參數(shù)本節(jié)主要講授以下幾類參數(shù)：本節(jié)主要講授以下幾類參數(shù)：5.5.有關機械調(diào)整的參

16、數(shù)有關機械調(diào)整的參數(shù)( (間隙補償、螺距補償間隙補償、螺距補償) )6.6.伺服參數(shù)伺服參數(shù)第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié) I/O接口及PMC編程 接口地址的意義及分配接口地址的意義及分配接口是連接接口是連接CNC系統(tǒng)系統(tǒng)-PLC-機床本體的節(jié)點，節(jié)點是信息傳遞和控制的通道機床本體的節(jié)點，節(jié)點是信息傳遞和控制的通道 向向PMC輸入的信號有從輸入的信號有從NC來的輸來的輸入信號（入信號（M功能，功能，T功能信號），從機功能信號），從機床來的輸入信號（循環(huán)啟動，進給暫停床來的輸入信號（循環(huán)啟動，進給暫停信號等）。從信號等）。從PMC輸出的信號有向輸出的信號有向NC的輸出信號（循環(huán)啟

17、動，進給暫停信號的輸出信號（循環(huán)啟動，進給暫停信號等），向機床輸出的信號（刀架回轉(zhuǎn)，等），向機床輸出的信號（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）。主軸停止等）。 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié) I/O接口及PMC編程 PMCPMC順序程序編制的流程順序程序編制的流程重要接口信號的解釋重要接口信號的解釋( (見課本的附錄）見課本的附錄）第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié) I/O接口及PMC編程 順序程序的執(zhí)行過程常用PMC指令的解釋第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié) I/O接口及PMC編程 序號編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號狀態(tài)并設置在ST02RD.NOTRN

18、將指定的信號狀態(tài)讀入取非并設置到ST03WRTW將邏輯運算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號狀態(tài)取非后進行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號狀態(tài)取非后進行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號狀態(tài)設到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號狀態(tài)取非讀出來設到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設到ST1，把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設到ST1，把寄存器內(nèi)容向

19、右移1位基本指令見下表 功能指令：下一頁功能指令：下一頁常用PMC指令的解釋第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié) I/O接口及PMC編程 功能指令：見下表1、表2序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級程序結(jié)束4TMRTMRT18定時器5TMRBSUB24S2418固定定時器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11CO

20、MSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較常用PMC指令的解釋第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第五節(jié) I/O接口及PMC編程 功能指令：表2序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內(nèi)容18COINSUB16S1628判斷一致性19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法2

21、2SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進制加法30SUBBSUB37S3751二進制減法31MULBSUB38S3886二進制乘法32DIVBSUB39S3987二進制除法33NUMEBSUB40S4013二進制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示編制簡單的PMC程序第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修

22、第五節(jié) I/O接口及PMC編程 。編制一個程序，實現(xiàn)方式控制（手動，MDI,編輯，自動）。編制一個程序，實現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示。編制一個程序，實現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示。編制程序，實現(xiàn)冷卻液的控制（手動、執(zhí)行M指令兩種方式）。編制一個會令程序：1. 單步X-燈亮、Y燈亮、Z燈亮。 2. 動按一個按鈕實現(xiàn)XYZ依次完成。編制一個程序，當XYZ移動時，對應的燈亮。編制一個潤滑控制的PMC程序， 要求：1. 起動機床開始，15秒鐘潤滑。 2. 15秒鐘潤滑后停止25分鐘。 3. 潤滑中15秒后為達到壓力報警。 4. 25分鐘后壓力未下降報警。第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷

23、與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 1顯示功能（display） 屏幕文本可以在五種語言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標實際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護功能。2操作功能（operation） 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 操作安操作區(qū)域劃分為： MACHINES PARAMETERS PROGRAMMINGS SERVICES DIAGNOSIS3操作方式 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 自動方式： 程序的自動運行，加

24、工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)JOG方式（SETUP）示教（TEACH IN）手動輸入運行（MDA） 4驅(qū)動及軸的配置 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 適用于車床，銑床以及特殊應用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選：0.010.00001mm，0.010.00001度位置控制分辨率：0.050.00005mm， 0.050.00005度位置控制輸出可選：模擬10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D進給及快移速度：最小進給：0.01mm/mi

25、n 最大速度：10000mm/min5主軸配置功能 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 .主軸定向.恒切削速度.變螺距螺紋.主軸轉(zhuǎn)速從0.1rpm99000rpm.最高8擋切換.可模擬10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D 6CNC編程 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 加工的同時進行： . 程序的輸入 . 程序的編輯 . 程序的刪除 . 程序的拷貝 . PLC報警文本的編輯 . 程序中插入注釋語句 . 絕對值及增量值編程7PLC編程 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬

26、件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 STEP5編程語言，帶有擴展指令集可用LAD，STL，CSF進行編程,具有以下能力：.1024個輸入地址.1024個輸出地址.128個計數(shù)器.128個計時器8存儲能力 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 . 硬盤可存儲32000個程序. 1MB到3MB的RAM用于存儲用戶的加工程序及參數(shù) . 32KB的PLC用戶程序存儲器. 8KB的PLC參數(shù)存儲. 硬盤上至少40M的用戶數(shù)據(jù)存儲空間9數(shù)據(jù)交換 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC

27、840D特點介紹及主要功能 .通用RS232C接口.兩個附加RS232C接口.在加工的同時可進行程序的讀入和輸出10安全和診斷功能 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第六節(jié) SINUMERIC 840D特點介紹及主要功能 安全程序監(jiān)視測量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲，限位開關，風扇等。 接口診斷，帶有日期和時間的報警記錄存儲；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第七節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能 系統(tǒng)介紹 系統(tǒng)的組成 數(shù)控系統(tǒng)各部分 數(shù)字驅(qū)動模塊 驅(qū)動驅(qū)動模塊模塊數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)模塊模塊顯示、輸入單元顯示

28、、輸入單元I/OI/O接口接口第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第七節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能 系統(tǒng)介紹 系統(tǒng)的組成 數(shù)控系統(tǒng)各部分 數(shù)字驅(qū)動模塊 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第七節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能 系統(tǒng)介紹 系統(tǒng)的組成 數(shù)控系統(tǒng)各部分 數(shù)字驅(qū)動模塊 功率功率模塊模塊控制模塊各模塊的功能各模塊的功能 第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷與維修第七節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能 中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務板，中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務板，PLC CPU135WD

29、PLC CPU135WD，作為各，作為各功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線。功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線。CSB(CSB(中央服務板中央服務板) )：為：為RAMRAM存儲器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測頭，快速存儲器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測頭，快速NCNC輸入輸入的接口；提供風扇電源，發(fā)出的接口；提供風扇電源，發(fā)出NCNC準備信號；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風扇、內(nèi)部溫度。準備信號；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風扇、內(nèi)部溫度。NC-CPU: CPUNC-CPU: CPU的規(guī)格的規(guī)格486DX-VB/33MHZ486DX-VB/33MHZ，486DX-VB/66MHZ486DX-VB/66MHZ或或486DX4-VB/100MH486DX4-VB/100MH， 提供與提供與SIMODRIVE 611DSIMODRIVE 611D的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供3MG3MG的的NCUNCU用戶存儲器，用以處理零件程序用戶存儲器，用以處理零件程序PLC-CPU: CPUPLC-CPU: CPU規(guī)格為規(guī)格為80186/16MHZ80186/16MHZ，存儲用戶程序，并用電