ABB機器人產(chǎn)品簡介-文檔資料

1、廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司Xiamen SIERT Robot System CO.,LTDV2010.7ABBABB機器人產(chǎn)品簡介機器人產(chǎn)品簡介ABB機器人簡介控制系統(tǒng)版本2ABB機器人-速度最快的機器人工作中機器人六個軸的聯(lián)動控制技術決定了機器人整體運行速度；單純加大單軸電機速度（功率）只會增加能耗和降低精度。ABB的的QuickMoveQuickMoveQuickMoveQuickMoveTMTMTMTM動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術令各軸總是以最大加速度運動令各軸總是以最大加速度運動在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的在不做任何調(diào)整的

2、條件下，比競爭對手的機器人的在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快生產(chǎn)節(jié)拍快生產(chǎn)節(jié)拍快生產(chǎn)節(jié)拍快 25%!25%!ABB 動態(tài)自優(yōu)化控制技術動態(tài)自優(yōu)化控制技術傳統(tǒng)控制方式傳統(tǒng)控制方式軸速度軸速度時間時間ABB 機器人產(chǎn)品技術特點最好的運動控制功能最好的運動控制功能3加速度不同載荷不同臂長不同載荷不同臂長加速度ABB 動動態(tài)態(tài)自自優(yōu)優(yōu)化化控控制制技技術術傳傳統(tǒng)統(tǒng)控控制制方方式式ABB的的QQu ui ic ck kMMo ov ve eQQu ui ic ck kMMo ov ve eT TMMT TMM動動態(tài)態(tài)自自優(yōu)優(yōu)化化運運動動控控

3、制制技技術術令令各各軸軸總總是是以以最最大大加加速速度度運運動動ABB 機器人產(chǎn)品技術特點最佳的機械結構最完善的安全保護系統(tǒng)10ABB機器人-智能防碰撞發(fā)生碰撞時機械臂的反作用力發(fā)生碰撞時機械臂的反作用力2.52.01.01.50.5作用力反應時間005無防碰撞無防碰撞.機械防碰撞機械防碰撞智能防碰撞智能防碰撞.具有基于具有基于Load Identification 技技術的智能防碰撞功能，碰撞時術的智能防碰撞功能，碰撞時將碰撞力降低到 30%.機器人自動延路徑回縮，釋放壓力對工具和周邊設備的破壞降到最小意外碰撞后可快速回復碰撞檢測靈敏度可以調(diào)整ABB 機器人產(chǎn)品技術特點最好的操縱示教系統(tǒng)全彩

4、色觸摸屏示教器三方向操作搖桿最先進的控制軟件系統(tǒng)機器人應用o 選型依據(jù)動作范圍定位精度手腕負載使用場合外軸配置IRB 1410o 主要技術參數(shù)到達距離1.44m重復定位精度0.05mm6軸承重5Kg1軸工作范圍1701軸負載19Kg(如送絲盤)3軸負載18Kg(如送絲機)重量225Kgo 選型注意無法倒掛使用不能同時與一個以上外部軸協(xié)調(diào)IRB 1600o 主要技術參數(shù)到達距離1.2m或1.45m重復定位精度0.05mm6軸承重5Kg或7Kg1軸工作范圍180重量250Kgo 選型注意可倒置、壁掛、傾斜安裝壁掛安裝時1軸動作范圍只有20后仰及下探工作范圍大有鑄造版、清洗版IRB 2400o 主要

5、技術參數(shù)2400L/2400-10/2400-16到達距離1.8m/1.5m/1.5m重復定位精度0.06mm6軸承重7Kg/10Kg/16Kg1軸工作范圍180重量380Kgo 選型注意有倒置安裝專用型號有鑄造版、清洗版等IRB 6640o 主要技術參數(shù)-180/-235/-205/-185/-130到達距離2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m重復定位精度0.07mm6軸承重180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg1軸工作范圍170重量13101405Kgo 選型注意只能落地安裝有鑄造版、清洗版等其他機器人分揀機器人噴漆機器人堆垛機器人常用軟件選項o Sm

6、arTac 智能尋位系統(tǒng)尋位速度20mm/s時，最高精度可達0.25mm o AWC 電弧跟蹤系統(tǒng)可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuide采樣頻率25kHz)o World Zones 機器人工作區(qū)域設定限定機器人的工作區(qū)域或在進入某區(qū)域時發(fā)出信號多用于多機器人協(xié)同作業(yè)的安全保護o Path Offset 路徑偏移利用外部輸入信號改變機器人軌跡，可用于等離子切割調(diào)高等o MultiMove 多機器人協(xié)調(diào)同一控制器最多4臺機器人（36軸）外部軸參數(shù)參數(shù)單位單位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000負載Kg25050075020005000連續(xù)轉(zhuǎn)矩Nm35065090038009000最大慣量Kgm2401503001200最大彎曲扭矩 Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777o 500mm半徑處測得的重復精度均為0.1mmo IRB4400及以上的大型機器人無法配置MTC，只可以使用MU系列電機可協(xié)調(diào)伺服電機參數(shù)參數(shù)單位單位MU10MU