變頻器Vf控制與矢量控制

1、變頻器 V/f 控制與矢量控制發(fā)布時(shí)間：2011-8-25（點(diǎn)擊 33）1 1、 V/fV/f（電壓頻率）控制V/fV/f 控制是從初期的可控硅變頻器到現(xiàn)在通用變頻器，一般采用的控制方式。V/fV/f 控制方式，是對(duì)應(yīng)頻率 f f 設(shè)定變頻器輸出電壓 V V 的方式工。無(wú)須象帶 PGPG（脈沖發(fā)生器）矢量控制方式那樣檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以說(shuō)是最簡(jiǎn)便的控制方式。下圖為 PWM1PWM1 體管變頻器的 V/fV/f 控制回路。整流部VST設(shè)定挑控制PWM變頻器（1 1）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能下圖顯示 V/fV/f 控制時(shí)的電壓與頻率的關(guān)系。將變頻器輸出電壓根據(jù)負(fù)載機(jī)械特性而變化的特點(diǎn)制成曲線(xiàn)。速度（發(fā)率）指令

2、A電機(jī)“oQP電壓PWM信號(hào)發(fā)生Hm嬰幼器本IM由下圖的曲線(xiàn)可知高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的場(chǎng)合，與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的場(chǎng)合相比，電機(jī)定子繞組電壓降的補(bǔ)償設(shè)定要大，但如果電壓補(bǔ)償太大，輕載時(shí)（定子繞組的電壓降少時(shí)）電機(jī)過(guò)勵(lì)磁（電機(jī)鐵芯飽和），會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或變頻器過(guò)負(fù)載。因此，設(shè)定電壓補(bǔ)償時(shí)要根據(jù)轉(zhuǎn)矩特性、電機(jī)和變頻器容量等進(jìn)行設(shè)定。尸控制時(shí)的電壓一頻率特性（2 2）通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 V/fV/f 補(bǔ)償?shù)姆绞皆摲绞绞歉鶕?jù)變頻器的輸出電壓、電流和頻率近似計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)該負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整電壓補(bǔ)償?shù)姆绞健２还苁窃诩铀龠€是在恒速運(yùn)行中，均對(duì) V/fV/f 進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。象這樣低速或加速時(shí)，根據(jù)運(yùn)行中負(fù)載轉(zhuǎn)速戰(zhàn)速?zèng)Q的增大

3、等進(jìn)行電壓補(bǔ)償?shù)姆绞剑凶鲛D(zhuǎn)矩補(bǔ)償。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍 V/f 增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線(xiàn)。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載（風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載）如轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。變頻器原理一之安川變頻器 sevenseven分享2 2、矢量控制使用感應(yīng)電機(jī)時(shí)，為獲得伺服電機(jī)那樣的高速響應(yīng)性而改善轉(zhuǎn)矩控制性能的方法即為矢量控制。下圖所示，轉(zhuǎn)矩 I2-II2-I

4、2 2 變化時(shí)，電機(jī)定子電流的振幅變化為 I1I1-I1,-I1,同時(shí)相位隨之變化為0-00-0 ,象這樣改變電機(jī)定子電流的振幅和相位（即電流的瞬時(shí)值）的控制方式，叫做矢量控制卜圖為矢量控制 PWPW 限頻器的回路。爐：電機(jī)制電用小：定子虢用電咀電（U內(nèi)耳星城網(wǎng)隊(duì)打；落子窿慣也鼠Z.：電機(jī)定于電青；：位于畸燃“電工：電11#于電，劇建電惠L：明電逾/通潭的腦也屯總版分，/：修溫：納軍閃獨(dú)南矢控制*安乂H矢量控制時(shí)瞬時(shí)電流運(yùn)算方式電機(jī)定子電流-I;(2)(2)勵(lì)磁電流、轉(zhuǎn)子電流相位差八Ltan-所以，e=taneT4I鼠I(3)(3)設(shè)轉(zhuǎn)差率 s s 對(duì)應(yīng)的頻率為 fsfs, ,則根據(jù)電機(jī)定子頻率 f f 得出根據(jù)轉(zhuǎn)子電流 I2I2 得出感應(yīng)電壓 E EE=17rfMx/廿=/x-$綜合兩式得出f11工人InMLf(4)(4)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速 N N 對(duì)應(yīng)的頻率為 fnfn, ,則NxP，Pj極數(shù))速度希等i性處心(5)(5)所以，變頻器的輸出頻率 f f 為/=+|(6)(6)定子頻率 f f 與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度 3 3(=2nf)(=2nf)成正比，因此可通過(guò)對(duì) 3 進(jìn)行積分變換為相位角(角度)。二jCfjdt-j27rfdt(7)(7)根據(jù) 6 6 與上述 e e 之和(巾+e)+e), ,就能給出電機(jī)定