履帶傳動的動力計算

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上履帶傳動的動力計算1.攤鋪材料工作阻力的確定 攤鋪材料對攤鋪機前進所造成的阻力是攤鋪機動力消耗的主要原因。設計者對此阻力進行了簡單的測定。其方法如圖1-11所示。鋼片塑膠燒杯桌面彈簧秤圖1-11 塑膠摩擦力測定圖（1）將混好的塑膠裝入燒杯用彈簧秤測量燒杯沿桌面移動時的摩擦力，如圖1-11a所示。（2）再把薄鋼片插入燒杯的塑膠液體中，并在燒杯外面把鋼片固定。拉動彈簧秤，使燒杯移動，當鋼片的大平面與移動的方向垂直時，測量的數(shù)據(jù)與桌面摩擦力之差，稱為塑膠的法向阻力；當鋼片的大平面與移動的方向平行時，測量的數(shù)據(jù)與桌面摩擦力之差，稱為塑膠的切向阻力。見圖1-11b所示。經(jīng)反復測

2、定，顆粒復合型（透氣型）塑膠阻力較大。當環(huán)境溫度為20時，單位面積的法向阻力為0.06N/mm，單位面積切向阻力為0.01 N/mm。此數(shù)據(jù)可能不十分準確，但可以作為攤鋪機設計計算時的大概依據(jù)。2.鏟料壓光板工作阻力計算在攤鋪施工時，與攤鋪材料接觸并產(chǎn)生工作阻力的零件是鏟料壓光板。其形狀和尺寸如圖1-12所示。鏟料壓光板工作時與攤鋪材料接觸的平面為a,b,c,d四平面，所產(chǎn)生的工作阻力為a面：4524700.006kgf=666.9kgfb面：2324700.006kgfsin30=170.4kgfc面：424700.001kgfsin30=170.4kgfd面：8024700.001kgf=

3、197.6kgf四平面阻力合計：=1055kgf15480166A4dcba2370452330CFA圖1-12 鏟料壓光板但是，此數(shù)據(jù)是以在20的溫度下測定的阻力為計算依據(jù)的，而技術條件規(guī)定攤鋪的最低施工溫度為8，根據(jù)經(jīng)驗，其黏度將增大50，所以最大阻力應為:10551.5kgf=1582kgf3.履帶運行摩擦力計算在運轉(zhuǎn)中履帶的摩擦力主要發(fā)生在滾輪與軌道，滾針與銷軸，滾針與滾輪內(nèi)孔間，均為滾動摩擦。摩擦力為=P/（+）式中 P-履帶承受的正壓力，設P=2000kgf;-滾輪對軌道的摩擦因數(shù)，=0.05；-滾針對銷軸，滾輪內(nèi)孔的摩擦因數(shù)，=0.008。代入上式得：=2000kgf(0.05+

4、20.008)=132kgf4.攤鋪施工時機器行駛的動力計算式中 P-機器的動力消耗（kw）;F-機器運動的阻力（N），F(xiàn)=1582+132=1714kgf=16797N;v-機器的最大攤鋪速度（m/s）,v=3m/min=0.05m/s;-傳動效率，取=0.9 。代入上式得，P=0.933kw即攤鋪施工時，機器行駛的最大動力消耗約為0.933kw。5.電動機的選擇按攤鋪施工時機器行走的最大動力消耗選擇電動機。前面已計算，此動力消耗為0.933kw，故選用YCT132-4A型電動機。其額定功率為1.1kw,額定轉(zhuǎn)矩為7.13 Nm。調(diào)速范圍為1251250r/min。6.減速器的選擇減速器選用

5、擺線針輪減速器。它有如下優(yōu)點：效率高（=0.90.95），傳動比大，體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。初選減速器ZW1.1-4-59，輸出轉(zhuǎn)矩為380 Nm 。7.鏈的設計計算（聯(lián)接電動機和減速器）a. 鏈不作減速用，只作傳動用。所以傳動比為1 。根據(jù)表13-2-5，取z1=21則b. 由表13-2-6，表13-2-7，表13-2-8查得 KA=1，Kz=1.16, Kp=1.0計算功率：KW根據(jù)P0、n1由文獻3圖13-2-6確定，故選鏈號 06B，鏈節(jié)距p=9.525mm。鏈速故滿足要求。c. 初定中心距a0=（3050）p=286476mm，則取a0=393mm用于表示鏈條長度的鏈節(jié)數(shù)L

6、p，=103.51mm論中心距=392.95mm取=0.003實際中心距=392mmd. 計算壓軸力鏈傳動的圓周力 Ft=1000P/v=202.82028N壓軸力系數(shù)K取1.2，則壓軸力Q=KFt=243.362433.6Ne. 計算鏈輪直徑小輪直徑 D1=p/sin(180/ z1 )=63.91mm大輪直徑 D2=p/sin(180/ z2 )=63.91mm此外，還需確定潤滑方法及潤滑油品種。選46號低黏節(jié)能通用齒輪油。f. 滾子鏈的靜強度計算鏈條的靜強度計算式為查表13-2-2可知鏈條極限拉伸載荷N 又得工況系數(shù)有效拉力N離心力引起的拉力Fc可以忽略不計。查表13-2-12可知，q=

7、0.4kg/m懸垂拉力所以鏈條的靜強度為n，所以滾子鏈的靜強度合格。8.鏈的設計計算（聯(lián)接減速器和主傳動軸）a. 鏈不作減速用，只作傳動用。所以傳動比為1 。根據(jù)表13-2-5，取z1=17則b. 由表13-2-6，表13-2-7，表13-2-8查得 KA=1，Kz=1.16, Kp=1.0計算功率：KW根據(jù)P0、n1由文獻3圖13-2-6確定，故選鏈號 10B，鏈節(jié)距p=15.875mm。鏈速故滿足要求。c. 初定中心距a0=314mm用于表示鏈條長度的鏈節(jié)數(shù)Lp，=56.55mm論中心距=313.94mm取=0.003實際中心距=313mmd. 計算壓軸力鏈傳動的圓周力 Ft=1000P/

8、v=149.91499.46N壓軸力系數(shù)K取1.2，則壓軸力Q=KFt=179.881798.8Ne. 計算鏈輪直徑小輪直徑 D1=p/sin(180/ z1 )=81.42mm大輪直徑 D2=p/sin(180/ z2 )=81.42mm此外，還需確定潤滑方法及潤滑油品種。選46號低黏節(jié)能通用齒輪油。f. 滾子鏈的靜強度計算鏈條的靜強度計算式為查表13-2-2可知鏈條極限拉伸載荷N 又得工況系數(shù)有效拉力Ft=1000P/v=149.91499.46N N離心力引起的拉力Fc可以忽略不計。查表13-2-12可知，q=1kg/m懸垂拉力所以鏈條的靜強度為n，所以滾子鏈的靜強度合格。9.鏈的設計計

9、算（履帶輪）a. 鏈不作減速用，只作傳動用。所以傳動比為1 。根據(jù)表13-2-5，取z1=17則b. 由表13-2-6，表13-2-7，表13-2-8查得 KA=1，Kz=1.16, Kp=1.0計算功率：KW根據(jù)P0、n1由文獻3圖13-2-6確定，故選鏈號 12B，鏈節(jié)距p=19.05mm。鏈速故滿足要求。c. 初定中心距a0=1748mm用于表示鏈條長度的鏈節(jié)數(shù)Lp，=200.54mm論中心距=1748.24mm取=0.003實際中心距=1743mmd. 計算壓軸力鏈傳動的圓周力 Ft=1000P/v=139.41394.5N壓軸力系數(shù)K取1.2，則壓軸力Q=KFt=167.281673.4Ne. 計算鏈輪直徑小輪直徑 D1=91.63mm大輪直徑 D2=91.63mm此外，還需確定潤滑方法及潤滑油品種。選46號低黏節(jié)能通用齒輪油。f.