霍爾傳感器組成的轉(zhuǎn)速測(cè)量電路

1、2008級(jí)測(cè)試技術(shù)課程設(shè)計(jì)霍爾傳感器組成的轉(zhuǎn)速測(cè)量電路報(bào)告書(shū)姓 名王強(qiáng)學(xué) 號(hào)20086553院、系、部電氣系專 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是模擬量，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。單片機(jī)技術(shù)的日新月異，特別是高性能價(jià)格比的單片機(jī)的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測(cè)量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成。采用

2、單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。 本課題，是要利用霍爾傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速。由磁場(chǎng)的變化來(lái)使霍爾傳感器產(chǎn)生脈沖，由單片機(jī)計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)化成所測(cè)轉(zhuǎn)速，再由數(shù)碼管顯示出來(lái)。一、主要內(nèi)容 利用強(qiáng)磁鐵與霍爾元件組成測(cè)試轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速的測(cè)量電路，包括計(jì)數(shù)與顯示電路。二、基本要求1. 實(shí)現(xiàn)基本功能 2完成3000字設(shè)計(jì)報(bào)告 3. 畫(huà)出電路圖4. 發(fā)揮部分，設(shè)計(jì)超速報(bào)警，完成信號(hào)傳輸。三、主要技術(shù)指標(biāo)（或研究方法）測(cè)量范圍 06000r/min 精 度 5r/min 工作電壓 5V12V 工作電流 低于500mA 工作環(huán)境 溫度-6065 四、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)霍

3、爾元件原理與應(yīng)用顯示元件原理數(shù)據(jù)采樣整理單2 概述2.1 系統(tǒng)組成框圖在測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)我們從采用了電磁感應(yīng)式傳感器。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳感器。這種傳感器可以將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變成一個(gè)對(duì)應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后輸出到計(jì)數(shù)器。脈沖信號(hào)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一種線性的正比關(guān)系，因此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，實(shí)質(zhì)上是對(duì)脈沖信號(hào)的頻率的測(cè)量。本課題采是以STC89C52單片機(jī)為核心將處理好的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成所測(cè)得的實(shí)際十進(jìn)制信號(hào)的系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2-1：?jiǎn)纹瑱C(jī)四位數(shù)碼管顯示電路霍爾傳感器信號(hào)處理圖2-1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖原理如圖2-1所示，系統(tǒng)由傳感器、信號(hào)處理、顯示電路和系統(tǒng)軟件等部分組成。

4、傳感器采用霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。信號(hào)處理電路包含待測(cè)信號(hào)放大、波形變換、波形整形電路等部分，其中放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大,降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的測(cè)量；波形變換和波形整形電路實(shí)現(xiàn)把正負(fù)交變的信號(hào)波形變換成可被單片機(jī)接受的TTL/CMOS兼容信號(hào)。 處理器采用STC89C52單片機(jī)，顯示器采用8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。2.2霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速原理及特性1、霍爾傳感器測(cè)速原理：霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長(zhǎng)、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁場(chǎng)，在沿方向的兩個(gè)端面加一外電場(chǎng)，則有一定的電流流過(guò)。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，所以將

5、受到一個(gè)洛侖磁力，其大小為：式中：f洛侖磁力， 載流子電荷， 載流子運(yùn)動(dòng)速度， 磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過(guò)剩，形成霍爾電場(chǎng)，霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差稱為霍爾電壓。霍爾電壓大小為： (mV) 式中：霍爾常數(shù)， 元件厚度， 磁感應(yīng)強(qiáng)度， 控制電流設(shè) , 則=(mV)為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/mA/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時(shí)，霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。若控制電流保持不變，則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化，根據(jù)這一原理，可以將兩塊永久磁鋼固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)

6、盤的邊沿，轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾元件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響，輸出脈沖信號(hào)。傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)，測(cè)量頻率范圍更寬，輸出信號(hào)更精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車，航空等測(cè)速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。 2、霍爾傳感器的特性:半導(dǎo)體磁敏傳感器是利用半導(dǎo)體材料中的自由電子和空穴隨磁場(chǎng)而改變其運(yùn)動(dòng)方向這一特性制成的，按其結(jié)構(gòu)可分為體型和結(jié)型兩大類。體型的主要有霍爾傳感器（材料主要是InSb、InAs、Ge、Si、GaAs）和磁敏電阻（材料主要有InSb、I

7、nAs），結(jié)型的主要有磁敏二極管（材料主要是Ge、Si）和磁敏三極管（材料主要是Si）?；魻杺鞲衅魇且环N基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器?；魻栃?yīng)自1879年被美國(guó)物理學(xué)家愛(ài)德文霍爾發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的歷史，但直到20世紀(jì)50年代，由于微電子學(xué)的發(fā)展，才被重視和開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在，已發(fā)展成一個(gè)品牌多樣的傳感器產(chǎn)品族，并得到廣泛的應(yīng)用?；魻杺鞲衅骺梢詸z測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)相關(guān)的場(chǎng)合中應(yīng)用。霍爾傳感器具有許多優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)牢固，體積小，質(zhì)量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功能消耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵，油污，水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻杺鞲衅骺芍苯佑糜跈z測(cè)磁場(chǎng)或磁特性，也可以通過(guò)在被檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)

8、，來(lái)檢測(cè)許多非電、非磁的物理量，例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，還可轉(zhuǎn)換成電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和控制。2.3 系統(tǒng)工作原理及處理方法1、系統(tǒng)工作原理：電機(jī)單片機(jī) 傳感器 支架 信號(hào)盤 GND 整形電路轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)安裝圖 測(cè)速實(shí)際上就是測(cè)頻，通?？梢杂糜?jì)數(shù)法、測(cè)脈寬法和等精度法來(lái)進(jìn)行測(cè)試。所謂計(jì)數(shù)法，就是給定一個(gè)閘門時(shí)間，在閘門時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)輸入的脈沖個(gè)數(shù)；測(cè)脈寬法是利用待測(cè)信號(hào)的脈寬來(lái)控制計(jì)數(shù)門，對(duì)一個(gè)高精度的高頻計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于閘門與被測(cè)信號(hào)不能同步，因此，這兩種方法都存在1誤差的問(wèn)題，第一種方法適用于信號(hào)頻率高時(shí)使用，第

9、二種方法則在信號(hào)頻率低時(shí)使用。等精度法則對(duì)高、低頻信號(hào)都有很好的適應(yīng)性。此系統(tǒng)采用計(jì)數(shù)法測(cè)速。STC89C523 霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的單元電路介紹3.1 單片機(jī)的介紹本設(shè)計(jì)采用STC89C52芯片，芯片采用40腳雙列直插式封裝，32個(gè)I/O口，芯片工作電壓3.85.5V，工作溫度070C（商業(yè)級(jí)），工作頻率可高達(dá)30MHz，芯片的外形和引腳見(jiàn)下圖（2） 圖（2） STC89C52外形和引腳圖STC89C52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。使用高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存

10、儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在線系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 STC89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，STC89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)

11、一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。8 位微控制器 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash。P0P3口結(jié)構(gòu)，第一功能、第二功能請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)（STC89C52數(shù)據(jù)手冊(cè)下載地址）。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1，包括：一個(gè)8位CPU；4KB ROM；128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；26個(gè)特殊功能寄存器SFR； 4個(gè)8位并行I/O口，其中P0、P2為地址/數(shù)據(jù)線，可尋址64KB ROM或64KB RAM；一個(gè)可編程全雙工串行口；具有5個(gè)中斷源，兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，嵌套中斷結(jié)構(gòu)；兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器； 一個(gè)片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路；計(jì)數(shù)脈沖輸入 T0 T1特殊功能寄存器SFR 128字節(jié)RAM定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T0、T

12、1時(shí)鐘源4K ROM（EPROM）（8031無(wú)）中斷系統(tǒng)串行接口并行I/O接口CPU P0 P1 P2 P3 TXD RXD 中斷輸入圖3.1 STC89C52單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖STC89C52系列單片機(jī)中HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插(DIP)方式封裝,有40個(gè)引腳。STC89C52單片機(jī)40條引腳說(shuō)明如下:（1）電源引腳。V正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)(8051/8751)時(shí)為5V電源,V為接地（2）I/O總線。P- P（P0口），P- P（P1口），P- P（P2口），P- P（P3口）為輸入/輸出引線。（3）時(shí)鐘。XTAL1：片內(nèi)震蕩器反相放大器的輸入端。XTAL2：片內(nèi)震蕩器反相放器的輸出端，

13、也是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。（4）控制總線。由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表3.1所示。P3口引腳及線號(hào)引腳第二功能P3.0 (10)RXD串行輸入口P3.1 (11)TXD串行輸出口P3.2 (12)INT0外部中斷0P3.3 (13)INT1外部中斷1P3.4 (14)T0定時(shí)器0外部輸入P3.5 (15)T1定時(shí)器1外部輸入P3.6 (16)WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖P3.7 (17)RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖表3.1 P3口線的第二功能定義：STC89C52單片機(jī)的

14、片外總線結(jié)構(gòu)：地址總線（AB）：地址總線寬為16位，因此，其外部存儲(chǔ)器直接尋址為64K字節(jié)，16位地址總線由P0口經(jīng)地址鎖存器提供8位地址（A0至A7）；P2口直接提供8位地址（A8至A15）。數(shù)據(jù)總線（DB）：數(shù)據(jù)總線寬度為8位，由P0提供?？刂瓶偩€（CB）：由P3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。3.2 霍爾傳感器選型霍爾效應(yīng)自1879年被美國(guó)物理學(xué)家愛(ài)德文霍爾發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的歷史，但直到20世紀(jì)50年代，由于微電子學(xué)的發(fā)展，才被重視和開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在，已發(fā)展成一個(gè)品牌多樣的傳感器產(chǎn)品族，并得到廣泛的應(yīng)用?；魻杺鞲衅魇菍?duì)磁敏感的傳感元件，由磁鋼、霍耳

15、元件等組成。測(cè)量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳感器選用OH137的霍爾傳感器。 3.3 開(kāi)關(guān)霍爾傳感器的性能分析OH137霍爾開(kāi)關(guān)電路是為了適用客戶低成本高性能要求開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的系列產(chǎn)品，其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，性能可靠穩(wěn)定。電路內(nèi)部由反向電壓保護(hù)器、電壓調(diào)整器，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大器，史密特觸發(fā)器和集電極開(kāi)路輸出級(jí)組成，能將變化的磁場(chǎng)訊號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓輸出。產(chǎn)品特點(diǎn)：產(chǎn)品一致性好、靈敏度可按照客戶要求定制、電路可和各種邏輯電路直接接口可實(shí)現(xiàn)功能：無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置檢測(cè)、速度檢測(cè)、流量檢測(cè)典型應(yīng)用領(lǐng)域：直流無(wú)刷電機(jī)、家用電器、縫紉設(shè)備、紡織機(jī)械、編碼器、安全報(bào)警裝置等自動(dòng)化控制領(lǐng)域極限參數(shù)：（TA=25）電源電壓VCC4

16、.5-24V 輸出負(fù)載電流IO25mA工作溫度范圍TA -4085 貯存溫度范圍TS -55150電特性：TA=25參 數(shù)符號(hào)測(cè)試條件量 值單位最小典型最大電源電壓VCC4.5-24V輸出低電平電壓VOLVcc=4.5V, RL=2K，BBOP-200400mV輸出漏電流IOHVout=Vccmax，BBRP-0.110A電源電流ICCVCC=Vccmax OC開(kāi)路-35mA輸出上升時(shí)間trVcc=12V, RL=820, CL=20pF-0.121.20S輸出下降時(shí)間tfVcc=12V, RL=820, CL=20pF-0.141.40S磁特性： (VCC=4.524V) 1mT=10GS參

17、 數(shù)符號(hào)量 值單 位最小典型最大工作點(diǎn)BOP-18mT釋放點(diǎn)BRP2-mT回 差BH6-8mT測(cè)試電路：管腿說(shuō)明：1.電源 2. 地 3.輸出使用注意：1）安裝時(shí)要盡量減小施加到電路外殼或引線上的機(jī)械應(yīng)力。2）焊接溫度要低于260，時(shí)間小于3秒。3）電路為OC輸出，需要在1、3腿（電源與輸出）之間加一上拉電阻。上拉電阻的阻值與工作電壓、通過(guò)電路的電流有關(guān)。VoutVcc=5VRLRL=820CL=20 pFCL功能方框圖：REGmAMPPin1.VCCPin3.VoutPin2.GNDBHBRPBOPBVOHVOL0磁電轉(zhuǎn)換特性：外型尺寸圖：3.4 系統(tǒng)顯示電路介紹3.4.1 74HC595的

18、介紹圖3-8 74HC595工作時(shí)序3.4.2 數(shù)碼管介紹數(shù)碼管按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。原理如圖2-10所示。共陽(yáng)極共陰極

19、圖3-10 數(shù)碼管4 基于霍爾傳感器的硬件電路設(shè)計(jì)5 基于霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1 軟件流程圖圖5-1 主程序流程圖 圖5.2 數(shù)據(jù)處理顯示模塊流程圖 圖5-4 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序流程圖5.2 C語(yǔ)言程序#include #include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DataPort P1sbit LATCH1=P20;/定義鎖存使能端口 段鎖存sbit LATCH2=P21;/ sbit PPP=P31;sbit zzz=P07;unsigned char code H

20、EYAO_WeiMa=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;unsigned char code TempData=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40;uchar Temp8;uchar timecount;bit flag;unsigned long x;/void delay() ;void jing();void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0;d

21、o DataPort=0xff; /清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1; /段鎖存 LATCH1=0; DataPort=HEYAO_WeiMai+FirstBit; /取位碼 LATCH2=1; /位鎖存 LATCH2=0; DataPort=Tempi; /取顯示數(shù)據(jù)，段碼 LATCH1=1; /段鎖存 LATCH1=0; i+; delay(); if(i=Num) i=0; while(PPP=1);void main() PPP=1; TMOD=0x15;/TH1定時(shí)，模式1；TH0計(jì)數(shù)，模式1 TH0=0; TL0=0; TH1=(65536-50000)/256; TL1

22、=(65536-50000)%256; ET0=1; ET1=1;/TH0,1溢出允許中斷 EA=1;/允許中斷 TR1=1; TR0=1;/開(kāi)始計(jì)數(shù) while(1) if(flag=1) flag=0; x=(TH0*256+TL0)*5; if(x6000) jing(); Temp3= TempDatax%10; Temp2= TempDatax/10%10; Temp1=TempDatax/100%10; Temp0=TempDatax/1000%10; Display(0,4); timecount=0; TH0=0; TL0=0; TH1=(65536-50000)/256; T

23、L1=(65536-50000)%256; TR0=1; TR1=1; PPP=1; void t0(void) interrupt 1 using 0 int i; for(i=0;i500;i+) zzz=!zzz; delay(); zzz=1;void t1(void) interrupt 3 using 0 TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; timecount+; if(timecount=120)/6s TR0=0; TR1=0; timecount=0; flag=1; void jing() int i; for(i=0

24、;i500;i+) zzz=!zzz; delay(); zzz=1; void delay()int i;for (i=0;i255;i+) _nop_(); 總結(jié)與展望本此設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行了以下幾方面的工作：首先，復(fù)習(xí)了上學(xué)期所學(xué)的傳感器，在其中著重學(xué)習(xí)并理解霍爾傳感器的工作原理；其次，根據(jù)老師所提供的傳感器，查找搜集其特性，制作設(shè)計(jì)方案；然后，完成測(cè)溫系統(tǒng)的硬件選型和電路設(shè)計(jì)；最后，完成測(cè)溫系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計(jì)。在這個(gè)小學(xué)期之間，根據(jù)我所選的題目，編出了實(shí)驗(yàn)的程序?？傮w來(lái)講，此次設(shè)計(jì)的題目比較簡(jiǎn)單。通過(guò)這次的設(shè)計(jì)，又查閱了相關(guān)資料，與老師所講的結(jié)合，基本上掌握了數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。在試驗(yàn)箱上模擬成功后，結(jié)合所發(fā)的板子修改了程序，但是在將程序考到開(kāi)發(fā)板上之后偶遇到了一些問(wèn)題。顯示的結(jié)果與與預(yù)想的不同，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)最終搞清楚的其中的原理。對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的中斷，有了深入認(rèn)識(shí)。怎