SMT貼片機(jī)知識

1、第四章 貼片機(jī)識一、貼片機(jī)在中的發(fā)展應(yīng)用 隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，現(xiàn)代高科技的需要，電子零件以越來越精 細(xì)，元件結(jié)構(gòu)也由以前的直插件發(fā)展到表面貼裝件， 各種的形狀也正 朝向件的形狀發(fā)展，很明顯的一種情況為芯片的包裝，以由過去的、 向方向發(fā)展， 這都是電子產(chǎn)品隨科技發(fā)展的必然趨勢， 0603 （1608 ） 件在人的肉眼下可以操作已到了極限， 同如在現(xiàn)所允許的體積下已不 能滿足新時代的要求， 產(chǎn)生了， 同樣的主板在大量件下手工是無法有 效生產(chǎn)一樣，貼片機(jī)在中的發(fā)展領(lǐng)域是自然的。二、貼片機(jī)簡介1. 88 H為（激光/視覺多功能貼片機(jī)）88 H是系列中的一種，它的 功能體現(xiàn)在可以貼裝電阻、 電容片件尺寸

2、在 1005 以上的范圍， 和各 種形狀的、以及。2. 貼片機(jī)的電壓要求。2.1 系列、2 H、100、80/88、6464100 等為單相 20010% , 502.2 112 皿、100 H、88 H 等為三相 380V 士 10%,502.3 通過 對 變 壓器 接線的 改 變 ， 單 相 電壓適 用范 圍 為220- 240V 士 10%,三相電壓范圍為 200- 416V 士 10%3. 貼片機(jī)的壓縮空氣要求。3.1 空氣壓力應(yīng)大于 5.02 ,否則當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到小于此值時,將會出于安全考慮停止 機(jī)器工作并報警，同時如果氣壓達(dá)不到，吸料會經(jīng)常出錯。3.2 空氣必須經(jīng)過過濾或干燥后的

3、干凈氣體。 如果氣體含有水份、 油、 灰塵時，機(jī)器就不能正 常工作，電磁閥、濾芯、傳感器、密封件等部件也會加速老化。4. 貼片機(jī)的環(huán)境要求4.1室溫應(yīng)為24 C左右，溫度太低或太高都將對機(jī)器的機(jī)械運動部份和控制箱時的控制模塊產(chǎn)生不良影響。4.2 車間是封密無塵的，當(dāng)空氣中灰塵較多時，它們也會影響到機(jī) 械運動部份和傳感器靈敏度。4.3 貼片機(jī)周邊不能有產(chǎn)生較大機(jī)械振動和電磁干擾的其它設(shè)備， 以免影響貼片機(jī)的正常工作。5. 貼片機(jī)對板的要求5.1 尺寸 最?。篖50 X W50 最大：L457 X W407其最大尺寸會因機(jī)器型號或安裝的選擇不同而不同。5.2 厚度 0.6-2.0根據(jù)的材料也有變化

4、。5.3 其它要求：板向上或向下的變形最大不超過 1 。6. 機(jī)器的命名Y V L*第幾代可裝 8 帶裝送料器的總數(shù)（激光）識別（）全視覺系列的縮寫三、貼片機(jī)的操作安全要求貼片機(jī)作為高科技產(chǎn)品， 安全、正確地操作對機(jī)器和對人都是很重要 的。安全地操作貼片機(jī)最基本的就是操作者應(yīng)有最準(zhǔn)確的判斷， 應(yīng)遵循以 下的基本安全規(guī)則：1. 機(jī)器操作者應(yīng)接受正確方法下的操作培訓(xùn)。2. 檢查機(jī)器，更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時應(yīng)關(guān)電源（對機(jī)器的檢 修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。3. 確使“讀坐標(biāo)”和進(jìn)行調(diào)整機(jī)器時（編程部件）在你手中以隨時 停機(jī)動作。4. 確使“聯(lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時停止機(jī)器，機(jī)

5、器上的安全 檢測等都不可以跳過、短接，否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。5. 生產(chǎn)時只允許一名操作員操作一臺機(jī)器。6. 操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動范圍之外。7. 機(jī)器必須有正確接地真正接地，而不是接零線 。8. 不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器。a）未接受過培訓(xùn)者嚴(yán)禁上機(jī)操作b）安全第一，機(jī)器操作者應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)范操作機(jī)器，否則可能造 成機(jī)器損壞或危害人身安全。c）機(jī)器操作者應(yīng)做到小心、細(xì)心。四、貼片機(jī)各部件的名稱及功能1. 主機(jī)1.1 主電源開關(guān)（ ）：開啟或關(guān)閉主機(jī)電源1.2 視覺顯示器 （ ）：顯示移動鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別 情況。1.3 操作顯示器 （ ）

6、：顯示機(jī)器操作的軟件屏幕， 如操作過程中出現(xiàn) 錯誤或有問題時，在這個屏幕上也顯示糾正信息。1.4 警告燈（ ）：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時的操作條件。 綠色：機(jī)器在自動操作中 黃色：錯誤（回歸原點不能執(zhí)行，拾取錯誤，識別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn) 生。紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或停止按鈕被按下） 。1.5 緊急停止按鈕（ ）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。2. 工作頭組件 （ ）工作頭組件：在方向（或 X 方向）移動，從供料器中拾取零件和 貼裝在上。工作頭組件移動手柄（ ）：當(dāng)伺服控制解除時，你可用手在每個方向 移動，當(dāng)用手移動工作頭組件時通常用這個手柄。3. 視覺系統(tǒng)（ ）移動鏡頭（ ）：用

7、于識別上的記號或照位置或坐標(biāo)跟蹤。獨立視覺鏡頭（ ）：用于識別元件，主要是那些有引腳的。背光部件（ ）：當(dāng)用獨立視覺鏡頭識別時，從背部照射元件。激光部件（ ）：通過激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。多視像鏡頭（ ）：可一次識別多種零件，加快識別速度。4. 供料平臺（ ）：帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器） ，可安裝在 貼片機(jī)的前或后供料平臺。5. 軸結(jié)構(gòu)（ ）X 軸：移動工作頭組件跟傳送方向平行。Y 軸：移動工作頭組件跟傳送方向垂直。Z 軸：控制工作頭組件的高度。R 軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。W 軸：調(diào)整運輸軌的寬度。6. 運輸軌部件（ ）1 、主擋板（ ）2、定位針

8、（ ）3 、 （入推部件）4、邊緣夾具 （ ）5、上推平板 （ ）6、上推頂針 （ ） 7、入口擋板 （ ）7. 吸嘴站（ ）：允許吸嘴的自動交換，總共可裝載 16 個吸嘴，7 個 標(biāo)準(zhǔn)和 9 個可選吸嘴。8. 氣源部件（ ） 包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。9. 輸入和操作部件（ ）1 、 （ ） 編程部件按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。2 、鍵盤（ ）各鍵的功能F1 ：用于獲得目前選項的幫助信息F2 ：生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時使用F3 ：轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)（元件信息、貼裝信息等）F4 ：轉(zhuǎn)換副視窗（形狀、識別等信息）F5 ：用于跳至數(shù)據(jù)地址F6 ：輔助調(diào)整時使用F7 ：設(shè)定數(shù)據(jù)庫F8 ：視覺顯示

9、實物輪廓F9 ：照位置F10 ：坐標(biāo)跟蹤：各視窗間轉(zhuǎn)換， ：改變副視窗各參數(shù)fj:光標(biāo)移動及文頁移動（ 空檔鍵）：操作期間暫停機(jī)器（再按解除暫停）、/ I '。宀注意：1） 掌握各部件的名稱，跟機(jī)器實物對照，可指出哪個部件的名稱及 基本作用。2） 請問當(dāng)發(fā)生緊急情況時，應(yīng)按哪個按鈕，警告燈的狀態(tài)以及操作 顯示器的顯示情況？五、貼片機(jī)料件知識1、基本元件類型（ ） 盒形片狀元件 （電阻和電容 ）（） 小型晶體管（三極管及二極管）：（） 類元件 元件小外形封裝 元件薄形封裝 元件具有丁形引線的小外形封裝 元件方形扁平封裝 元件塑料有引線芯片載體球腳陳列封裝(球柵陳列封裝)芯片尺寸封裝2 、

10、特殊元件類型( ) 鉭電容 ( ) 鋁電解電容 ( ) 可變電阻 ( ) 針柵陳列封裝： 連接器： 卡連接器：附：封裝的種類A:塑料B:陶瓷C： 陶瓷柱柵陳列D： 載帶自動鍵合E :微小注：芯片的封裝技術(shù)已經(jīng)歷了好幾代的變遷，從、 、到再到，技術(shù) 指標(biāo)一代比一代先進(jìn)，包括芯片面積與封裝面積之比越來越接近于 1，適用頻率越來越高，耐溫性能越來越好，引腳數(shù)增多，引腳間距減少，重量減少，可靠性提高，使用更加方便等。（： 多芯片組件 ）英漢縮語對照： 表面貼裝技術(shù)： 表面安裝器件： 表面安裝印刷板： 雙列直插式組件： 插裝技術(shù)： 印刷電路板： 表面安裝零件： 塑料方形扁平封裝： 小外形集成電路： 大規(guī)

11、模集成1、元件知識為基礎(chǔ)知識部份，一定要熟練掌握。2 、 能夠指出生產(chǎn)中常見元件的類型以及相似元件的區(qū)別。3 、 掌握常用元件的主要特性指標(biāo)以及規(guī)格。4 、 注意有方向性元件和有極性元件，裝料時要小心留意。5 、 常見元件的標(biāo)識一定要清楚，準(zhǔn)確，做到計算對，小數(shù)點點對，“ 0 ”數(shù)目寫對，字母寫對，再經(jīng)過認(rèn)真核對，向出錯率為“零”的 極限挑戰(zhàn)。6 、 日常生產(chǎn)中要求區(qū)分的元器件必須分開，并作好標(biāo)識。7 、 集成電路（）屬易被靜電損壞之器件，接觸時注意佩帶好防靜電 環(huán)。8 、 塑料封裝之器件（如、等）屬易受潮之器件，注意防潮濕。9 、 嚴(yán)格按照操作流程操作，不斷認(rèn)識新的料件。六、件的包裝形式及供

12、料器的類型1 、 包裝形式A. 帶裝B. 管裝C. 托盤D. 散裝注： *同種料件可有多種包裝形式2 、 供料器的類型A. 帶裝供料器帶裝零件供料器依料帶的寬度可分為：8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 44 / 56等種類。12 以上的送料器（除 32 外），輸送間距可根據(jù)元件情況進(jìn)行調(diào)整。B. 管裝供料器高速管裝代料器 高精度多重管裝供料器高速層式管裝供料器C. 托盤代料器手動換盤式：()自動換盤式： 27A 自動換盤拾取式換盤送料 31A & (. )D. ：散裝供料器(目前較少使用) 種類：振動式和吹氣式3、供料器的安裝及注意事項： 主要部件名稱帶裝供料器：夾緊手柄

13、料帶導(dǎo)板鎖桿/ 前/ 后固定針管裝供料器 主體：管托架：管道： 帶裝供料器可通過指針方向移動夾緊手柄在供料平臺上安裝或卸下。A 將料帶盤裝到帶裝供料器前確保帶裝供料器的機(jī)械部分沒有粘附 電子元件或碎屑。B 牢固地將供料器固定在供料平臺上，確保導(dǎo)桿牢固地卡住在供料 平臺上，否則可能發(fā)生振動。C 帶裝料件裝載步驟：根據(jù)料帶寬度確定所用帶裝供料器的類型：檢查該供料器是否粘附雜物，有無異常（有則排除）按正確的膠帶（蓋帶）安裝路線來裝料檢查拾料位置和供料問題是否跟料帶相符手動操作檢查是否供料正常安裝到供料平臺上 管裝供料器將定位針和帶供氣孔的定位梢對準(zhǔn)供料平臺的定位孔進(jìn)行定位安 裝。移動夾緊手柄可以從供

14、料平臺上拆下管裝供料器A 在供料平臺上安裝時，確保供料器安裝編號與定位針位置對應(yīng)。B 機(jī)器主電源的總電源開，手動操作供給氣源 n 次，確認(rèn)其動作是 否平穩(wěn)。C 將管裝供料器裝到供料平臺前，確保無電子元件或雜物粘附在平 臺上。D 管裝供料器以大沖程垂直移動，而引起戳到眼睛或碰到手等傷害， 為安全著想，將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“底部”。 托盤供料器A 托盤設(shè)置：放松螺絲 托盤固定 托盤安裝 鎖緊托盤夾具上 的螺絲B 托盤安裝（固定托盤除外） 31A 最多 31 個設(shè)置，在載臺上裝載間距為 10 , 如果托盤超過 6 ， 其載以 20 的 間距裝載，在同一個載架中裝載的載盤間距不能改變。C 載盤的插入 當(dāng)使用

15、外設(shè)托盤轉(zhuǎn)換器時，操作停止其載架燈將關(guān)閉，打開載架 安全門 安裝載盤 插入載盤4 、元件供給部件的設(shè)置和轉(zhuǎn)換A 帶裝供料器在供料平臺上的安裝和拆卸（ ）B 蓋帶（膠帶）與載帶安裝路線（軌跡） （ ）C 拾取位置16 到 24 帶裝供料器和 32 凸膠型帶裝供料器，有一條表明拾取位 置的記號線（ 32 凸粘型為標(biāo)簽）安裝料帶時，使此線對準(zhǔn)電子元 件的中心，然后壓下并扣住其料導(dǎo)板。注： 確保載帶上的供給孔和供料器棘輪（帶尖角齒的齒輪）的齒吻 合。D 操作的確認(rèn) 在供料器上安裝元件后，確定其操作正確， 將供料器安裝在供料平臺上打開 屏幕 除（）外所有批示項中都有（ 4 ）驅(qū)動供料器：移動光標(biāo)到驅(qū)動供

16、料器的供料平臺的編號， 然后按（） 鍵，按幾次。5帶裝供料器的調(diào)整： 要進(jìn)行穩(wěn)定及準(zhǔn)確的元件供給，必須正確調(diào)整如下項目：調(diào)整基目帶裝供料器類型供給間距除 8 和 32 帶裝供料器外的所有供料器供料器速度16 、24 、32 和44 帶裝供料器膠帶駁離壓力8 和 12 帶裝供料器鎖柄（桿）位置32 凸膠和 44 帶裝供料器 料帶的供給間距依元件的類型不同而改變，必須設(shè)定為元件間距一樣調(diào)整步驟：1216、24、32、 44、56擰松氣缸上的兩個螺栓擰松氣缸支持板上的兩個螺絲將兩個螺栓插入另一個孔中安裝支撐板上的期望凹槽中擰緊螺栓固定氣缸擰緊螺栓固定氣缸 供料器速度（對 12、16、24、32、 4

17、4 而言）與帶裝供料器的氣缸相連的調(diào)速閥可使你改變元件送出的速度， 左 旋調(diào)速閥增大速度，右旋降低速度最佳速度依元件及料帶不同，如速度設(shè)定得太快，元件可能跳出或被 卡住或料帶引導(dǎo)鏈輪跳出，使元件不能正確供給，這時應(yīng)調(diào)到適中 蓋帶駁離壓力（用于 8 和 12 ） 一個帶盤的蓋帶和載帶用膠水粘住，如果粘力太強，蓋帶不能在適當(dāng) 時間從載帶上駁離（一般為低帶） ，將彈簧裝到上面的支撐針上可增 大料帶駁離壓力。 鎖桿（用于 32 和 44 凸料 ） 如果料帶導(dǎo)板與鎖桿間有空隙，工作時導(dǎo)板松弛，可能阻礙元件恰 當(dāng)供給，要阻止這種情況，需調(diào)整鎖柄，按緊急停止鈕，將帶裝供料 器裝在供料平臺上 擰松固定鎖柄的兩

18、個螺栓 調(diào)整 A 板和 B 板，使料帶導(dǎo)板和鎖柄接觸 鎖緊螺栓 6、排除流程圖（元件不能被拾取產(chǎn)生拾取故障時） 是否還有料帶存在 請更換料帶料帶是否通過正確料帶路徑供給請設(shè)好料帶通過的正確路徑供給間距是否跟零件尺寸相符配請調(diào)整供給間距和零件尺寸相匹鎖柄和料帶導(dǎo)板空隙是否設(shè)為空隙為“ 0”0”請調(diào)整鎖柄和料帶導(dǎo)板的請聯(lián)系或者根據(jù)代理商和機(jī)器的型號的描述而自行處理。注意： I 掌握各種供料器的安裝步驟以及注意事項 熟悉供料器的結(jié)構(gòu)及調(diào)整項目的調(diào)整步驟 當(dāng)發(fā)生拾取故障，該如何排除 勤于練習(xí)，熟能生巧七、貼片機(jī)的基本操作1 、 常規(guī)操作：說明轉(zhuǎn)型或設(shè)定的常規(guī)生產(chǎn)流程 流程圖：操作前檢查機(jī)器開始暖機(jī)操作

19、是否改變（類型） 改變設(shè)定開始生產(chǎn)是否出錯 糾正數(shù)據(jù)完成生產(chǎn)關(guān)電源 注：關(guān)電源后到激光恢復(fù)大約要 源可能發(fā)生故障。2、開機(jī)描述從開電源到回原點的操作， 以及其它操作。流程圖：開主機(jī)電源按開伺服安全檢查5 到 10 秒，所以關(guān)電源后馬上開電完成此操作后才可進(jìn)行新數(shù)據(jù)編制D2 .（回歸原點 ）注：回原點亦可在手動方式中進(jìn)行，除（ 4 / / M ）外，每項都 有手動方式選 1 （2 3） / 4 / 。3、暖機(jī)操作開機(jī)生產(chǎn)前的機(jī)器動作準(zhǔn)備，特別是軸，正常大約 10 分鐘暖機(jī)就 夠了，如果停機(jī)時間較短（ 2 小時或更少），無須暖機(jī)，而且主機(jī)和 托盤供料器同時開始暖機(jī)操作。流程圖： 暖機(jī)前檢查 1 /

20、 1 / D2 設(shè)定暖機(jī)時間 安全檢 查 暖機(jī)開始暖機(jī)自動停止 注：在手動項中的（ B2 ）也可執(zhí)行暖機(jī)操作。4、生產(chǎn)開始流程圖：1 / 1 /選擇名1 / 1 / D4選擇操作速度操作時有否信息顯示在監(jiān)測屏上？按（F4 ）鍵操作開始小心：操作期間操作者身體任何部分進(jìn)入機(jī)器頭移動范圍都很危險，確保遠(yuǎn)離機(jī)器的活動范圍。5、生產(chǎn)完成流程圖：停止操作（ ）操作復(fù)原（ ）停止機(jī)器操作有五種方法：<1>緊急停止按鈕<2>()<3>< 1 / 1 / A1<4>< 1 / 1 / E5<5>< 1/ 1 / D6操作復(fù)原有 3

21、種方法：<1> ()<2> < 1 / 1 / E2<3> < 1 / 1 / E46、關(guān)電源流程圖：鍵和按鍵選 （O / ）可關(guān)閉各項選擇的屏幕。退出目前各項顯示退出系統(tǒng)運用按緊急停止按鈕屏幕顯示關(guān)電源開關(guān)小心：突然關(guān)電源會引起硬盤數(shù)據(jù)丟失。7 、改變運輸軌部件設(shè)置流程圖：參考：在 <1/1> 項目里，在選數(shù)據(jù)后執(zhí)行（ 1/16 ）命令可檢查 定位方式。注意： 1、熟練掌握貼片機(jī)的基本操作。 2、進(jìn)入某項目或執(zhí)行某命令有三種方法：A 、用箭頭鍵移至某項目或某命令再按 鍵。B 、按某項目或執(zhí)行某命令前的數(shù)字鍵或字母鍵 +數(shù)字鍵可直接進(jìn)

22、入 某項目或執(zhí)行某命名。C、某項目或某命令有快捷鍵或功能鍵，可直接按快捷鍵或功能鍵執(zhí) 行之。3 、注意操作順序或某些可省略的操作。4 、 88100 和 112 的基本操作相類似，注意區(qū)分它們的不同之處。5 、日常生產(chǎn)基本操作在 <1 /1 / >項目里進(jìn)行，熟練掌握這一項目 里的所有命令以及用法。6、在操作過程中，操作規(guī)范并注意安全。 八、貼片機(jī)常見故障及解決方法1 、傳輸故障： E0070 ：傳輸故障，額外的在運輸軌上意義：在運輸軌上的，數(shù)量超過額定的數(shù)量。 E0071 ： . . . 傳輸前檢測的在傳輸后檢測不到，可能在移動運輸軌的邊緣 有，用手將放置在其正常的位置。意義：

23、載入開始檢測的在載入后不能確認(rèn)，卸出前確認(rèn)的在出口處 檢測不到，或載入卸出前不能確認(rèn)的 在載入卸出后被檢測到。 E0072 ： . .意義： 因未準(zhǔn)備運輸軌寬度機(jī)器不能開始運行，運輸軌寬度將先 被改變， 在運輸軌上的或上推頂針的失調(diào)可能損壞機(jī)器， 確保安全并 按鍵。 E0073 ：在移動運輸軌邊上檢測到，將手動放置在正常位置。 意義：在移動運輸軌的的連接部分，危險警告?zhèn)鞲衅鳈z測到一塊。 E0074 ：5固定故障 傳輸部件，定位針或上推部件不響應(yīng)指令。意義：在傳輸部件上的定位針傳感器或上推部件， 傳感器不能正確 響應(yīng)電磁閥的狀況。 E0078:當(dāng) 傳送到出口處邊的固定運輸軌時，發(fā)生超時故障， 可

24、能停 在固定運輸軌和移動軌之間， 或停在出口邊的固定運輸軌中， 用手將 放在正常位置。意義：當(dāng)從運輸軌上卸出時，不能到達(dá)出口傳感器。 E0079: . . . 不能從出口邊的固定運輸軌出來，可能停在出口邊固定運輸 軌邊上，手動將放在正常位置。意義：不能載出到下一工序。 E0080 ： ' t , . . 移動運輸軌不能移動，因為在移動運輸軌邊緣有 ，手動將放于正確位置意義：工作臺 A 和 B 之間有一塊 ，阻礙工作臺移動。 E0081 ： .入口邊的固定運輸軌因超時停止，檢查是否有停止在入口邊 的固定運輸軌中。意義：一塊載入無問題，但不能運到準(zhǔn)備位置的傳感器處。 E0082: , 1

25、在入口處和入口擋板上發(fā)現(xiàn)，檢查是否多過一塊運送到工作位 置。2、丟料故障E0075 ：丟料站滿丟料站上元件滿溢，請用手從丟料站上移走元件，然后再開 始。3 、元件計數(shù)停止故障：E0076 ：元件計數(shù)停止 元件計數(shù)器達(dá)到規(guī)定的數(shù)目，裝上元件并重新運行。151 元件數(shù)據(jù)21 供料器安裝位置意義： 測試運行期間，測試的規(guī)定數(shù)目運行后發(fā)生故障。4 、 托盤供料器故障 E0300: : .5托盤單元故障：元件未正確放置在送料橫梁的站上，如果元件留在站上，移走 它。765貼裝數(shù)據(jù)153 元件數(shù)據(jù)2站(6, 3)下一托盤位置是用于下一拾取工序的( 6, 3 )。意義：托盤供料器不能將元件放置在橫梁站上，如果

26、額外的元 件放在規(guī)定的橫梁上，移開它。 E0301 ： : .托盤部件故障，退回的元件未正確放置在橫梁站上，如果在 橫梁站上有元件，請移開它。意義：從主機(jī)退回的元件不能正確放置在橫梁站上。 E0302 ： : .托盤部件故障：不能從托盤上拾取元件，托盤部件不能從下 面的托盤位置拾取元件。765 貼裝數(shù)據(jù)153 元件數(shù)據(jù)2 站(6, 3)下一托盤位置是用于下一拾取工序的( 6, 3 )。 意義：不能從托盤上拾取元件。 E0306: : . ,不能存放載盤，要再開始生產(chǎn)，請將載盤裝回指定的載架上。765 貼裝數(shù)據(jù)153 元件數(shù)據(jù)9 載盤意義：載盤不能裝到載架上。 E0307: : .不能抽出載盤，

27、要再開始生產(chǎn)，請將載盤裝回指定的載架上。意義：從載架上抽出載盤時發(fā)生故障。 E0308 ： : ,1) (:9) 2) ,1).2) .3) .不能正確執(zhí)行拉鉤的動作，請檢查下列項：1)載盤(編號 9)放置位置； 2)拉鉤的鉤子 如果載盤已伸出載架，執(zhí)行下列步驟：1)確使按緊急停止鈕； 2)從臺架部件移走載盤3)將載盤裝回載架。 意義：拉鉤不能正確響應(yīng)開或關(guān)的批示。 E0310 ： : a()5托盤部件拾取頭或橫梁站上有一個元件站在它的吸嘴上 ()移 走此元件后， 按任意鍵。 E0806 ：“ 09 ”“09 后右方的安全蓋”保證安全的快速停止功能現(xiàn)在生 效，要繼續(xù)工作，檢查其供氣壓力。 E0

28、807 ：“ 10 ”“10 后部供料器的感應(yīng)器”確保正確安裝后部的供料器。 E0811 ：“ 08 ”“08 前面供料平臺感應(yīng)器 ”請確保前面供料器平臺正確插 入。意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個 供料平臺來固定好，目聯(lián)鎖已效。11 ) E0812: “08 ”“08 前面供料平臺感應(yīng)器 ” 請確保前面供料器平臺正確 插入。 意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料 平臺來固定好，目聯(lián)鎖已生效。 5、聯(lián)鎖故障： E0859:背照光源應(yīng)在右邊，請將背照光源位置改到右邊。 意義：背照光源的位置不適合動作。 E0861: , . 托盤部件的一些載盤伸出載

29、架外，請將它插入載架中。 意義：外設(shè)托盤供料器的載盤從載架中伸出。 E0862 ： .托盤部件的一個載盤處于工作臺上，將它放入載架中 意義：載盤已從供料器中拔出。6 、暖機(jī)操作 E0903: . 準(zhǔn)備啟動“暖機(jī)”，移開在運輸軌上的任何板 一所有上推頂針，其它妨礙板。 按鍵取消暖機(jī)，并轉(zhuǎn)回指令菜單。 意義：提醒用戶正要開始暖機(jī)操作。 E0904 : 正在暖機(jī) ,按 鍵停止暖機(jī)。意義： 表明暖機(jī)正在處理。 7、其它故障信息： E0904 ： ! . : . : 小心安全！機(jī)器軸將移動：執(zhí)行其它鍵 ：取消意義：警示信息提醒用戶： 為了結(jié)束工作， 軸將移動，非故障信息 E5095 ：超出軟限位 目標(biāo)位

30、置超出軟限位。 E5096: .未執(zhí)行原點搜索 先用指令菜單選擇搜索原點 E0031 ：拾取故障不能拾取元件，視覺系統(tǒng)找不到元件765貼裝數(shù)據(jù)150元件數(shù)據(jù)20供料器安裝位置說明：1 、以上所列故障信息為常見故障信息，此信息包括故障代碼如E5096 、E0031 ，故障主題 如 以及產(chǎn)生此故障的原因或解決 方法，出錯位置提示等。2、機(jī)器上故障信息為英文，可根據(jù)故障代碼查找相應(yīng)信息，中文 翻譯及意義，并掌握其產(chǎn)生的原因和解決方法。3 、當(dāng)故障信息屏幕為綠色時表示正常操作， 黃色表示有故障產(chǎn)生， 紅色時表示發(fā)生緊急停止情況，緊急停止操作。4、當(dāng)排除某些故障時，應(yīng)注意其步驟，注意安全操作。 5、如某些故障信息為少見的故障信息時，應(yīng)小心操作，并及 時通知技術(shù)人員處理。6、在日常生產(chǎn)中，當(dāng)碰到有故障發(fā)生時，要明白其意義，在以前 較常出現(xiàn)的故障，應(yīng)掌握其排除方法，不斷積累，不斷總結(jié)，不斷提 高。附：貼片機(jī)分類：拱架型 ()：1. 元件送料器、基板 ()是固定的，貼片頭 (安裝多個真空吸料嘴 )在送 料器與基板之間來回移動， 將元件從送料器取出， 經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整， 然后貼放于基板上。 由于貼片頭是安裝于拱架型的坐標(biāo) 移動橫梁上，所以得名。2. 對元件位置與方向的調(diào)整方法： 1) 、機(jī)械對中調(diào)整位置、吸嘴旋 轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到