基于2812DSP的PWM產(chǎn)生方法

1、基于TMS320F2812DSP的PWM產(chǎn)生方法PWMI(Pulse-WidthModulation)即脈寬調(diào)制技術(shù)，廣泛運(yùn)用于各種工業(yè)控制中,現(xiàn)需要用TMS320F2812DSP產(chǎn)生該波形，主要通過(guò)如下幾點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一、硬件芯片選型依托現(xiàn)有條件，選用合眾達(dá)的eZdspTMS320F2812開發(fā)平臺(tái)作為目標(biāo)板。首要關(guān)注其dateshee井口電路圖。47SCITXDAXlMTlnXBCrCAP2_Q£P2PWM1PWM3PWMStipwmticmpTDlRA(2)SPLSIMOA2SPICLKA21CANTXAXClKOUT酒PiVMfi(2)PWM1Q(2)PWM12TlCTRlP_P

2、DPlNTAn-C-C-C-C-C-C-C-C-CY-C-C-C-C-C-CY-C七-CA1357913579.13s7913579111112222233333246BO2J-68O2-J-6BO246BO11111222223333343DDOD一oao>c>DD>Do&:>DD3SCIRX口A«CAP1QEP1HXCAP3OEPI1ZfPWM2<CPWM4P,函<CT2PWM_T2CMPVCLKINA222222(2/c/c/cJal.nJal.JJl.IXiNHn_XBlOn2SPISOMIA(2)SPISTEAp)CAnRXA(2

3、)PWM7PWM9(2)PWM11(2)CAP4QEP3(2)T3CTRIPPDPINTBn如圖1所示，產(chǎn)生的PWM波通過(guò)目標(biāo)板P8插針口的第15根腳輸出，測(cè)試時(shí)需要通過(guò)示波器檢查該口的輸出狀態(tài)。NAidEJUMMES5size(ki»0K電PTlOMGPTCOHAOXQMg8TmwControlRvgwATlCNTOuQOhoi18Tlmtr1CounterRvqpMrJ1CMM(MK)74021GFTtoTwlCom|)MRegmterT1PRMO.4031OPT|merJPcnodRtgpiWTlCO#i0401GPTlm*r1Cw*QlT2CNT04)01GPTwtw2Cwv

4、lvRvgrtM*r2cMmMW1OPT2T2PRosoorwr1GPTktw2PwcdRftgterT2CWCMG74H1GPTvtw2CMmi耳frEJtTCOWTCMM374091GPEjgwonCmiMRegtslirACQMCOhAOwCffl74111CwgmCdnBrcdRegaHifAACTRA74131-CornciMAfKACowcri叼ADSTOOHA0100741311DMtk&tfidT*wSiMrtilRsgiiGArACMP«1CMIO74ir1ConwaraRugMr1事件管理器（EventManage。是產(chǎn)生PWM波的核心模塊，包括通用定時(shí)器

5、、比較單元、捕獲單元、QEP電路等，這里主要用到通用定時(shí)器中的定時(shí)器1。圖2表示EVA中通用定時(shí)器1的相關(guān)寄存器，對(duì)這些寄存器進(jìn)行配置是產(chǎn)生PWM波的必經(jīng)之路。二、軟件編程實(shí)現(xiàn)在了解2812DSP各相關(guān)寄存器的前提下，通過(guò)在CCS3.3環(huán)境下編程可實(shí)現(xiàn)。1 .CCS3.3軟件環(huán)境學(xué)習(xí)一個(gè)完整的DSP工程文件需要由頭文件（.h）、庫(kù)文件（.lib）、源文件（.c）、和CMD文件共同組成。在實(shí)際編程中，我們通常是打開某一個(gè)例程工程文件，其中很多頭文件已經(jīng)被默認(rèn)添加進(jìn)去，一般不需要改動(dòng)，源文件在相應(yīng)地方進(jìn)行改動(dòng)即可。2 .編程實(shí)現(xiàn)DSP芯片在一定時(shí)鐘節(jié)拍驅(qū)動(dòng)下才能正常工作，因此需要對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行配置

6、，通常使用外部時(shí)鐘，并將PLL控制寄存器PLLCR取最大值10,送至CPU的時(shí)鐘則為150MHz。主函數(shù)流程圖如圖3所示：初始化包括：系統(tǒng)時(shí)鐘配置、PIE控制寄存器初始化、PIE中斷向量表初始化、GPIO口初始化、事件管理器EVA初始化。開中斷實(shí)際上是定時(shí)器T1開始計(jì)數(shù)。在通用定時(shí)器初始化的時(shí)候便將中斷打開。當(dāng)T1CNT和T1CMPR的值相等時(shí)發(fā)生比較匹配事件，如果T1控制寄存器T1CON的TWCMPR為1,定時(shí)比較器被使能，且GPTONA的位TCMPOE為1時(shí)，定時(shí)器比較輸出被使能，那么T1PWM_T1CMP引腳就會(huì)有PWM波形輸出。3 .以輸出1KHz,占空比為50%的對(duì)稱PWM波形（即方

7、波）為例，重點(diǎn)分析事件管理器EVA的的配置情況。輸出對(duì)稱PWM波，即T1工作于連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式下，PWM產(chǎn)生原理如圖4所示：圖42T1PRPWM的周期T=6s,PWM的頻率為TCLK106f=TCLKm106hz,高電平2T1PR有效，則占空比為:T1PR-T1CPMRD二這里的tclk用內(nèi)部時(shí)鐘且大小T1PRHSPCLK2=37.5Hz為。由D=40%,f=1KHz,可以求得T1PR=0x493E,T1CMPR=11250,表示為十六進(jìn)制就是0x2BF2初始化EVA主要可以分為如下幾個(gè)部分:定時(shí)器時(shí)鐘配置定時(shí)器模式共。輸出極性選擇H比較功能使能r在主函數(shù)中開啟計(jì)數(shù)卜裝值計(jì)效禁1L比較輸出使能%rJLJ.-P-圖5完成EVA相關(guān)寄存器的配置，再將Gpio口中和PWM相關(guān)的引腳GPIOA6設(shè)置為PWM功能。三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果將.out文件10ad至DSP目標(biāo)板，并用示波器測(cè)試引腳輸出，可清晰發(fā)現(xiàn)我們需要的PWM波形，如圖6所示:由此我們可以得出只要合理配置DSP的各個(gè)寄存器，就能產(chǎn)生理想的波形。在此基礎(chǔ)上，將TCMPR的值按照一定的規(guī)律改變