電動車控制程序

1、程序的功能結(jié)構(gòu)和修改說明1、包含的功能：目前Winbond 提供的電動車控制器程序已經(jīng)實現(xiàn)電動自行車的功能，如下：1)、剎車；2)、速度調(diào)節(jié)；3)、限流保護；4)、過流中斷保護功能；5)、欠壓保護；6)、1+1助力；7)、巡航功能；8)、堵轉(zhuǎn)保護功能；9)、EABS功能；10)、最大速度限制選擇：2、程序結(jié)構(gòu)Winbond 提供的電動車控制器程序結(jié)構(gòu)；程序的處理過程；個個功能之間的關(guān)系，如下圖所示：轉(zhuǎn)把(ADC1)剎車PWM_MAX定速助力M_DUTYL_DutyPWM OUT欠壓(ADC2) 限流(ADC0)飛車保護電剎車/反充電超靜音啟動無刷馬達霍爾信號3、程序的修改說明為了便于修改Win

2、bond 將完整的功能的project 見附件W79E833 E_Bike_project Lib.Zip文件。為了使修改者能夠把精力集中的重要的參數(shù)部分，將完整的E-Bike 功能封裝成庫(*.Lib庫文件)， 可以通過調(diào)用庫文件中的函數(shù)來實現(xiàn)E-Bike的控制功能和參數(shù)設(shè)置功能。Winbond 提供的完整的功能的project的界面比較友好，只有main函數(shù)，和Initial_io函數(shù)開放，用戶可以在main函數(shù)的while循環(huán)中如下位置任意添加自己的程序/此處添加自己的程序/添加自己的程序結(jié)束Init_IO();使設(shè)置I/O 狀態(tài)的函數(shù)，在該函數(shù)中客戶可以根據(jù)自己的意愿設(shè)置I/O的狀態(tài)(

3、注意：在修改程序時沒有涉及到的I/O，不要改變它的狀態(tài)；否則后果自負(fù))。下面的內(nèi)容包括：函數(shù)的定義和說明，主函數(shù)及其說明。/-函 數(shù) 定 義-/*初始化函數(shù)*/void Init(void);/*初始化端口函數(shù)*/void Init_IO(void);/*霍爾信號采樣函數(shù)*/void H_Sample(void);/*相位變換函數(shù)*/void Phase_Change(void);/*自助力函數(shù)*/void AutoHelpEN(bit A_EN,unsigned int A_Duty,unsigned char A_Time);/*第一個參數(shù)設(shè)定助力功能允許與否，1為允許，0為禁止第二個參數(shù)

4、設(shè)定助力力量(PWM占空比),數(shù)值范圍：00x355，數(shù)值越大，力量越大第三個參數(shù)設(shè)定助力時間，數(shù)值越大，時間越長*/*巡航定速函數(shù)*/void Keep_SpeedEN(bit K_EN,unsigned char K_Time,unsigned char K_LowSpeed);/*第一個參數(shù)設(shè)定定速巡航功能允許與否，1為允許，0為禁止第二個參數(shù)設(shè)定定速巡航最低速設(shè)置第三個參數(shù)設(shè)定在巡航點保持多長時間后才進入巡航*/*限流值設(shè)定函數(shù)*/void Current_Lim(unsigned int CM);/*過流保護上限值設(shè)定0xB00對應(yīng)限電流最大大約為2.6A0xB80對應(yīng)限流值最大大約

5、為3.8A*/*欠壓保護設(shè)定函數(shù)*/void LowVoltage_Lim(unsigned int CM);/*欠壓保護下限值設(shè)定電池電壓為47.9V時ADC采樣值為0xB6 => 0xB60推算電池電壓為41V時的采樣值為0x9B => 0x9B0推算電池電壓為40V時的采樣值為0x98 => 0x980*/*EABS設(shè)定函數(shù)*/void EABS_Set(bit EBS_EN,bit EBB_EN);/*第一個參數(shù)為滑行充電功能使能，1為允許，0為禁止第二個參數(shù)為電剎車功能使能，1為允許，0為禁止*/*硬件控制最大速度*/void Speed_LimHW(bit SG1

6、,bit SG2,bit SG3,bit SG4);/*參數(shù)只能有一個為1。第一個參數(shù)對應(yīng)15km/h第二個參數(shù)對應(yīng)20km/h第三個參數(shù)對應(yīng)30km/h第四個參數(shù)對應(yīng)40km/h*/*軟件控制最大速度*/void Speed_LimSW(unsigned char SG);/*參數(shù)數(shù)值由0x000x20,數(shù)值越小速度越大，反之則越小*/-函數(shù)定義結(jié)束-/*主函數(shù)*/void main(void)/*初始化*/Init();/*初始化端口*/Init_IO();/*霍爾信號采樣*/H_Sample();/*相位變換*/Phase_Change(); /=自助力功能設(shè)定=/AutoHelpEN(1,0x1AA,200);/=巡航定速功能設(shè)定=/Keep_SpeedEN(1,0x20,6);/=過流值上限設(shè)定=/Current_Lim(0xB48);/=欠壓最低電壓設(shè)定=/LowVoltage_Lim(0x9B0);/=EABS設(shè)定=/EABS_Set(0,1);/=硬件設(shè)定最大速度=/