車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、項目車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)汽車上電子控制單元及電子元件越來越多，其電子控制技術(shù)包括燃油噴射系統(tǒng)，自動變速器，安全氣囊，動力轉(zhuǎn)向，電控懸架系統(tǒng)等。這些通訊系統(tǒng)之間的通訊和數(shù)據(jù)的共享，如果采用傳統(tǒng)的布線的方式，會使得汽車上電線的數(shù)目急劇增加。大多數(shù)汽車使用了網(wǎng)路控制技術(shù)。本項目知識目標(biāo)：1. 了解車載網(wǎng)路在汽車上的應(yīng)用及發(fā)展。2. 了解車載網(wǎng)絡(luò)的基本術(shù)語。本項目能力目標(biāo)：1、掌握車載網(wǎng)絡(luò)的基本組成。2、熟練掌握大眾車系的車載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成特點。概述隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，汽車裝備日趨完善，車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動機(jī)控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高

2、舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，如果按照常規(guī)點到點的布線法，則整個汽車的布線將十分復(fù)雜，顯得很凌亂。尤其是在高檔客車中，傳方法與步集統(tǒng)布線不僅增加了布線的復(fù)雜程度，而且布線所需的銅線也將成倍增加。為了解決車內(nèi)可用空間與粗大線束之間的矛盾，人們將車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于汽車上。1、汽車電子技術(shù)的發(fā)展？2、發(fā)動機(jī)電子控制技術(shù)的發(fā)展?3、變速器電子控制技術(shù)的發(fā)展?一、車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展隨著汽車三大系統(tǒng)（動力系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)）中各種電控系統(tǒng)的不斷增加，汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之

3、間少有聯(lián)系，這樣會有龐大的布線系統(tǒng)然而，駕駛室的空間是有限的，這樣必然造成龐大線束與駕駛室內(nèi)可用空間之間的矛盾。20世紀(jì)80年代末的汽車工業(yè)中，由于消費(fèi)者對于汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實現(xiàn)大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通信越來越復(fù)雜，同時意味這需要更多的信號連接線。彳惠國Bosch公司和Intel公司研制了專門用于汽車電器系統(tǒng)的總線-控制器局域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）規(guī)范，簡稱CAN提出CAN&線的最初動機(jī)就是為了減少解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通信而不斷增加的信號線。于是設(shè)計了一個單一的網(wǎng)絡(luò)總線，所有的外圍器件都可以被掛接在該

4、總線上。到2000年以后，隨著車載網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步細(xì)分，低端的LIN網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生。二、車載網(wǎng)絡(luò)的類型目前車上主要車載網(wǎng)絡(luò)基本情況所示：按照系統(tǒng)的信息量、響應(yīng)速度、可靠性等要求將車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為A級、B級、C級、D級四類。A級是面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常小于20Kbps,主要用于天窗、雨刮、空調(diào)、照明等控制；B級是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中低速網(wǎng)絡(luò)，速率在30-125Kbps,主要用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)；C級是面向?qū)崟r性控制的中高速網(wǎng)絡(luò)。速率在125Kbps-1Mbps之間，主要用于牽引控制、發(fā)動機(jī)、自動變速器、ABSI?系統(tǒng)；D級是面向媒體傳輸?shù)母咚倬W(wǎng)絡(luò)，速率在

5、1Mbps以上，主要用于導(dǎo)航、車載音響、車載電話等信息娛樂系統(tǒng)。A級目前首選的標(biāo)準(zhǔn)是LIN總線；B級網(wǎng)絡(luò)的國際標(biāo)準(zhǔn)是CAN總線；C級未來會使用到具有高速實時傳輸特性的一些總線標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，包括采用時間觸發(fā)通信的X-by-Wire系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)和用于安全氣囊控制和通信的總線協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn);D級主要標(biāo)準(zhǔn)是DDBF口MOST按汽車局域網(wǎng)的發(fā)展趨勢，CANBC類網(wǎng)絡(luò)將逐步普及并占主導(dǎo)地位三、常用基本術(shù)語簡介（一）多路傳輸1、多路傳輸?shù)幕驹碛捎诳偩€式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是使用一條線路對多個信號進(jìn)行傳輸，所以應(yīng)當(dāng)懂得多路傳輸技術(shù)的原理，否則一旦汽車故障電腦診斷儀在檢測車輛時不工作，你就會不知所措，或者即使你的故障掃描儀

6、在工作，你卻找不到本應(yīng)該找到的故障。多路傳輸即在同一通道或線路上同時傳輸多條信息。這聽起來好像不可能,常規(guī)線路蓄電池!-所n電動機(jī)今加衿裊；口電磁閥加熱燈光關(guān)多路傳輸線但在某種意義上講是可能的。從圖中可以看出，常規(guī)線路要比多路傳輸線路簡單得多，然而多路傳輸系統(tǒng)ECU之間所用的導(dǎo)線比常規(guī)線路所用導(dǎo)線少得多。由于ECK以觸發(fā)儀表板上的警告燈或燈光故障指示燈等，又由于多路傳輸可以通過一根線（數(shù)據(jù)總線）執(zhí)行多個指令，因此可以增加許多功能裝置。2、多路傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用(1)電噴計算機(jī)系統(tǒng)中多路傳輸?shù)膽?yīng)用除了負(fù)責(zé)給發(fā)動機(jī)噴油和點火外，電噴計算機(jī)還把它從傳感器接收到的信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中供其他計算機(jī)使用。電噴計算

7、機(jī)通過多路傳輸網(wǎng)絡(luò)接收到分配控制計算機(jī)所下的解除鎖止的指令。電噴計算機(jī)同時還要向其他計算機(jī)通報發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀況的信息。它把有關(guān)的信息都交與它們使用。此外它還通過一條專用線路與故障診斷工具對話。(2)多路傳輸系統(tǒng)在自動變速器中的應(yīng)用自動變速器計算機(jī)需要了解來自發(fā)動機(jī)計算機(jī)的信息。除了它本身自動變速管理的功能外，自動變速器計算機(jī)要向發(fā)動機(jī)計算機(jī)通知擋位以及自動變速器油溫度。(二)局域網(wǎng)1、局域網(wǎng)的定義及特點局域網(wǎng)絡(luò)是在一個有限區(qū)域內(nèi)連接的計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。一般這個區(qū)域具有特殊的職能，通過這個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)這個系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通信。連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可以是計算機(jī)、基于這微處理器的應(yīng)用系統(tǒng)或智能裝置。局域網(wǎng)

8、一般的數(shù)據(jù)傳輸速度在102-105Kbit/s范圍，傳輸距離100-250m,誤碼率低。汽車上的網(wǎng)絡(luò)是局域網(wǎng)與現(xiàn)場總線(FieldBus)之間的一種結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)傳輸速度一般在10-103Kbit/s范圍，傳輸距離在幾十米范圍。通常，將局域網(wǎng)劃分成三類，即一般局域網(wǎng)(LAN、高速局域網(wǎng)(HSLN和計算機(jī)化分組交換機(jī)(C13X。這三類局域網(wǎng)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)計方案上差距很大，三類局域網(wǎng)主要是為滿足不同要求而獨(dú)立研制的。一般局域網(wǎng)和高速局域網(wǎng)的通信協(xié)議是分別定義的。2、局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所謂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是網(wǎng)絡(luò)的物理連接方式。局域網(wǎng)的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有種：星型、環(huán)形、總線型。(1)星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型網(wǎng)絡(luò)即以一臺稱

9、之為中心處理機(jī)為主組成的網(wǎng)絡(luò)，各種類型的入網(wǎng)機(jī)均與該中心處理機(jī)有物理鏈路直接相連，因此，所有的網(wǎng)上傳輸信息均需通過該機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)，具結(jié)構(gòu)如圖13-3所示。星型網(wǎng)絡(luò)由于其物理結(jié)構(gòu)，使其具有以下特點：通信功能簡單，它可以根據(jù)需要由中心處理機(jī)分時或按優(yōu)先權(quán)排隊處理；中心處理機(jī)負(fù)載過重，擴(kuò)充困難；構(gòu)造較容易，適于同種機(jī)型相連；每臺入網(wǎng)計算機(jī)均需與中心處理機(jī)有線路直接互連，因此線路利用率不高，信道容量浪費(fèi)較(2)總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ECUECUECU總線型網(wǎng)絡(luò)即所有入網(wǎng)計算機(jī)通過分接頭接入一條載波傳輸線上，如圖13-4所示。總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點：通道利用率高，但網(wǎng)絡(luò)延伸距離有限，網(wǎng)絡(luò)容納節(jié)點數(shù)有限（受信道訪

10、問機(jī)制影響）。它適用于傳輸距離較短、地域有限的組網(wǎng)環(huán)境，目前車載局域網(wǎng)多采用此種方式。（3）環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)型網(wǎng)的主要特點是：由于一次通信信息在網(wǎng)中傳輸最大時間是固定的，因此實時性較高，每個網(wǎng)上結(jié)點只與其他兩個結(jié)點有物理鏈路直接互連，因此傳輸控制機(jī)制較為簡單；一個結(jié)點出故障可能會終止全網(wǎng)運(yùn)行，因此可靠性較差；網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充需對全網(wǎng)進(jìn)行拓?fù)浜蛯υL問控制機(jī)制進(jìn)行調(diào)整，因此較為復(fù)雜。環(huán)型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)型網(wǎng)通過一個轉(zhuǎn)發(fā)器將每臺入網(wǎng)計算機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)，每個轉(zhuǎn)發(fā)器與相鄰兩臺轉(zhuǎn)發(fā)器用物理鏈路相連，所有轉(zhuǎn)發(fā)器組成一個拓?fù)錇榄h(huán)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如圖13-5所示。環(huán)型網(wǎng)由于其點一點通信的唯一性，因此，不宜在廣域范圍內(nèi)組建計算機(jī)網(wǎng)

11、絡(luò)。它也是一種較為實用的局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，尤其是在實時性要求較高的環(huán)境中更是如此。（三）現(xiàn)場總線（FieldBus）是在工業(yè)過程控制和生產(chǎn)自動化領(lǐng)域發(fā)展起來的一種網(wǎng)絡(luò)體系，是在過程現(xiàn)場安裝在控制室先進(jìn)自動化裝置中的一種串行數(shù)字通信鏈路。該系統(tǒng)是用于過程自動化和制造自動化最底層的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互連的通信網(wǎng)絡(luò)，是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。（四）CANCAN,全稱為“ControllerAreaNetwork"，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最初,CAN被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通信，在車載各電子控制裝置ECU1間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機(jī)管

12、理系統(tǒng)、變速器控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。一個由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個節(jié)點。實際應(yīng)用中，節(jié)點數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用PhilipsP82C250作為CAN攵發(fā)器時，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個節(jié)點。CAN可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN9勺抗電磁干擾能力。S9P1U/01（五）數(shù)據(jù)總線模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即所謂的信息高速公路，如上圖所示。如果模塊可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱為雙向數(shù)據(jù)總線。汽車上的信息高速公路實際是一條或兩條導(dǎo)線。如果把這

13、種方式應(yīng)用在汽車電氣系統(tǒng)上，就可以大大簡化目前的汽車電路?？梢酝ㄟ^不同的編碼信號來表示不同的開關(guān)動作信號解碼后，根據(jù)指令接通或斷開對應(yīng)的用電設(shè)備（前照燈、刮水器、電動座椅等）。這樣，就能將過去一線一用的專線制改為一線多用制，大大減少了汽車上電線的數(shù)目，縮小了線束的直徑。當(dāng)然，數(shù)據(jù)總線還將使計算機(jī)技術(shù)融入整個汽車系統(tǒng)之中，加速汽車智能化的發(fā)展。如果系統(tǒng)可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱之為雙向數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線實際是一條導(dǎo)線，或許是兩條導(dǎo)線。兩線式的其中一條導(dǎo)線不是用作額外的通道。它的作用有點像公路的路肩，上面立有交通標(biāo)志和信號燈。一旦數(shù)據(jù)通道出了故障，這“路肩”在有些數(shù)據(jù)總線中被用來承載

14、“交通”，或者令數(shù)據(jù)換向通過一條或兩條數(shù)據(jù)總線中未發(fā)出故障的部分。四、數(shù)據(jù)總線新技術(shù)-藍(lán)牙技術(shù)（一）藍(lán)牙技術(shù)的產(chǎn)生藍(lán)牙（Bluetooth）是由五家世界著名的大公司一愛立信（Ericsson）、諾基亞（Nokia）、東芝（Toshiba）、國際商用機(jī)器公司（舊M）和英特爾（Intel）聯(lián)合宣布的一項技術(shù)，可以使不同廠家生產(chǎn)的便攜式設(shè)備在沒有電線或電纜相互連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)具有互用、相互操作的性能。汽車系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)相結(jié)合，將會給汽車的生產(chǎn)和服務(wù)帶來更大的方便，如果進(jìn)一步和移動電話甚至Internet連接起來，車主在任何時間任何地點都可以了解汽車的狀況并給予必要的控制。但要在汽車內(nèi)實

15、現(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)，還需要使藍(lán)牙技術(shù)和CANfc術(shù)相配合。（二）藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)在汽車上服務(wù)的場合如下：1、當(dāng)汽車進(jìn)入服務(wù)站時，它的藍(lán)牙站和服務(wù)站主計算機(jī)建立連接，它和汽車計算機(jī)通過蜂窩電話系統(tǒng)交換信息。2、服務(wù)人員在其PC上獲得必要的工作指示，當(dāng)給汽車服務(wù)時，他可通過PC控制和調(diào)節(jié)一些功能，如燈、窗戶、空氣、發(fā)動機(jī)參數(shù)等，也可為任何電子控制單元下載最新版本的軟件。3、服務(wù)站主計算機(jī)提醒服務(wù)人員分配任務(wù)，同時PC和汽車建立連接，并下載一些需要的信息。（四）汽車中的藍(lán)牙網(wǎng)在汽車?yán)?，每個門、前座和操縱輪都有靈活電纜，而這些靈活的電纜常常會出現(xiàn)問題。這里可以在小范圍內(nèi)采用無線電纜延伸器，但在C

16、AM絡(luò)中，小范圍內(nèi)實現(xiàn)可靠的位一位無線連接很困難。因此，電纜延伸器應(yīng)是網(wǎng)橋而不是轉(zhuǎn)發(fā)器。電纜延伸器把CAN網(wǎng)分為兩個網(wǎng)，其中一個網(wǎng)絡(luò)將僅由一個節(jié)點組成，這就解決了高復(fù)雜性和高費(fèi)用的問題。（五）發(fā)展前景在汽車工業(yè)中把藍(lán)牙技術(shù)用做CANR絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，將使汽車具有更高的無線接口能力，從而具有更廣闊的市場前景。為得到這個市場，必須在汽車中存儲專用的藍(lán)牙MACB，并能通過CPU勺指令在它與用戶定制的MACW切換。如果進(jìn)一步，藍(lán)牙芯片與用戶定制MAC1結(jié)合，將藍(lán)牙單元安置在需要靈活電纜的地方：而不是僅僅與上面提到的藍(lán)牙CAN網(wǎng)關(guān)通信，市場潛力會更大。課后練習(xí)：1、通過學(xué)習(xí)本活動內(nèi)容，能夠了解汽車電子控制技術(shù)

17、的發(fā)展歷史。2、通過課外閱讀等方式，進(jìn)一步了解汽車采用電子控制技術(shù)的發(fā)展情況。CAN總線技術(shù)CAN總線是的當(dāng)前車載網(wǎng)路系統(tǒng)所使用的主體類型，該總線的結(jié)構(gòu)具有成本低，響應(yīng)快，可靠性高，抗高溫和高噪音等優(yōu)點。本活動從CAN總線的特點、組成和控制出發(fā),簡單介紹了該系統(tǒng)的工作原理和過程。1、CAN總線系統(tǒng)具有哪些優(yōu)點？2、總線技術(shù)是如何將各系統(tǒng)聯(lián)合起來進(jìn)行控制？一、CAN總線的特點、組成及控制（一）CAN總線的特點CAN總線是一種多主總線，通信速率可達(dá)1Mbps。CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等

18、工作。1、CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。2、CAN總線為多主站總線，各節(jié)點可在任意時刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活。3、CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點優(yōu)先傳送數(shù)據(jù),可滿足實時性要求。4、CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能。5、CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。6、CAN總線上某一節(jié)點出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響。7、CAN總線系統(tǒng)擴(kuò)充時，可直接將新節(jié)點掛在總線上，因而走線少，系

19、統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活。8、CAN總線最大傳輸速率可達(dá)1Mb/s（此時通信距離最長為40m）,直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）。9、CAN總線上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路。在標(biāo)準(zhǔn)幀（11位報文標(biāo)識符）可達(dá)110個，而在擴(kuò)展幀（29位報文標(biāo)識符）其個數(shù)幾乎不受限制。（二）CAN總線的組成蒂德CAN融CAN政我«帚灣GAN和CAN敝發(fā)新的記慳制單元J220的自加密逋通楂融單元期17CAN數(shù)據(jù)總線由一個控制器，一個收發(fā)器，兩個數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置于控制單元內(nèi)部?？刂茊卧δ懿蛔?。1、CAN控制器CAN控制器是用來接收控制單元中微電

20、腦傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往CAN收發(fā)器。同樣CAN控制器也接收CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往控制單元中的微電腦。2、CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。它也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。3、數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端是一個電阻器，其作用是防止數(shù)據(jù)在線端被反射，并以回聲的形式返回。數(shù)據(jù)在線端被反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。4、數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線(亦稱BUS線)是雙向?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)摹蓷l傳輸線分別被稱為CAN(H)和CAN(L)。為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射，CAN總線將兩條線纏繞在一起。approx.5Volts

21、這兩條線的電位相反，如果一條是5V,另一條就是0V,始終保持電壓總和為一常數(shù)。通過這種方法，CAN數(shù)據(jù)總線得到了保護(hù)，使其免受外界的電磁場干擾。5、數(shù)據(jù)傳遞過程(1)提供數(shù)據(jù)：控制單元向CAN控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸。(2)發(fā)送數(shù)據(jù)：CAN收發(fā)器從CAN控制器處接收信號，并將其轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制(3)接收數(shù)據(jù)：CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所有的控制單元的收發(fā)器都接收數(shù)據(jù)。(4)檢驗數(shù)據(jù)：控制單元對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，看此數(shù)據(jù)是否是其功能所需。(5)認(rèn)可數(shù)據(jù)：如果接收到的數(shù)據(jù)是有用的，將被認(rèn)可及處理，反之則忽略掉。二、POLO的總線結(jié)構(gòu)在此車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，以控制單元為核心部件，它位于駕駛員側(cè)儀表板飾件后。它承擔(dān)以前

22、一直由單獨(dú)的斷電器和控制單元所執(zhí)行的功能。主要功能如下：負(fù)荷控制；轉(zhuǎn)向信號燈控制；燃油系統(tǒng)供給控制；后窗刮水器控制；前窗刮水器控制；后視鏡控制；后窗加熱控制；后座椅靠背控制；車內(nèi)燈控制；報警燈控制；編碼。1、負(fù)荷控制在行駛中如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置、外后視鏡加熱和電子輔助加熱裝置等舒適性裝備和電熱器會引起發(fā)電機(jī)過載，進(jìn)而導(dǎo)致蓄電池放電，電路如下圖所示。這尤其出現(xiàn)在距離極短的短途行車和冬季行駛時，以及時停時走和裝備過多的車輛中。2、轉(zhuǎn)向信號燈和報警燈控制CANACAN黑9裝工.濰，飛鵬：CANK-CAN*f域式媯1您說；F2崢向計一廳才伊；F299一電警打控s：J51AJ*教網(wǎng)婚戒吸住制*云

23、；MJ至?xí)r衿冏情去力；M6療后*向壯子XT;M7一®Tflrmm犍號燈；M8空后臂向仲導(dǎo)XT：MU沖倒H向情號4：MUe防冷向恰多行3、燃油泵供給控制汽油發(fā)動機(jī)有一個新的燃油泵供給ECU,它是由燃油泵繼電器J17和燃油供給繼電器J643并聯(lián)來代替單個集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。這兩個繼電器位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519上的繼電器托架上，當(dāng)駕駛員打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點開關(guān)F2（或集控門鎖F220的關(guān)閉單元）將信號發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元。接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器J643,并使燃油泵G6運(yùn)行大約2s。打開點火開關(guān)或起動發(fā)動機(jī)后，燃油泵G6通過燃油泵繼電

24、器J17由發(fā)動機(jī)控制單元控制，電路圖如圖所示。F2一駕駛員倒車門觸點開美；F220駕駛員惻粢按門鎖關(guān)閉單元；G6融油氟；J一發(fā)司機(jī)場制單元；J17燃油承觸電格；J519一車我網(wǎng)絡(luò)尿蹺控制單元；J643一燃油供埼繼電窯；"一天投門棚的率輛；”一有集技門頓的車輛在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元中有一個定時開關(guān)，它有兩個作用：(1)當(dāng)駕駛員側(cè)車門短暫開啟時，避免燃油泵持續(xù)運(yùn)行。(2)如果駕駛員側(cè)車門開啟超過3Omin,燃油泵重新受控。(3)當(dāng)打開點火開關(guān)或起動發(fā)動機(jī)后，燃油泵通過燃油繼電器由發(fā)動機(jī)控制單元控制。4、前刮水器控制F22/ii眼運(yùn)行制本器開關(guān)：F266睨血機(jī)JL搔觸開關(guān)：J519車款網(wǎng)絡(luò)整1帆控制單無：V一制水踹電動機(jī)如果風(fēng)窗玻璃刮水器已接通間歇擋(取決車速的間歇運(yùn)行模式或下雨運(yùn)行模式)，并且同時打開發(fā)動機(jī)蓋，信號將從發(fā)動機(jī)蓋接觸開關(guān)F266發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元。控制單元將阻止刮水器運(yùn)動，直到發(fā)動機(jī)蓋再次關(guān)閉。5、后窗刮水器控制F22一間et場.打制水器開餐：F4一側(cè)軍打開普：J519軍戰(zhàn)回絡(luò)樂筑蝶制單元；V出水整性動機(jī)：M12一后窗刮水牌電動機(jī)在前風(fēng)窗玻璃刮水器置于l擋或2擋或間歇擋的條件下，當(dāng)在進(jìn)入倒擋后，后風(fēng)窗刮水器將自動刮水一次。6、外后視鏡和后窗加熱裝置C申第一F230可加