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文檔簡介
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7、or ld Cong ress on Intelligen t Co ntro l and Automa tio n. Chongq ing, Ch ina : IEEE Press , 2008: 3920 3924 . 9 L iu G uo cheng , W ang Y ong j.i M ulti sensor m ov ing tar ge t track ing using pa rtic le filte r C / / P ro ceed ing s o f the 2007 IEEE Interna tiona lC onfe rence on Robo tic s and
8、 B iom i m etics. 673. 10 G io rg io G, C yr ill S, W o lfra m B. I m prov ing gr id ba sed SLAM w ith rao black w e llized particle filters by adaptiv e propo sa ls and selectiv e resam pling C / / P ro c IEEE In t Co nf Ro bo tics and Autom a tion. B arce lona , Spain : IEEE Press , 2005: 2443 2448. 11 B ank D, K am pke T. H igh re so lution ultra so nic env i ronm ent i m ag ing J. IEEE T ran sa ctio ns on Ro bo t ics, 2007, 23 ( 2: 370 381 . 12 Io annis R ekle itis . A par tic le filte r tutor ia l fo r m ob ile ro bo t lo ca liza tion TR C I M 04 02 R . M o
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