視覺(jué)系統(tǒng)—設(shè)計(jì)方法

1、視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法刁其卓導(dǎo)師：郭帥學(xué)號(hào)： 14721645KEEPCALMANDKNOWLEGEKNOWLEGEON視覺(jué)技術(shù)簡(jiǎn)介仿生仿生用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等機(jī)器代替人用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等機(jī)器代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、跟蹤和識(shí)別，眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、跟蹤和識(shí)別，并加以判斷并加以判斷。主要主要應(yīng)用于如工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)探應(yīng)用于如工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)探傷、精密控制、自動(dòng)生產(chǎn)流水線、傷、精密控制、自動(dòng)生產(chǎn)流水線、郵政自動(dòng)化、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)郵政自動(dòng)化、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險(xiǎn)場(chǎng)合工作學(xué)操作，以及各種危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人等的機(jī)器人等。視覺(jué)系統(tǒng)框架圖像采集圖像處理信息傳輸首先做什么？首先做什么？step 1圖像

2、采集相機(jī)選型工業(yè)攝像頭：工業(yè)攝像頭：Rollei、Leica、Praktica、Contax、Linhof、Minox、Allied微型單微型單反：反：Sony、Nikon、Canon航測(cè)相機(jī)手機(jī)攝像頭：手機(jī)攝像頭：手中的相機(jī)KinectKinect是是微軟微軟在在2010年年6月月14日對(duì)日對(duì)XBOX360體感周邊外體感周邊外設(shè)正式發(fā)布的設(shè)正式發(fā)布的名字。名字。Kinect中有一個(gè)功能強(qiáng)大中有一個(gè)功能強(qiáng)大的感覺(jué)陣列，能從事捕的感覺(jué)陣列，能從事捕捉圖片到識(shí)別顏色等多捉圖片到識(shí)別顏色等多項(xiàng)工作。項(xiàng)工作。至于怎樣用以上設(shè)備進(jìn)行圖像采集請(qǐng)參見(jiàn)各產(chǎn)品說(shuō)明書然后呢？然后呢？step 2圖像圖像分割分割

3、基于灰度圖像的基于灰度圖像的分割分割 基于彩色圖像的基于彩色圖像的分割分割特征檢測(cè)特征檢測(cè) 特征的特征的提取提取 特征的特征的分類分類目標(biāo)目標(biāo)定位定位 使用相機(jī)和其它測(cè)距使用相機(jī)和其它測(cè)距手段手段 來(lái)來(lái)獲取三維空間信息獲取三維空間信息圖像處理what is？圖像處理嵌入式平臺(tái)搭建處理器操作系統(tǒng)ARM7、ARM9、ARM11或其它Linux、wince或其它操作系統(tǒng)的移植 硬件連接 驅(qū)動(dòng)開發(fā) 相機(jī)與ARM系統(tǒng)的通信 數(shù)據(jù)收集圖像處理相應(yīng)軟件的開發(fā)圖像處理圖像處理程序程序開發(fā)開發(fā)用用C/C+/C#進(jìn)行開發(fā)進(jìn)行開發(fā)圖像界面圖像界面程序開發(fā)程序開發(fā)用用Labview/LabWindows/ C+/C#

4、/QT 開發(fā)開發(fā)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 目標(biāo)的信息用坐標(biāo)目標(biāo)的信息用坐標(biāo)信息信息表示表示Finally？step 3信息傳輸 信息信息傳輸傳輸架構(gòu)架構(gòu) 采集模塊與控制模塊、采集模塊與控制模塊、 處理模塊與控制模塊、處理模塊與控制模塊、 顯示模塊與控制模塊顯示模塊與控制模塊信息傳輸 信息傳輸方式信息傳輸方式RS232/485TCP/IP電臺(tái)圖傳需學(xué)習(xí)相需學(xué)習(xí)相關(guān)接口關(guān)接口知識(shí)知識(shí)至此視覺(jué)系統(tǒng)已搭建成功回顧一下分析分析圖像識(shí)別與定位系統(tǒng)圖像識(shí)別與定位系統(tǒng)功能需求，功能需求，提提出系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體方案出系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體方案?；诨贏RM平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)搭建平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)

5、平臺(tái)搭建。對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行選擇對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行選擇，研究，研究并設(shè)計(jì)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的連接及必要的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及必要的驅(qū)動(dòng)開發(fā)開發(fā)。研究研究并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，針對(duì)，針對(duì)目標(biāo)識(shí)目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和需求，開發(fā)相關(guān)應(yīng)別與定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和需求，開發(fā)相關(guān)應(yīng)用軟件程序用軟件程序。根據(jù)工作環(huán)境確定信息傳輸方式，并通根據(jù)工作環(huán)境確定信息傳輸方式，并通過(guò)相應(yīng)的接口實(shí)現(xiàn)。過(guò)相應(yīng)的接口實(shí)現(xiàn)。如果有人問(wèn)如果有人問(wèn)機(jī)器視覺(jué)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展和現(xiàn)狀?呵呵呵呵But I will still tell you在在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)體現(xiàn) 在在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概 40%左右左右都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在工業(yè)的各個(gè)在工業(yè)的各個(gè)方面已經(jīng)得方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位據(jù)著舉足輕重的地位。而而在中國(guó)，以上行業(yè)本身就屬于新興的在中國(guó)，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，